CN206241986U - 一种可旋转且自动定位的工装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可旋转且自动定位的工装平台。本实用新型包括水平布置的上支撑板以及与上支撑板垂直布置的固定轴，上支撑板可围绕固定轴轴向旋转，上支撑板的上板面构成待加工整件的放置平台，固定轴上端与上支撑板固定，固定轴下端安装有记录所述上支撑板旋转角度的旋转编码器，旋转编码器将所述旋转角度信号传输给单片机控制机构，单片机控制机构根据所述旋转角度信号自动控制上支撑板停止旋转且将待加工整件定位至确定作业步位置。本实用新型适合在固定地点、单工位多作业步的岗位，尤其适合大型整件的加工装配测试，本实用新型可以准确将整件定位至下一个作业步位置，操作人员不需要移动位置，从而提高工作效率，降低操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工装配测试领域，具体是涉及一种可旋转且自动定位的工装平台。
背景技术
通常产品在加工装配测试过程中，往往要经过多个工序才能完成，而多个工序又分别在不同的工位上进行操作。为了便于加工操作或是提高加工精度，半成品在进入下一加工工序之前，还需要重新进行定位固定，非常繁琐，工作效率低、工人劳动强度大，另外多个工位还会占去过多的厂房空间。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可旋转且自动定位的工装平台，该平台便于在同一工位对同一产品进行多个工序的操作。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种可旋转且自动定位的工装平台，包括水平布置的上支撑板以及与所述上支撑板垂直布置的固定轴，所述上支撑板可围绕所述固定轴轴向旋转，所述上支撑板的上板面构成待加工整件的放置平台，所述固定轴上端与所述上支撑板固定，所述固定轴下端安装有记录所述上支撑板旋转角度的旋转编码器，所述旋转编码器将所述旋转角度信号传输给单片机控制机构，所述单片机控制机构根据所述旋转角度信号自动控制上支撑板停止旋转且将待加工整件定位至确定作业步位置。
进一步的技术方案，该工装平台还包括与所述上支撑板平行布置的下支撑板，所述下支撑板上设有用于安装所述固定轴的安装孔，所述固定轴通过第一轴承安装在所述安装孔中。
进一步的技术方案，所述下支撑板的上板面上固定有多个与所述固定轴平行布置的支撑轴，多个所述支撑轴均布在所述固定轴的外围，所述支撑轴上端设有与所述上支撑板形成直线接触的支撑端，所述直线与所述上支撑板的旋转周向相切。
进一步的技术方案，所述下支撑板的边沿设有阻尼装置，所述阻尼装置包括防滑橡胶头，所述单片机控制机构控制所述防滑橡胶头弹出或收回；当所述待加工整件随上支撑板旋转至确定作业步位置时，所述防滑橡胶头从阻尼装置中弹出并作用于所述上支撑板的下板面使得上支撑板停止旋转，否则所述防滑橡胶头收回至所述阻尼装置中。
进一步的技术方案，所述支撑端由第二轴承构成，所述第二轴承固定在所述支撑轴上端且所述第二轴承的轴线与所述上支撑板的旋转周向相切。
进一步的技术方案，所述支撑轴设有4个。
进一步的技术方案，所述旋转编码器为自供电磁电式绝对值编码器。
上述技术方案的有益效果主要体现在以下几个方面：
(1)本实用新型在使用时，所述上支撑板绕固定轴旋转，所述旋转编码器记录上支撑板的旋转角度，并将旋转角度信号输送给所述单片机控制机构，单片机控制机构根据旋转角度信号控制所述上支撑板停止旋转并将待加工整件精确定位至下一个作业步位置。本发明适合在固定地点、单工位多作业步的岗位，尤其适合大型整件的加工装配测试，本发明可以准确将整件定位至下一个作业步位置，操作人员不需要移动位置，从而提高工作效率，降低操作人员劳动强度。
(2)所述下支撑板用于支撑安装所述固定轴，所述第一轴承方便上支撑板做自由旋转运动。所述支撑轴用于支撑并承受所述上支撑板上的待加工整件重量，使得上支撑板的受力均衡，确保上支撑板严格位于水平内，保证待加工整件在旋转时不发生倾斜侧滑，同时也进一步保证了待加工整件的精确加工操作，另外也利于上支撑板方便灵活的进行旋转。
(3)本发明在首次加电后工装平台复位并进行作业步位置的设置：待加工整件放入平台之后，可以按下上支撑板旋转开关，此时阻尼装置的防滑橡胶头向下运动收回，上支撑板可以自由旋转，使得待加工整件随上支撑板旋转至确定作业步位置，关闭上支撑板旋转开关，阻尼装置中的防滑橡胶头向上弹出，使上支撑板、下支撑板之间的相对运动停止，同时单片机控制机构将旋转编码器记录下的当前旋转角度作为第一作业步位置的角度值；按下上支撑板旋转开关，阻尼装置中的防滑橡胶头向下收回，将上支撑板旋转到第二个位置，关闭上支撑板旋转开关，此时单片机控制机构将旋转编码器记录下的当前旋转角度为第二个作业步位置的角度值，依此方式可以设置其他各作业步位置。在0～360旋转角度范围之内可以设置多个作业步位置，比如最多可以设置16个作业步位置。
所述上支撑板围绕固定轴旋转一周之后，旋转编码器记录的角度值归零，当上支撑板继续旋转到先前记录位置时，单片机控制机构会控制阻尼装置弹出防滑橡胶头，并使得上支撑板的旋转停止下来，固定作业步位置，方便操作人员工作。
(4)本发明所述第二轴承的轴线与所述上支撑板旋转周向相切，使得所述第二轴承与上支撑板的下板面为直线接触，这样上支撑板旋转时阻力小且使得支撑轴具有足够的承受能力，进一步保证待加工整件可以随上支撑板自由旋转。
(5)旋转编码器可分为磁电式编码器和光电式编码器两种。如按数据的计数方式来划分又可分为增量式编码器和绝对值编码器两种。本发明采用的是磁电式绝对值编码器，这种编码器的精度高，工作稳定可靠，并且抗干扰能力强，不容易受到环境灰尘、噪声、振动、潮湿等因素的影响，非常适合在一般的工业场所中使用，另外，磁电式编码器本身结构也较为简单，安装方便，便于在工作过程中进行维护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中上支撑板移去后的结构示意图。
图中标注符号的含义如下：
11-上支撑板 12-固定轴 13-旋转编码器
14-单片机控制机构 15-下支撑板 16-支撑轴
161-第二轴承 17-阻尼装置 171-防滑橡胶头
具体实施方式
现结合附图说明本实用新型的结构特点：
本实用新型包括水平布置的上支撑板11以及与所述上支撑板11垂直布置的固定轴12，所述上支撑板11可围绕所述固定轴12轴向旋转，所述上支撑板11的上板面构成待加工整件的放置平台，所述固定轴12上端与所述上支撑板11固定，所述固定轴12下端安装有记录所述上支撑板11旋转角度的旋转编码器13，所述旋转编码器13将所述旋转角度信号传输给单片机控制机构14，所述单片机控制机构14根据所述旋转角度信号自动控制上支撑板11停止旋转且将待加工整件定位至确定作业步位置。本实用新型在使用时，所述上支撑板11绕固定轴12旋转，所述旋转编码器13记录上支撑板11的旋转角度，并将旋转角度信号输送给所述单片机控制机构14，单片机控制机构14根据旋转角度信号控制所述上支撑板11停止旋转并将待加工整件精确定位至下一个作业步位置。本发明适合在固定地点、单工位多作业步的岗位，尤其适合大型整件的加工装配测试，本发明可以准确将整件定位至下一个作业步位置，操作人员不需要移动位置，从而提高工作效率，降低操作人员劳动强度。
该工装平台还包括与所述上支撑板11平行布置的下支撑板15，所述下支撑板15上设有用于安装所述固定轴12的安装孔，所述固定轴12通过第一轴承安装在所述安装孔中。所述下支撑板15的上板面上固定有多个与所述固定轴12平行布置的支撑轴16，多个所述支撑轴16均布在所述固定轴12的外围，所述支撑轴16上端设有与所述上支撑板11形成直线接触的支撑端，所述直线与所述上支撑板11的旋转周向相切。所述下支撑板15用于支撑安装所述固定轴12，所述第一轴承方便上支撑板11做自由旋转运动。所述支撑轴16用于支撑并承受所述上支撑板11上的待加工整件重量，使得上支撑板11的受力均衡，确保上支撑板11严格位于水平内，保证待加工整件在旋转时不发生倾斜侧滑，同时也进一步保证了待加工整件的精确加工操作，另外也利于上支撑板11方便灵活的进行旋转。
所述下支撑板15的边沿设有阻尼装置17，所述阻尼装置17包括防滑橡胶头171，所述单片机控制机构14控制所述防滑橡胶头171弹出或收回；当所述待加工整件随上支撑板11旋转至确定作业步位置时，所述防滑橡胶头171从阻尼装置中弹出并作用于所述上支撑板11的下板面使得上支撑板11停止旋转，否则所述防滑橡胶头171收回至所述阻尼装置17中。本发明在首次加电后工装平台复位并进行作业步位置的设置：待加工整件放入平台之后，可以按下上支撑板11旋转开关，此时阻尼装置17的防滑橡胶头171向下运动收回，上支撑板11可以自由旋转，使得待加工整件随上支撑板11旋转至确定作业步位置，关闭上支撑板11旋转开关，阻尼装置17中的防滑橡胶头向上弹出，使上支撑板、下支撑板之间的相对运动停止，同时单片机控制机构14将旋转编码器13记录下的当前旋转角度作为第一作业步位置的角度值；按下上支撑板11旋转开关，阻尼装置17中的防滑橡胶头171向下收回，将上支撑板11旋转到第二个位置，关闭上支撑板11旋转开关，此时单片机控制机构14将旋转编码器13记录下的当前旋转角度为第二个作业步位置的角度值，依此方式可以设置其他各作业步位置。在0～360旋转角度范围之内可以设置多个作业步位置，比如最多可以设置16个作业步位置。所述上支撑板11围绕固定轴12旋转一周之后，旋转编码器13记录的角度值归零，当上支撑板11继续旋转到先前记录位置时，单片机控制机构14会控制阻尼装置17弹出防滑橡胶头171，并使得上支撑板11的旋转停止下来，固定作业步位置，方便操作人员工作。
所述支撑端由第二轴承161构成，所述第二轴承161固定在所述支撑轴16上端且所述第二轴承161的轴线与所述上支撑板11的旋转周向相切。本发明所述第二轴承161的轴线与所述上支撑板11旋转周向相切，使得所述第二轴承161与上支撑板11的下板面为直线接触，这样上支撑板11旋转时阻力小且使得支撑轴16具有足够的承受能力，进一步保证待加工整件可以随上支撑板11自由旋转。优选，所述支撑轴16设有4个。
Claims (7)
1.一种可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：包括水平布置的上支撑板(11)以及与所述上支撑板(11)垂直布置的固定轴(12)，所述上支撑板(11)可围绕所述固定轴(12)轴向旋转，所述上支撑板(11)的上板面构成待加工整件的放置平台，所述固定轴(12)上端与所述上支撑板(11)固定，所述固定轴(12)下端安装有记录所述上支撑板(11)旋转角度的旋转编码器(13)，所述旋转编码器(13)将所述旋转角度信号传输给单片机控制机构(14)，所述单片机控制机构(14)根据所述旋转角度信号自动控制上支撑板(11)停止旋转且将待加工整件定位至确定作业步位置。
2.如权利要求1所述的可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：该工装平台还包括与所述上支撑板(11)平行布置的下支撑板(15)，所述下支撑板(15)上设有用于安装所述固定轴(12)的安装孔，所述固定轴(12)通过第一轴承安装在所述安装孔中。
3.如权利要求2所述的可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：所述下支撑板(15)的上板面上固定有多个与所述固定轴(12)平行布置的支撑轴(16)，多个所述支撑轴(16)均布在所述固定轴(12)的外围，所述支撑轴(16)上端设有与所述上支撑板(11)形成直线接触的支撑端，所述直线与所述上支撑板(11)的旋转周向相切。
4.如权利要求2所述的可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：所述下支撑板(15)的边沿设有阻尼装置(17)，所述阻尼装置(17)包括防滑橡胶头(171)，所述单片机控制机构(14)控制所述防滑橡胶头(171)弹出或收回；当所述待加工整件随上支撑板(11)旋转至确定作业步位置时，所述防滑橡胶头(171)从阻尼装置中弹出并作用于所述上支撑板(11)的下板面使得上支撑板(11)停止旋转，否则所述防滑橡胶头(171)收回至所述阻尼装置(17)中。
5.如权利要求3所述的可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：所述支撑端由第二轴承(161)构成，所述第二轴承(161)固定在所述支撑轴(16)上端且所述第二轴承(161)的轴线与所述上支撑板(11)的旋转周向相切。
6.如权利要求3所述的可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：所述支撑轴(16)设有4个。
7.如权利要求1-6任意项所述的可旋转且自动定位的工装平台，其特征在于：所述旋转编码器(13)为自供电磁电式绝对值编码器。
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| CN201621146858.XU CN206241986U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种可旋转且自动定位的工装平台 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107398693A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-28 | 冯伟 | 物联网单工位多工序产品组装生产设施 |
| CN107398694A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-11-28 | 冯伟 | 物联网单工位多工序产品组装生产设施 |
| CN110695961A (zh) * | 2019-08-28 | 2020-01-17 | 北京点域科技有限公司 | 一种方便调整角度的工业机器人的连接底座 |
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