CN206663240U - 一种适应调节和互动辅助行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应调节和互动辅助行走机器人，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部设置有容纳腔，所述容纳腔的内部安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端连接有竖直向上的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有相对平行的第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设置有水平的第二固定杆，所述支撑板的另一侧与第一固定杆之间设置有手肘固定环，所述手肘固定环的另一侧设置有按压块。本实用新型不但更加方便使用者进行施力让身体保持平衡，且能够对滚轮进行限位，在使用者停步时，能够有效的防止由于滚轮滑动造成的使用者跌倒。

Description

一种适应调节和互动辅助行走机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种适应调节和互动辅助行走机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现有的辅助行走机器人中，大多数的辅助行走机器人辅助行走机器人不能够让使用者在使用时，身体处于一个很好的平衡状态，且在使用者停止走动时，辅助行走机器人底部的滚轮会由于没有固定导致滑动，造成使用者跌倒的现象，为此我们设计出了一种适应调节和互动辅助行走机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应调节和互动辅助行走机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适应调节和互动辅助行走机器人，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部设置有容纳腔，所述容纳腔的内部安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端连接有竖直向上的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有相对平行的第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设置有水平的第二固定杆，所述支撑板的另一侧与第一固定杆之间设置有手肘固定环，所述手肘固定环的另一侧设置有按压块，所述按压块远离手肘固定环的一侧底部设置有按压杆，所述按压杆的一侧设置有转动销，所述转动销的顶部设置转动限位块，所述按压杆竖直向下贯穿支撑板连接有第一转轴，所述第一转轴的另一侧设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的另一侧连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆远离第二转轴的一侧连接有限位板，所述限位板的一侧与底座之间连接有第三转轴，所述限位板的另一侧设置有固定板，所述底座的底部设置有相对平行的滚轮，所述固定板与底座前侧的滚轮相适配。

优选的，所述固定板为圆弧形结构。

优选的，所述第一转轴与第二转轴的一侧均设置有锁紧旋钮。

优选的，所述第一支撑杆的顶部一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与第二转轴的一侧连接。

优选的，所述第一固定杆的一侧、支撑板的顶部与与手肘固定环的内侧均设置有海绵垫。

优选的，所述按压块与支撑板之间的按压杆上设置有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，支撑板的另一侧与第一固定杆之间设置有手肘固定环的设计，有利于对使用者的手肘部进行固定放置，方便使用者进行施力站稳，液压气缸的输出端连接有竖直向上的第二支撑杆的设计，有利于使用者根据自己的高度进行调节使用，限位板的另一侧设置有固定板的设计，有利于在不进行走动时，对底座前侧的滚轮进行固定，防止滚轮自动滑动导致跌倒，该实用新型不但更加方便使用者进行施力让身体保持平衡，且能够对滚轮进行限位，在使用者停步时，能够有效的防止由于滚轮滑动造成的使用者跌倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适应调节和互动辅助行走机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适应调节和互动辅助行走机器人的支撑板的顶视图。

图中：1底座、2第一支撑杆、3液压气缸、4第二支撑杆、5支撑板、6海绵垫、7第一固定杆、8第二固定杆、9手肘固定环、10转动限位块、11按压块、12缓冲弹簧、13转动销、14按压杆、15第一驱动杆、16第二驱动杆、17限位板、18第三转轴、19固定板、20第一转轴、21第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种适应调节和互动辅助行走机器人，包括底座1，底座1的顶部一侧设置有第一支撑杆2，第一支撑杆2的顶部设置有容纳腔，容纳腔的内部安装有液压气缸3，液压气缸3的输出端连接有竖直向上的第二支撑杆4，第二支撑杆4的顶端安装有支撑板5，支撑板5的一侧设置有相对平行的第一固定杆7，第一固定杆7的顶部设置有水平的第二固定杆8，支撑板5的另一侧与第一固定杆8之间设置有手肘固定环9，手肘固定环9的另一侧设置有按压块11，按压块11远离手肘固定环9的一侧底部设置有按压杆14，按压杆14的一侧设置有转动销13，转动销13的顶部设置转动限位块10，按压杆14竖直向下贯穿支撑板5连接有第一转轴20，第一转轴20的另一侧设置有第一驱动杆15，第一驱动杆15远离第一转轴20的一侧设置有第二转轴21，第二转轴21的另一侧连接有第二驱动杆16，第二驱动杆16远离第二转轴的一侧连接有限位板17，限位板17的一侧与底座1之间连接有第三转轴18，限位板17的另一侧设置有固定板19，底座1的底部设置有相对平行的滚轮，固定板19与底座1前侧的滚轮相适配，固定板19为圆弧形结构，第一转轴20与第二转轴21的一侧均设置有锁紧旋钮，第一支撑杆2的顶部一侧设置有第二气缸，第二气缸的输出端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端与第二转轴21的一侧连接，第一固定杆7的一侧、支撑板5的顶部与与手肘固定环9的内侧均设置有海绵垫6，按压块11与支撑板5之间的按压杆14上设置有缓冲弹簧12。

工作原理：在使用时，通过支撑板5的另一侧与第一固定杆8之间设置有手肘固定环9的设计，可以对使用者的手肘部进行固定放置，方便使用者进行施力站稳，液压气缸3的输出端连接有竖直向上的第二支撑杆4的设计，可以在使用者根据自己的高度进行调节使用，限位板17的另一侧设置有固定板19的设计，可以在不进行走动时，进行按压按压块11，让按压块11对按压杆14施力，间接控制固定板19对底座1前侧的滚轮进行固定，防止滚轮自动滑动导致跌倒，该实用新型不但更加方便使用者进行施力让身体保持平衡，且能够对滚轮进行限位，在使用者停步时，能够有效的防止由于滚轮滑动造成的使用者跌倒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适应调节和互动辅助行走机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧设置有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的顶部设置有容纳腔，所述容纳腔的内部安装有液压气缸(3)，所述液压气缸(3)的输出端连接有竖直向上的第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)的顶端安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧设置有相对平行的第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)的顶部设置有水平的第二固定杆(8)，所述支撑板(5)的另一侧与第一固定杆(8)之间设置有手肘固定环(9)，所述手肘固定环(9)的另一侧设置有按压块(11)，所述按压块(11)远离手肘固定环(9)的一侧底部设置有按压杆(14)，所述按压杆(14)的一侧设置有转动销(13)，所述转动销(13)的顶部设置转动限位块(10)，所述按压杆(14)竖直向下贯穿支撑板(5)连接有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)的另一侧设置有第一驱动杆(15)，所述第一驱动杆(15)远离第一转轴(20)的一侧设置有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的另一侧连接有第二驱动杆(16)，所述第二驱动杆(16)远离第二转轴的一侧连接有限位板(17)，所述限位板(17)的一侧与底座(1)之间连接有第三转轴(18)，所述限位板(17)的另一侧设置有固定板(19)，所述底座(1)的底部设置有相对平行的滚轮，所述固定板(19)与底座(1)前侧的滚轮相适配。

2.根据权利要求1所述的一种适应调节和互动辅助行走机器人，其特征在于，所述固定板(19)为圆弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种适应调节和互动辅助行走机器人，其特征在于，所述第一转轴(20)与第二转轴(21)的一侧均设置有锁紧旋钮。

4.根据权利要求1所述的一种适应调节和互动辅助行走机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(2)的顶部一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与第二转轴(21)的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种适应调节和互动辅助行走机器人，其特征在于，所述第一固定杆(7)的一侧、支撑板(5)的顶部与与手肘固定环(9)的内侧均设置有海绵垫(6)。

6.根据权利要求1所述的一种适应调节和互动辅助行走机器人，其特征在于，所述按压块(11)与支撑板(5)之间的按压杆(14)上设置有缓冲弹簧(12)。