CN206069186U - 一种回转支承吊装搬运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转支承吊装搬运工装，属于工装夹具领域。它包括吊装盘和吸盘，所述的吊装盘的四周至少安装有2个连杆；所述的连杆的上端连接在吊装盘上，下端与吸盘连接；所述的相邻两个连杆之间通过支撑件连接，支撑件为油缸。本实用新型能保证回转支承加工生产中的无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种回转支承吊装搬运工装

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，更具体地说，涉及一种回转支承吊装搬运工装。

背景技术

回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承在机械加工的过程中，由于其自身的产品特点，需要经过多种工序加工才能完成，这些工序包括粗车、半精车、精车、磨削、装配等过程。加工工序变换使得回转支承需要经过反复吊装。目前，回转支承的吊装设备为行车，吊具采用传统的吊钩为主。由于吊钩采用圆钢制作而成，在吊装的过程中不可避免的会对回转支承齿圈产生碰撞磨损，影响回程支承的精度和质量。同时，吊钩和回转齿圈的接触属于刚性接触，两者在吊装的过程中容易打滑，亦存在安全隐患。尤其对于大型回转支承的吊装、搬运和码垛，上述方式难以应对。目前，回转支承吊装搬运的半机械半人力化方式无法应对高效率的智能化生产，不利于传统机械加工企业的转型升级。

如中国专利申请号为：201320318077.4，公开日为：2013年12月4日的专利文献，公开了一种新型回转支承滚道精加工吊具，包括吊钩，及贯穿吊钩的上端圆孔和下端圆孔，及贯穿下端圆孔的螺栓，及和螺栓连接的螺母，及被螺栓贯穿的插销，及和插销连接的回转支承外圈，及设置在回转支承外圈上的回转支承滚道，及贯穿回转支承外圈的回转支承安装孔，及和上端圆孔连接的连接环，及和连接环连接的铁链，及和铁链连接的吊环；该新型回转支承滚道精加工吊具，把插销插入回转支承安装孔内，然后转动吊钩调整好方向，将吊钩放入回转支承滚道内，工件吊起时吊钩与回转支承滚道、插销与回转支承安装孔两两卡住形成自锁，避免回转支承的滑动，使吊装操作无危险性，但是其不适合成品回转支承的吊装，会对回转支承表面产生损伤，影响产品精度和质量，而且采用此吊具操作比较繁琐，生产效率依然很低，不能满足智能化生产要求。

又如，中国专利申请号为：201220738775.5，公开日为：2013年7月3日的专利文献，公开了一种用来吊装挖掘机回转支承圈的吊具，它包括回转支承圈夹板和吊装架，所述回转支承圈夹板呈凹槽状，回转支承圈夹板上设有紧固螺栓，所述回转支承圈夹板的凹槽卡在回转支承圈上，所述回转支承圈夹板通过方管与吊装架固定连接；所述吊装架上设有吊链和吊环。它主要用于挖掘机回转支承的安装更换，同样，该吊具操作也较为繁琐，在吊装过程中会对回转支承造成损伤，影响产品精度和质量，有待进一步改进。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有回转支承在机械加工过程中吊装操作不便，易对回转支承造成损伤，且操作安全性低的问题，本实用新型提供一种回转支承吊装搬运工装，能够保证回转支承加工生产中的无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种回转支承吊装搬运工装，包括吊装盘和吸盘，所述的吊装盘的四周至少安装有2个连杆；所述的连杆的上端连接在吊装盘上，下端与吸盘连接。吊装盘用于将工装安装到主机载体上，如行车、挖掘机、机械手等，吸盘用以吸附回转支承，并且多个连杆的每个都安装吸盘，从而沿回转支承四周多点吸附，吊装稳定、安全，采用该工装进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆具有3个，均匀分布在吊装盘的四周。3个连杆形成三角形支架结构，即对回转支承的三个点进行吸附吊装，由三角形的稳定性结构使得吊装更加稳定安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述的相邻两个连杆之间通过支撑件连接，支撑件形成三角支撑结构。此种结构，增加了连杆的结构强度，有利于减小工装的重量，提高吊装回转支承的最大重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆的上端与吊装盘铰接连接，支撑件为油缸。油缸可推动连杆转动，从而调节3个连杆末端吸盘三点形成的圆直径，从而可适应不同直径回转支承的吊装，增强了本工装的适应性，有利于减少工装种类和数量。

作为本实用新型的进一步改进，所述的各油缸之间通过压力平衡阀连接。平衡阀的使用可使得各油缸之间同步运行，从而避免连杆在转动过程中的受力不均衡。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆为伸缩杆，可调节长度。此种设计，进一步扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吸盘为电磁吸盘。得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吊装盘上设有安装孔。便于将吊装盘安装到主机载体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装孔具有多个，位于吊装盘的上表面并以吊装盘的中心为圆心呈圆形分布。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型回转支承吊装搬运工装，吊装盘用于将工装安装到主机载体上，如行车、挖掘机、机械手等，吸盘用以吸附回转支承，并且多个连杆的每个都安装吸盘，从而沿回转支承四周多点吸附，吊装稳定、安全，采用该工装进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高；

(2)本实用新型回转支承吊装搬运工装，采用3个连杆形成三角形支架结构，即对回转支承的三个点进行吸附吊装，由三角形的稳定性结构使得吊装更加稳定安全；

(3)本实用新型回转支承吊装搬运工装，相邻两个连杆之间通过支撑件连接，支撑件形成三角支撑结构，增加了连杆的结构强度，有利于减小工装的重量，提高吊装回转支承的最大重量；

(4)本实用新型回转支承吊装搬运工装，支撑件采用油缸，油缸可推动连杆转动，从而调节3个连杆末端吸盘三点形成的圆直径，从而可适应不同直径回转支承的吊装，增强了本工装的适应性，有利于减少工装种类和数量；

(5)本实用新型回转支承吊装搬运工装，平衡阀的使用可使得各油缸之间同步运行，从而避免连杆在转动过程中的受力不均衡；

(6)本实用新型回转支承吊装搬运工装，连杆为伸缩杆，可调节长度，进一步扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度；

(7)本实用新型回转支承吊装搬运工装，吸盘为电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量；

(8)本实用新型回转支承吊装搬运工装，吊装盘上设有安装孔，便于将吊装盘安装到主机载体上；

(9)本实用新型回转支承吊装搬运工装，结构简单，设计合理，易于制造，便于自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型吊装回转支承时状态示意图。

图中：1、吊装盘；2、连杆；3、吸盘；4、支撑件；5、安装孔；6、回转支承。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种回转支承吊装搬运工装，它包括吊装盘1和吸盘3，所述的吊装盘1的四周至少安装有2个连杆2，在本实施例中具有3个，沿吊装盘1的四周均匀分布，形成三角形支架结构，即对回转支承6的三个点进行吸附吊装，由三角形的稳定性结构使得吊装更加稳定安全。所述的连杆2的上端固定连接在吊装盘1上，下端与吸盘3连接，吸盘3采用电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量。

在本实施例中，需要说明，在所述的相邻两个连杆2之间通过支撑件4连接，支撑件4形成三角支撑结构，增加了连杆2的结构强度，有利于减小工装的重量，提高吊装回转支承6的最大重量。

吊装盘1用于将工装安装到主机载体上，如行车、挖掘机、机械手等，吸盘3用以吸附回转支承6，并且3个连杆的每个都安装吸盘3，从而沿回转支承6四周三点吸附，吊装稳定、安全，采用该工装进行回转支承6吊装，不会造成回转支承6的损伤，提高产品质量，且生产效率高，便于自动化生产。

实施例2

本实施例的一种回转支承吊装搬运工装，与实施例1基本相同，不同之处在于：所述的连杆2的上端与吊装盘1铰接连接，支撑件4为油缸，即有3个油缸，且油缸的两端分别于2个连杆2铰接连接，油缸可推动连杆2转动，从而调节3个连杆2末端的吸盘3三点形成的圆的直径，从而可适应不同直径回转支承6的吊装，增强了本工装的适应性，有利于减少工装种类和数量。另外，各油缸之间通过压力平衡阀连接，平衡阀的使用可使得各油缸之间同步运行，从而避免连杆在转动过程中的受力不均衡。

实施例3

本实施例的一种回转支承吊装搬运工装，与实施例2基本相同，不同之处在于：所述的连杆2为伸缩杆，可调节长度，进一步扩大工装吊装回转支承6的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度。另外，吊装盘1上设有安装孔5，安装孔5具有12个，位于吊装盘1的上表面并以吊装盘1的中心为圆心呈圆形分布，便于将吊装盘安装到主机载体上。

Claims (6)

1.一种回转支承吊装搬运工装，其特征在于：包括吊装盘(1)和吸盘(3)，所述的吊装盘(1)的四周至少安装有2个连杆(2)；所述的连杆(2)的上端连接在吊装盘(1)上，下端与吸盘(3)连接；所述的连杆(2)具有3个，均匀分布在吊装盘(1)的四周；所述的相邻两个连杆(2)之间通过支撑件(4)连接，支撑件(4)形成三角支撑结构；所述的连杆(2)的上端与吊装盘(1)铰接连接，支撑件(4)为油缸。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承吊装搬运工装，其特征在于：所述的各油缸之间通过压力平衡阀连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转支承吊装搬运工装，其特征在于：所述的连杆(2)为伸缩杆，可调节长度。

4.根据权利要求1或2所述的一种回转支承吊装搬运工装，其特征在于：所述的吸盘(3)为电磁吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承吊装搬运工装，其特征在于：所述的吊装盘(1)上设有安装孔(5)。

6.根据权利要求5所述的一种回转支承吊装搬运工装，其特征在于：所述的安装孔(5)具有多个，位于吊装盘(1)的上表面并以吊装盘(1)的中心为圆心呈圆形分布。