CN111633689B - 一种用于智能机器人的移动底座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机器人配件技术领域，公开了一种用于智能机器人的移动底座，包括移动底座主体、固接在移动底座主体下表面四个拐角处的滚轮以及固接在移动底座主体上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座，所述移动底座主体的上表面位于安装座外围开设有四个插接槽，所述安装座的外部套接有调节组件，所述移动底座主体的下表面还连接有加固组件。本发明通过调节组件可以带动下方的支撑垫进行翻转，从而对移动底座主体起到了稳定支撑的目的，防止移动底座主体在放置时出现滑动现象，通过加固组件可以增加移动底座主体自身的稳固性，防止其在使用过程中由于外力的撞击后出现的形变及损坏现象，保障了其自身的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人配件技术领域，具体是一种用于智能机器人的移动底座。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，移动底座是智能机器人的配件之一，对其起到支撑和移动的目的。
但是现有的移动底座在使用过程中，由于外力的撞击，移动底座容易出现变形及损坏现象，而且自身的支撑效果不够理想，容易导致移动底座在放置时出现滑动现象。因此，本领域技术人员提供了一种用于智能机器人的移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于智能机器人的移动底座，包括移动底座主体、固接在移动底座主体下表面四个拐角处的滚轮以及固接在移动底座主体上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座，所述移动底座主体的上表面位于安装座外围开设有四个插接槽，所述安装座的外部套接有调节组件，所述移动底座主体的下表面还连接有加固组件；
所述调节组件包括限位环、夹持紧固垫、螺纹杆和支撑腿，所述限位环的外围四条边上均固接有呈“L”型的支撑腿，且限位环的前后表面上均贯穿有与其自身通过螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承活动连接有夹持紧固垫，所述支撑腿的外部延其自身竖直方向上活动套接有限位圈，且支撑腿的底端还活动连接有支撑垫，所述限位圈的外侧还贯穿有与其自身通过螺纹连接的紧固螺栓，所述限位圈和支撑垫之间还活动连接有伸缩杆；
所述加固组件包括第一紧固支架、方形安装板、加固面板、限位滑槽、限位滑板、安装螺孔、第二紧固支架、第一加固杆、第二加固杆和凹槽，所述加固面板固接在移动底座主体的底部中心处，且加固面板的内部中心处开设有凹槽，所述凹槽的内部固接有呈十字交叉状分布的第一加固杆和第二加固杆，所述加固面板的外侧开设有四个限位滑槽，且加固面板的外侧拐角处还固接有四组第一紧固支架和第二紧固支架，四个所述限位滑槽的内部分别滑动连接有四个限位滑板，四个所述限位滑板的一端均固接有方形安装板，所述方形安装板的内部贯穿有安装螺孔。
作为本发明再进一步的方案：四个所述支撑腿分别位于四个所述插接槽内并与四个所述插接槽滑动连接，所述支撑腿为不锈钢材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述限位环活动套接在安装座的外部，且限位环呈“回”字型。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆包括第一金属管体、方形连接杆和第二金属管体，所述方形连接杆的顶部活动套接有第一金属管体，且方形连接杆的底部活动套接有第二金属管体，所述方形连接杆的顶端还固接有一位于第一金属管体内并与第一金属管体滑动连接的第一限位块，且方形连接杆的底端还固接有一位于第二金属管体内并与第二金属管体滑动连接的第二限位块。
作为本发明再进一步的方案：所述第一紧固支架和第二紧固支架的大小相等，且第一紧固支架和第二紧固支架均为长方体结构，所述第一紧固支架、第二紧固支架、方形安装板和加固面板的厚度相等。
作为本发明再进一步的方案：所述第一加固杆和第二加固杆均为合金钢材质的构件，且第一加固杆和第二加固杆的连接处通过焊接固定，所述第一加固杆的数量为两个，所述第二加固杆的数量为七个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过调节组件可以带动下方的支撑垫进行翻转，从而对移动底座主体起到了稳定支撑的目的，防止移动底座主体在放置时出现滑动现象；
2、通过加固组件可以增加移动底座主体自身的稳固性，防止其在使用过程中由于外力的撞击后出现的形变及损坏现象，保障了其自身的正常使用，本发明造价较低，适用范围较广，具备一定的市场推广前景。
附图说明
图1为一种用于智能机器人的移动底座的结构示意图；
图2为一种用于智能机器人的移动底座中调节组件的结构示意图；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为一种用于智能机器人的移动底座中伸缩杆的结构示意图；
图5为一种用于智能机器人的移动底座中加固组件的结构示意图。
图中：1、安装座；2、调节组件；3、移动底座主体；4、滚轮；5、限位环；6、夹持紧固垫；7、螺纹杆；8、支撑腿；9、紧固螺栓；10、限位圈；11、伸缩杆；12、支撑垫；13、方形连接杆；14、第二金属管体；15、插接槽；16、第一紧固支架；17、方形安装板；18、加固面板；19、限位滑槽；20、限位滑板；21、安装螺孔；22、第二紧固支架；23、第一加固杆；24、第二加固杆；25、凹槽；26、加固组件；27、第一金属管体。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于智能机器人的移动底座，包括移动底座主体3、固接在移动底座主体3下表面四个拐角处的滚轮4以及固接在移动底座主体3上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座1，移动底座主体3的上表面位于安装座1外围开设有四个插接槽15，安装座1的外部套接有调节组件2，调节组件2包括限位环5、夹持紧固垫6、螺纹杆7和支撑腿8，限位环5的外围四条边上均固接有呈“L”型的支撑腿8，且限位环5的前后表面上均贯穿有与其自身通过螺纹连接的螺纹杆7，螺纹杆7的一端通过轴承活动连接有夹持紧固垫6，支撑腿8的外部延其自身竖直方向上活动套接有限位圈10，且支撑腿8的底端还活动连接有支撑垫12，限位圈10的外侧还贯穿有与其自身通过螺纹连接的紧固螺栓9，限位圈10和支撑垫12之间还活动连接有伸缩杆11，四个支撑腿8分别位于四个插接槽15内并与四个插接槽15滑动连接，支撑腿8为不锈钢材质的构件，限位环5活动套接在安装座1的外部，且限位环5呈“回”字型，伸缩杆11包括第一金属管体27、方形连接杆13和第二金属管体14，方形连接杆13的顶部活动套接有第一金属管体27，且方形连接杆13的底部活动套接有第二金属管体14，方形连接杆13的顶端还固接有一位于第一金属管体27内并与第一金属管体27滑动连接的第一限位块，且方形连接杆13的底端还固接有一位于第二金属管体14内并与第二金属管体14滑动连接的第二限位块，通过调节组件2可以带动下方的支撑垫12进行翻转，从而对移动底座主体3起到了稳定支撑的目的，防止移动底座主体3在放置时出现滑动现象。
在图5中：移动底座主体3的下表面还连接有加固组件26，加固组件26包括第一紧固支架16、方形安装板17、加固面板18、限位滑槽19、限位滑板20、安装螺孔21、第二紧固支架22、第一加固杆23、第二加固杆24和凹槽25，加固面板18固接在移动底座主体3的底部中心处，且加固面板18的内部中心处开设有凹槽25，凹槽25的内部固接有呈十字交叉状分布的第一加固杆23和第二加固杆24，加固面板18的外侧开设有四个限位滑槽19，且加固面板18的外侧拐角处还固接有四组第一紧固支架16和第二紧固支架22，四个限位滑槽19的内部分别滑动连接有四个限位滑板20，四个限位滑板20的一端均固接有方形安装板17，方形安装板17的内部贯穿有安装螺孔21，第一紧固支架16和第二紧固支架22的大小相等，且第一紧固支架16和第二紧固支架22均为长方体结构，第一紧固支架16、第二紧固支架22、方形安装板17和加固面板18的厚度相等，第一加固杆23和第二加固杆24均为合金钢材质的构件，且第一加固杆23和第二加固杆24的连接处通过焊接固定，第一加固杆23的数量为两个，第二加固杆24的数量为七个，通过加固组件26可以增加移动底座主体3自身的稳固性，防止其在使用过程中由于外力的撞击后出现的形变及损坏现象，保障了其自身的正常使用。
本发明的工作原理是：使用者先将移动底座主体3通过滚轮4移动至合适位置后，将限位圈10向下滑动，随后通过调节第一金属管体27、方形连接杆13和第二金属管体14，使得支撑垫12和接触面保持水平状态即可，然后通过外部螺丝将方形连接杆13和第一金属管体27紧固，通过外部螺丝将方形连接杆13和第二金属管体14紧固，最后通过拧紧紧固螺栓9将限位圈10和支撑腿8进行固定即可，然后通过向下滑动限位环5，此时可以带动支撑腿8和支撑垫12下移，直至支撑垫12移动至接触面上即可，此时通过拧紧螺纹杆7，进而带动夹持紧固垫6向内侧移动，此时通过夹持紧固垫6可以将限位环5固定在安装座1上，由于支撑垫12的数量为四个，所以通过四个支撑垫12可以起到稳固支撑的目的，当需要移动该移动底座主体3时，此时使用者通过向上移动限位环5至合适位置后，再通过拧紧螺纹杆7来带动夹持紧固垫6对限位环5进行紧固即可，此时可以带动下方的支撑垫12缓慢上移，当支撑垫12远离接触面后即可对移动底座主体3进行移动，所以通过调节组件2可以带动下方的支撑垫12进行翻转，从而对移动底座主体3起到了稳定支撑的目的，防止移动底座主体3在放置时出现滑动现象，而后使用者将加固面板18焊接在移动底座主体3底部，随后通过滑动方形安装板17，使得方形安装板17远离插接槽15即可，随后通过将外部的螺丝放入安装螺孔21内，此时可以完成对方形安装板17的紧固，而四组第一紧固支架16和第二紧固支架22可以对移动底座主体3的底部边角处起到加固的目的，同时中部通过呈十字交叉状分布的第一加固杆23和第二加固杆24进行加固，而剩余位置则通过六个方形安装板17进行加固，所以通过加固组件26可以增加移动底座主体3自身的稳固性，防止其在使用过程中由于外力的撞击后出现的形变及损坏现象，保障了其自身的正常使用。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于智能机器人的移动底座，包括移动底座主体(3)、固接在移动底座主体(3)下表面四个拐角处的滚轮(4)以及固接在移动底座主体(3)上表面中心处并与其自身相互垂直的安装座(1)，其特征在于：所述移动底座主体(3)的上表面位于安装座(1)外围开设有四个插接槽(15)，所述安装座(1)的外部套接有调节组件(2)，所述移动底座主体(3)的下表面还连接有加固组件(26)；
所述调节组件(2)包括限位环(5)、夹持紧固垫(6)、螺纹杆(7)和支撑腿(8)，所述限位环(5)的外围四条边上均固接有呈“L”型的支撑腿(8)，且限位环(5)的前后表面上均贯穿有与其自身通过螺纹连接的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端通过轴承活动连接有夹持紧固垫(6)，所述支撑腿(8)的外部延其自身竖直方向上活动套接有限位圈(10)，且支撑腿(8)的底端还活动连接有支撑垫(12)，所述限位圈(10)的外侧还贯穿有与其自身通过螺纹连接的紧固螺栓(9)，所述限位圈(10)和支撑垫(12)之间还活动连接有伸缩杆(11)；
所述加固组件(26)包括第一紧固支架(16)、方形安装板(17)、加固面板(18)、限位滑槽(19)、限位滑板(20)、安装螺孔(21)、第二紧固支架(22)、第一加固杆(23)、第二加固杆(24)和凹槽(25)，所述加固面板(18)固接在移动底座主体(3)的底部中心处，且加固面板(18)的内部中心处开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内部固接有呈十字交叉状分布的第一加固杆(23)和第二加固杆(24)，所述加固面板(18)的外侧开设有四个限位滑槽(19)，且加固面板(18)的外侧拐角处还固接有四组第一紧固支架(16)和第二紧固支架(22)，四个所述限位滑槽(19)的内部分别滑动连接有四个限位滑板(20)，四个所述限位滑板(20)的一端均固接有方形安装板(17)，所述方形安装板(17)的内部贯穿有安装螺孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座，其特征在于：四个所述支撑腿(8)分别位于四个所述插接槽(15)内并与四个所述插接槽(15)滑动连接，所述支撑腿(8)为不锈钢材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座，其特征在于：所述限位环(5)活动套接在安装座(1)的外部，且限位环(5)呈“回”字型。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括第一金属管体(27)、方形连接杆(13)和第二金属管体(14)，所述方形连接杆(13)的顶部活动套接有第一金属管体(27)，且方形连接杆(13)的底部活动套接有第二金属管体(14)，所述方形连接杆(13)的顶端还固接有一位于第一金属管体(27)内并与第一金属管体(27)滑动连接的第一限位块，且方形连接杆(13)的底端还固接有一位于第二金属管体(14)内并与第二金属管体(14)滑动连接的第二限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座，其特征在于：所述第一紧固支架(16)和第二紧固支架(22)的大小相等，且第一紧固支架(16)和第二紧固支架(22)均为长方体结构，所述第一紧固支架(16)、第二紧固支架(22)、方形安装板(17)和加固面板(18)的厚度相等。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的移动底座，其特征在于：所述第一加固杆(23)和第二加固杆(24)均为合金钢材质的构件，且第一加固杆(23)和第二加固杆(24)的连接处通过焊接固定，所述第一加固杆(23)的数量为两个，所述第二加固杆(24)的数量为七个。
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