CN206899278U - 一种液压机械臂强化结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压机械臂强化结构，包括承重大臂和移动底座，所述移动底座的顶端固定连接有升降台，所述升降台的顶端中部转动连接有回转承载盘，所述承重大臂的底端固定连接有第一液压缸，所述承重大臂和承重小臂的两侧均设置有侧板，所述侧板的中部固定连接有加强内筋，所述连杆机构的中部焊接有销轴套，所述销轴套的内部套接有销轴，所述销轴的一侧设置有锁紧螺母，所述销轴套的外侧固定连接有固定连套。此实用新型装置通过利用加强内筋来增加承重大臂和承重小臂的自身承重稳定性，并利用高强度销轴套来提高连接处稳定性，通过固定连套来将受力均匀分布于表面，继而减缓使销轴套与连接处的磨损，有效地提高了机械臂的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压机械臂结构的技术领域，具体为一种液压机械臂强化结构。
背景技术
机械臂是一种高精度，高速点的机械手，在对小批量生产和货物搬运以及土建铲土上有着较为广泛的使用，而一般机械臂尺寸较大，且多以两段关节或三段关节的结构为主，一般关节之间以螺栓装配配合，但由于其伸长量较长，多次需要伸展收缩，且对于结构的稳定性有着比较高的要求，关节与关节之间不仅要有较为顺畅的配合，且坚固性要有所保障，且机械臂所受承重较大，单一的连杆式结构无法满足一些具体的承重需要，会经常出现承重臂变形弯曲或者损坏的情况，其使用寿命比较有限，且关节之间配合接触面小，容易在工作过程中摩擦损坏装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压机械臂强化结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械臂强化结构，包括承重大臂和移动底座，所述移动底座的顶端固定连接有升降台，所述升降台的顶端中部转动连接有回转承载盘，所述承重大臂的底端固定连接有第一液压缸，所述承重大臂通过连杆机构转动连接有承重小臂，所述连杆机构的底端焊接有连接块，所述承重小臂的底端中部固定连接有第二液压缸，所述承重大臂和承重小臂的两侧均设置有侧板，所述侧板的中部固定连接有加强内筋，所述连杆机构的中部焊接有销轴套，所述销轴套的内部套接有销轴，所述销轴的一侧设置有锁紧螺母，所述销轴套的外侧固定连接有固定连套。
优选的，所述连杆机构通过第二液压缸与承重小臂配合。
优选的，所述的销轴套和销轴均采用42CrMo材质。
优选的，所述侧板和加强内筋均采用中碳钢材质。
优选的，所述加强内筋采用的是连续三角形结构，所述加强内筋之间紧密贴合，且加强内筋成水平对称分布。
优选的，所述销轴套与侧板和固定连套之间过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此实用新型装置结构上利用侧板与加强内筋焊接组合，加强内筋的连续三角形结构使得承重大臂和承重小臂的结构稳定性更高，抗屈服强度更高，采用高强度42CrMo材质的销轴套和销轴，则提高了销轴孔抗交变应力的能力，以减缓连接处的变形程度，提高机械臂的使用寿命，通过固定连套的设置增加了承重大臂与承重小臂连接处的接触面积，减缓其在伸展和收缩时连接处磨损，提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构的俯视图；
图3为本实用新型连杆机构的局部放大图。
图中：1-承重大臂；2-回转承载盘；3-升降台；4-移动底座；5-第一液压缸；6-连接块；7-连杆机构；8-第二液压缸；9-承重小臂；10-加强内筋；11-侧板；12-固定连套；13-销轴套；14-锁紧螺母；15-销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压机械臂强化结构，包括承重大臂1和移动底座4，所述移动底座4的顶端固定连接有升降台3，所述升降台3的顶端中部转动连接有回转承载盘2，所述承重大臂1的底端固定连接有第一液压缸5，所述承重大臂1通过连杆机构7转动连接有承重小臂9，所述连杆机构7的底端焊接有连接块6，所述承重小臂9的底端中部固定连接有第二液压缸8，所述承重大臂1和承重小臂9的两侧均设置有侧板11，所述侧板11的中部固定连接有加强内筋10，所述连杆机构7的中部焊接有销轴套13，所述销轴套13的内部套接有销轴15，所述销轴15的一侧设置有锁紧螺母14，所述销轴套13的外侧固定连接有固定连套12。
所述连杆机构7通过第二液压缸8与承重小臂9配合，所述的销轴套13和销轴15均采用42CrMo材质，所述侧板11和加强内筋10均采用中碳钢材质，所述加强内筋10采用的是连续三角形结构，所述加强内筋10之间紧密贴合，且加强内筋10成水平对称分布，所述销轴套13与侧板11和固定连套12之间过盈配合。
工作原理：当使用该实用新型装置时，通过移动底座4将液压机械臂移动至需要位置，然后控制升降台3，利用两侧千斤顶顶起装置，通过回转承载盘2调节装置角度后，由第一液压缸5压力油充入带动活塞杆并推动承重大臂1，使承重大臂1升起，而承重小臂9也可通过第二液压缸8调节高度，而承重大臂1由侧板11和加强内筋10组合焊接而成，连续三角形结构使其承重强度增加，更利于装置的载重，而高强度销轴套13和销轴15则提高了销轴孔的抗交变应力的能力，减缓变形，提高使用寿命，而固定连套12增加了连接处的接触面积，使连接处受力均匀，减缓磨损，提高了装置的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种液压机械臂强化结构，包括承重大臂(1)和移动底座(4)，其特征在于：所述移动底座(4)的顶端固定连接有升降台(3)，所述升降台(3)的顶端中部转动连接有回转承载盘(2)，所述承重大臂(1)的底端固定连接有第一液压缸(5)，所述承重大臂(1)通过连杆机构(7)转动连接有承重小臂(9)，所述连杆机构(7)的底端焊接有连接块(6)，所述承重小臂(9)的底端中部固定连接有第二液压缸(8)，所述承重大臂(1)和承重小臂(9)的两侧均设置有侧板(11)，所述侧板(11)的中部固定连接有加强内筋(10)，所述连杆机构(7)的中部焊接有销轴套(13)，所述销轴套(13)的内部套接有销轴(15)，所述销轴(15)的一侧设置有锁紧螺母(14)，所述销轴套(13)的外侧固定连接有固定连套(12)。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械臂强化结构，其特征在于：所述连杆机构(7)通过第二液压缸(8)与承重小臂(9)配合。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械臂强化结构，其特征在于：所述的销轴套(13)和销轴(15)均采用42CrMo材质。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械臂强化结构，其特征在于：所述侧板(11)和加强内筋(10)均采用中碳钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种液压机械臂强化结构，其特征在于：所述加强内筋(10)采用的是连续三角形结构，所述加强内筋(10)之间紧密贴合，且加强内筋(10)成水平对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种液压机械臂强化结构，其特征在于：所述销轴套(13)与侧板(11)和固定连套(12)之间过盈配合。
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|---|---|---|---|---|
| CN111633689A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-08 | 浙江尚书信息科技有限公司 | 一种用于智能机器人的移动底座 |
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| CN111633689A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-08 | 浙江尚书信息科技有限公司 | 一种用于智能机器人的移动底座 |
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