CN107671680A - 一种钢丝绳除锈机器人 - Google Patents

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CN107671680A CN201711025450.6A CN201711025450A CN107671680A CN 107671680 A CN107671680 A CN 107671680A CN 201711025450 A CN201711025450 A CN 201711025450A CN 107671680 A CN107671680 A CN 107671680A
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    • B24B27/033Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
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    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳除锈机器人,包括底座,底座上有支撑杆,支撑杆上有横板,横板上有电机A,底座内有电机B,电机A和电机B上有液压缸A,液压缸A上有钢丝刷,横板下有竖板,竖板上有滑槽,滑槽内有滑板,滑板两侧有挡板A和挡板B,挡板B上有液压缸B和齿条,竖板上有电机C,电机C上有齿轮,液压缸B上有电机D,电机D上有砂轮,底座上有连接板A和两个连接板B,连接板A上有横轴A,横轴A上有套筒A和侧轮A,底座上有竖杆A,竖杆A上有导向轮,横板下有套筒B,套筒B内有竖杆B,竖杆B下有导向轮,连接板B上有横轴B,横轴B上有套筒C和侧轮B,本发明能够清除挂在其表面的锈渣,能对钢丝绳做牵引,提高除锈质量。

Description

一种钢丝绳除锈机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及工业设备领域,具体涉及一种钢丝绳除诱机器人。
背景技术
[0002] 钢丝绳在物料搬运机械中,供提升、牵引、拉紧和承载之用,钢丝绳的强度高、自重 轻、工作平稳、不易骤然整根折断,工作可靠,但是钢丝绳长期使用,尤其是暴露在室外或较 差的环境里,其表面会生锈,影响正常使用,传统除锈为人工通过手持砂轮除锈,这样效率 慢,效果不好,现有的除锈装置,除锈后,不能清除挂在其表面的锈渣,并只能适用特定直径 的钢丝绳,还不能对钢丝绳做牵引,影响除锈质量。
发明内容
[0003] 为了解决上述存在的问题,本发明提供了一种钢丝绳除锈机器人。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现: 一种钢丝绳除锈机器人,包括底座,所述底座上端固定有多个支撑杆,所述支撑杆上端 固定有横板,所述横板上端固定有电机A,底座内设有凹槽,所述凹槽内固定有电机B,所述 电机A和电机B的输出轴上固定有液压缸A,所述电机A输出轴上固定的液压缸A穿过横板并 与其旋转连接,所述液压缸A的伸缩杆上固定有钢丝刷,所述横板下端对称固定有两个竖 板,所述竖板在两个液压缸A之间,所述竖板上设有滑槽,所述滑槽内设有滑板并与其滑动 连接,所述滑板两侧分别固定有挡板A和挡板B,两个挡板B为相对设置,所述挡板B侧边上端 固定有液压缸B,所述挡板B侧边下端固定有齿条,所述竖板侧边固定有电机C,所述电机C的 输出轴上固定有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述液压缸B的伸缩杆上固定有电机D,所述电 机D的输出轴上固定有砂轮,所述砂轮的侧面设有凹槽,所述底座上端对称固定有两个连接 板A和两个连接板B,所述连接板A在底座上端侧边,两个连接板A之间旋转连接有横轴A,所 述横轴A上套有套筒A和两个侧轮A并与其固定,所述套筒A在侧轮A之间,所述套筒A表面对 称固定有两个橡胶圈,所述橡胶圈的截面为三角形,所述橡胶圈的一个面固定在侧轮A的侧 壁上,所述底座上端固定有竖杆A,所述竖杆A上端旋转连接有导向轮,所述横板下端固定有 多个套筒B,所述套筒B内插入有竖杆B,所述竖杆B下端旋转连接有导向轮,所述竖杆B上端 固定有挡片,所述套筒B内设有弹簧,所述弹簧在套筒B上壁与挡片之间,所述竖杆A在两个 套筒B之间,两个连接板B之间旋转连接有横轴B,所述横轴B—端穿过连接板B,所述横轴B上 套有套筒C和两个侧轮B并与其固定,所述套筒C在侧轮B之间,所述套筒C表面固定有半圆 环,所述半圆环上螺纹连接有螺栓,所述底座上端固定有电机E,所述电机E的输出轴与横轴 B皮带连接,所述底座上端固定有PLC控制器,所述PLC控制器与电机A、电机B、电机C、电机D 和电机E电性连接。
[0005] 优选的,所述凹槽为方形槽并且与电机B相匹配。
[0006] 优选的,所述液压缸A和液压缸B与液压站连接。
[0007] 优选的,所述PLC控制器与液压站电性连接。
[0008] 优选的,所述钢丝刷与液压缸A的伸缩杆可通过螺栓固定。
[0009] 优选的,所述竖杆B与竖杆A平行设置。 与现有的技术相比,本发明的有益效果是:使用方便,结构清晰,省时省力,适用不同直 径的钢丝绳,除锈后,能够清除挂在其表面的锈渣,二次除锈,效率高,能对钢丝绳做牵引, 提局除镑质量。
附图说明
[0010] 图1是本发明所述结构的示意图; 图2是本发明所述结构的截面图; 图3是本发明所述结构的截面图; 图4是本发明所述结构的截面图; 图5是本发明所述结构的局部图; 图6是本发明所述结构的局部图; 图7是本发明所述结构的局部图; 图8是除锈装置的示意图; 图9是本发明所述工作的示意图。
[0011] 图中:底座1、凹槽1 -1、支撑杆2、横板3、电机A4、液压缸A5、钢丝刷6、电机B7、竖板 8、滑槽8-1、滑板9、挡板A10、挡板B11、液压缸B12、电机C13、齿轮14、齿条15、电机D16、砂轮 17、连接板A18、横轴A19、侧轮A20、套筒A21、橡胶圈22、竖杆A23、导向轮24、套筒B25、竖杆 B26、挡片27、弹簧28、连接板B29、横轴B30、侧轮B31、套筒C32、半圆环33、螺栓34、电机E35、 PLC控制器36。
具体实施方式
[0012]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示,一种钢丝绳除锈机器人,包括底座 1,所述底座1上端固定有多个支撑杆2,所述支撑杆2上端固定有横板3,所述横板3上端固定 有电机A4,底座1内设有凹槽1-1,所述凹槽1-1内固定有电机B7,所述电机A4和电机B7的输 出轴上固定有液压缸A5,所述电机A4输出轴上固定的液压缸A5穿过横板3并与其旋转连 接,所述液压缸A5的伸缩杆上固定有钢丝刷6,所述横板3下端对称固定有两个竖板8,所述 竖板8在两个液压缸A5之间,所述竖板8上设有滑槽8-1,所述滑槽8-1内设有滑板9并与其滑 动连接,所述滑板9两侧分别固定有挡板A10和挡板B11,两个挡板Bl 1为相对设置,所述挡板 B11侧边上端固定有液压缸B12,所述挡板B11侧边下端固定有齿条15,所述竖板8侧边固定 有电机C13,所述电机C13的输出轴上固定有齿轮14,所述齿轮14与齿条15啮合,所述液压缸 B12的伸缩杆上固定有电机D16,所述电机D16的输出轴上固定有砂轮17,所述砂轮17的侧面 设有凹槽,所述底座1上端对称固定有两个连接板A18和两个连接板B29,所述连接板A18在 底座1上端侧边,两个连接板A18之间旋转连接有横轴A19,所述横轴A19上套有套筒A21和两 个侧轮A20并与其固定,所述套筒A21在侧轮A20之间,所述套筒A21表面对称固定有两个橡 胶圈22,所述橡胶圈22的截面为三角形,所述橡胶圈22的一个面固定在侧轮A20的侧壁上, 所述底座1上端固定有竖杆A23,所述竖杆A23上端旋转连接有导向轮24,所述横板3下端固 定有多个套筒B25,所述套筒B25内插入有竖杆似6,所述竖杆B26下端旋转连接有导向轮24, 所述竖杆B26上端固定有挡片27,所述套筒B25内设有弹簧28,所述弹簧28在套筒B25上壁与 挡片27之间,所述竖杆A23在两个套筒B25之间,两个连接板B29之间旋转连接有横轴B30,所 述横轴B30—端穿过连接板B29,所述横轴B30上套有套筒C32和两个侧轮B31并与其固定,所 述套筒C32在侧轮B31之间,所述套筒C32表面固定有半圆环33,所述半圆环33上螺纹连接有 螺栓34,所述底座1上端固定有电机E35,所述电机E35的输出轴与横轴B30皮带连接,所述底 座1上端固定有PLC控制器36,所述PLC控制器36与电机A4、电机B7、电机C13、电机D16和电机 E35电性连接。
[0013] 所述凹槽1-1为方形槽并且与电机B7相匹配。
[0014] 所述液压缸A5和液压缸B12与液压站连接。
[0015] 所述PLC控制器36与液压站电性连接。
[0016] 所述钢丝刷6与液压缸A5的伸缩杆可通过螺栓固定。
[0017] 所述竖杆B26与竖杆A23平行设置。
[0018] 工作原理:将钢丝绳穿过竖杆A23和竖杆B26上的导向轮24,导向轮24将钢丝绳限 位,当钢丝绳较粗时,竖杆B26被顶起并在套筒B25内滑动,弹簧28收缩起到缓冲的作用,挡 片27阻挡竖杆B26与套筒B25脱离,钢丝绳继续从两个竖板8之间穿过,缠绕在套筒A21上,并 在次穿过竖板8后缠绕在套筒C32上,钢丝绳的绳头穿过套筒C32上的半圆环33,拧紧螺栓34 将钢丝绳紧固,连接板A18支撑横轴A19并使其能够旋转,侧轮A20对钢丝绳限位,橡胶圈22 给钢丝绳增加摩擦,并且橡胶圈22具有弹性可避免钢丝绳损伤,连接板B29支撑横轴B30并 使其能够旋转,侧轮B31挡住钢丝绳向两边脱离,通过PLC控制器36控制,启动电机E35,通过 皮带传动,使电机E35的输出轴带动横轴B30缓慢旋转,钢丝绳被拉动,并被缠绕在套筒C32 表面上,启动电机C13使齿轮14旋转,齿轮14带动齿条15向上或向下移动,齿条15带动挡板 B11、滑板9和挡板A10移动,滑板9在滑槽8-1槽内移动,这样可以让液压缸B12上下微调,使 砂轮17对准钢丝绳,液压缸B12伸长,砂轮17的凹面与钢丝绳贴合,启动电机D16,砂轮17对 钢丝绳进行除锈,因为钢丝绳分上下两次通过,所以两边相对设有砂轮17,并且一个位于上 方钢丝绳的左侧,一个位于下方钢丝绳的右侧,这样钢丝绳表面能够完全被除锈,两个液压 缸A5分别向下和向上伸出,钢丝刷6与钢丝绳贴合,钢丝刷6的刷毛较软,启动电机A4和电机 B7,钢丝刷6旋转并将钢丝绳上的锈渣刮掉,清除锈渣,凹槽卜丨便于放置电机B7,底座丨使装 置放置平稳,支撑杆2支撑横板3,横板3支撑其上安装的装置。
[0019]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

Claims (6)

1. 一种钢丝绳除锈机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端固定有多个支 撑杆(2),所述支撑杆(2)上端固定有横板⑶,所述横板⑶上端固定有电机A (4),底座(1) 内设有凹槽(1-1),所述凹槽(1-1)内固定有电机B (7),所述电机A (4)和电机B (7)的输出轴 上固定有液压缸A (5),所述电机A (4)输出轴上固定的液压缸A (5)穿过横板⑶并与其旋转 连接,所述液压缸A (5)的伸缩杆上固定有钢丝刷(6),所述横板(3)下端对称固定有两个竖 板⑻,所述竖板⑻在两个液压缸A⑸之间,所述竖板⑻上设有滑槽(8-1),所述滑槽(8-1)内设有滑板⑼并与其滑动连接,所述滑板⑼两侧分别固定有挡板A (10)和挡板B (11), 两个挡板B (11)为相对设置,所述挡板B (11)侧边上端固定有液压缸B (12),所述挡板B (11) 侧边下端固定有齿条(15),所述竖板(8)侧边固定有电机C(13),所述电机C(13)的输出轴上 固定有齿轮(14),所述齿轮(14)与齿条(15)啮合,所述液压缸B (12)的伸缩杆上固定有电机 D (16),所述电机D (16)的输出轴上固定有砂轮(17),所述砂轮(17)的侧面设有凹槽,所述底 座(1)上端对称固定有两个连接板A (18)和两个连接板B (29),所述连接板A (18)在底座(1) 上端侧边,两个连接板A (18)之间旋转连接有横轴A (19),所述横轴A (19)上套有套筒A (21) 和两个侧轮A (20)并与其固定,所述套筒A (21)在侧轮A (20)之间,所述套筒A (21)表面对称 固定有两个橡胶圈(22),所述橡胶圈(22)的截面为三角形,所述橡胶圈(22)的一个面固定 在侧轮A (20)的侧壁上,所述底座(1)上端固定有竖杆A (23),所述竖杆A (23)上端旋转连接 有导向轮(24),所述横板(3)下端固定有多个套筒B (25),所述套筒B (25)内插入有竖杆B (26),所述竖杆B (26)下端旋转连接有导向轮(24),所述竖杆B (26)上端固定有挡片(27),所 述套筒B (25)内设有弹簧(28),所述弹簧(28)在套筒B (25)上壁与挡片(27)之间,所述竖杆A (23)在两个套筒B (25)之间,两个连接板B (29)之间旋转连接有横轴B (30),所述横轴B (30) 一端穿过连接板B (29),所述横轴B (30)上套有套筒C (32)和两个侧轮B (31)并与其固定,所 述套筒C (32)在侧轮B (31)之间,所述套筒C (32)表面固定有半圆环(33),所述半圆环(33)上 螺纹连接有螺栓(34),所述底座⑴上端固定有电机E (35),所述电机E (35)的输出轴与横轴 B (30)皮带连接,所述底座(1)上端固定有PLC控制器(36),所述PLC控制器(36)与电机A (4)、 电机B⑺、电机C (13)、电机D (16)和电机E (35)电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人,其特征在于:所述凹槽(1-1)为方形 槽并且与电机B⑺相匹配。
3. 根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人,其特征在于:所述液压缸A (5)和液压 缸B (12)与液压站连接。
4. 根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人,其特征在于:所述PLC控制器(36)与 液压站电性连接。
5. 根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人,其特征在于:所述钢丝刷(6)与液压 缸A (5)的伸缩杆可通过螺栓固定。
6. 根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人,其特征在于:所述竖杆B (26)与竖杆A (23)平行设置。
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