CN107671680A - 一种钢丝绳除锈机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳除锈机器人，包括底座，底座上有支撑杆，支撑杆上有横板，横板上有电机A，底座内有电机B，电机A和电机B上有液压缸A，液压缸A上有钢丝刷，横板下有竖板，竖板上有滑槽，滑槽内有滑板，滑板两侧有挡板A和挡板B，挡板B上有液压缸B和齿条，竖板上有电机C，电机C上有齿轮，液压缸B上有电机D，电机D上有砂轮，底座上有连接板A和两个连接板B，连接板A上有横轴A，横轴A上有套筒A和侧轮A，底座上有竖杆A，竖杆A上有导向轮，横板下有套筒B，套筒B内有竖杆B，竖杆B下有导向轮，连接板B上有横轴B，横轴B上有套筒C和侧轮B，本发明能够清除挂在其表面的锈渣，能对钢丝绳做牵引，提高除锈质量。

Description

一种钢丝绳除锈机器人

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种钢丝绳除锈机器人。

背景技术

钢丝绳在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，但是钢丝绳长期使用，尤其是暴露在室外或较差的环境里，其表面会生锈，影响正常使用，传统除锈为人工通过手持砂轮除锈，这样效率慢，效果不好，现有的除锈装置，除锈后，不能清除挂在其表面的锈渣，并只能适用特定直径的钢丝绳，还不能对钢丝绳做牵引，影响除锈质量。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种钢丝绳除锈机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种钢丝绳除锈机器人，包括底座，所述底座上端固定有多个支撑杆，所述支撑杆上端固定有横板，所述横板上端固定有电机A，底座内设有凹槽，所述凹槽内固定有电机B，所述电机A和电机B的输出轴上固定有液压缸A，所述电机A 输出轴上固定的液压缸A穿过横板并与其旋转连接，所述液压缸A的伸缩杆上固定有钢丝刷，所述横板下端对称固定有两个竖板，所述竖板在两个液压缸A之间，所述竖板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑板并与其滑动连接，所述滑板两侧分别固定有挡板A和挡板B，两个挡板B为相对设置，所述挡板B侧边上端固定有液压缸B，所述挡板B侧边下端固定有齿条，所述竖板侧边固定有电机C，所述电机C的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述液压缸B的伸缩杆上固定有电机D，所述电机D的输出轴上固定有砂轮，所述砂轮的侧面设有凹槽，所述底座上端对称固定有两个连接板A和两个连接板B，所述连接板A在底座上端侧边，两个连接板A之间旋转连接有横轴A，所述横轴A上套有套筒A和两个侧轮A并与其固定，所述套筒A在侧轮A之间，所述套筒A表面对称固定有两个橡胶圈，所述橡胶圈的截面为三角形，所述橡胶圈的一个面固定在侧轮A的侧壁上，所述底座上端固定有竖杆A，所述竖杆A上端旋转连接有导向轮，所述横板下端固定有多个套筒B，所述套筒B内插入有竖杆B，所述竖杆B下端旋转连接有导向轮，所述竖杆B上端固定有挡片，所述套筒B内设有弹簧，所述弹簧在套筒B上壁与挡片之间，所述竖杆A在两个套筒B之间，两个连接板B之间旋转连接有横轴B，所述横轴B一端穿过连接板B，所述横轴B上套有套筒C和两个侧轮B并与其固定，所述套筒C在侧轮B之间，所述套筒C表面固定有半圆环，所述半圆环上螺纹连接有螺栓，所述底座上端固定有电机E，所述电机E的输出轴与横轴B皮带连接，所述底座上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器与电机A、电机B、电机C、电机D和电机E电性连接。

优选的，所述凹槽为方形槽并且与电机B相匹配。

优选的，所述液压缸A和液压缸B与液压站连接。

优选的，所述PLC控制器与液压站电性连接。

优选的，所述钢丝刷与液压缸A的伸缩杆可通过螺栓固定。

优选的，所述竖杆B与竖杆A平行设置。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：使用方便，结构清晰，省时省力，适用不同直径的钢丝绳，除锈后，能够清除挂在其表面的锈渣，二次除锈，效率高，能对钢丝绳做牵引，提高除锈质量。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的截面图；

图3是本发明所述结构的截面图；

图4是本发明所述结构的截面图；

图5是本发明所述结构的局部图；

图6是本发明所述结构的局部图；

图7是本发明所述结构的局部图；

图8是除锈装置的示意图；

图9是本发明所述工作的示意图。

图中：底座1、凹槽1-1、支撑杆2、横板3、电机A4、液压缸A5、钢丝刷6、电机B7、竖板8、滑槽8-1、滑板9、挡板A10、挡板B11、液压缸B12、电机C13、齿轮14、齿条15、电机D16、砂轮17、连接板A18、横轴A19、侧轮A20、套筒A21、橡胶圈22、竖杆A23、导向轮24、套筒B25、竖杆B26、挡片27、弹簧28、连接板B29、横轴B30、侧轮B31、套筒C32、半圆环33、螺栓34、电机E35、PLC控制器36。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种钢丝绳除锈机器人，包括底座1，所述底座1上端固定有多个支撑杆2，所述支撑杆2上端固定有横板3，所述横板3上端固定有电机A4，底座1内设有凹槽1-1，所述凹槽1-1内固定有电机B7，所述电机A4和电机B7的输出轴上固定有液压缸A5，所述电机A4 输出轴上固定的液压缸A5穿过横板3并与其旋转连接，所述液压缸A5的伸缩杆上固定有钢丝刷6，所述横板3下端对称固定有两个竖板8，所述竖板8在两个液压缸A5之间，所述竖板8上设有滑槽8-1，所述滑槽8-1内设有滑板9并与其滑动连接，所述滑板9两侧分别固定有挡板A10和挡板B11，两个挡板B11为相对设置，所述挡板B11侧边上端固定有液压缸B12，所述挡板B11侧边下端固定有齿条15，所述竖板8侧边固定有电机C13，所述电机C13的输出轴上固定有齿轮14，所述齿轮14与齿条15啮合，所述液压缸B12的伸缩杆上固定有电机D16，所述电机D16的输出轴上固定有砂轮17，所述砂轮17的侧面设有凹槽，所述底座1上端对称固定有两个连接板A18和两个连接板B29，所述连接板A18在底座1上端侧边，两个连接板A18之间旋转连接有横轴A19，所述横轴A19上套有套筒A21和两个侧轮A20并与其固定，所述套筒A21在侧轮A20之间，所述套筒A21表面对称固定有两个橡胶圈22，所述橡胶圈22的截面为三角形，所述橡胶圈22的一个面固定在侧轮A20的侧壁上，所述底座1上端固定有竖杆A23，所述竖杆A23上端旋转连接有导向轮24，所述横板3下端固定有多个套筒B25，所述套筒B25内插入有竖杆B26，所述竖杆B26下端旋转连接有导向轮24，所述竖杆B26上端固定有挡片27，所述套筒B25内设有弹簧28，所述弹簧28在套筒B25上壁与挡片27之间，所述竖杆A23在两个套筒B25之间，两个连接板B29之间旋转连接有横轴B30，所述横轴B30一端穿过连接板B29，所述横轴B30上套有套筒C32和两个侧轮B31并与其固定，所述套筒C32在侧轮B31之间，所述套筒C32表面固定有半圆环33，所述半圆环33上螺纹连接有螺栓34，所述底座1上端固定有电机E35，所述电机E35的输出轴与横轴B30皮带连接，所述底座1上端固定有PLC控制器36，所述PLC控制器36与电机A4、电机B7、电机C13、电机D16和电机E35电性连接。

所述凹槽1-1为方形槽并且与电机B7相匹配。

所述液压缸A5和液压缸B12与液压站连接。

所述PLC控制器36与液压站电性连接。

所述钢丝刷6与液压缸A5的伸缩杆可通过螺栓固定。

所述竖杆B26与竖杆A23平行设置。

工作原理：将钢丝绳穿过竖杆A23和竖杆B26上的导向轮24，导向轮24将钢丝绳限位，当钢丝绳较粗时，竖杆B26被顶起并在套筒B25内滑动，弹簧28收缩起到缓冲的作用，挡片27阻挡竖杆B26与套筒B25脱离，钢丝绳继续从两个竖板8之间穿过，缠绕在套筒A21上，并在次穿过竖板8后缠绕在套筒C32上，钢丝绳的绳头穿过套筒C32上的半圆环33，拧紧螺栓34将钢丝绳紧固，连接板A18支撑横轴A19并使其能够旋转，侧轮A20对钢丝绳限位，橡胶圈22给钢丝绳增加摩擦，并且橡胶圈22具有弹性可避免钢丝绳损伤，连接板B29支撑横轴B30并使其能够旋转，侧轮B31挡住钢丝绳向两边脱离，通过PLC控制器36控制，启动电机E35，通过皮带传动，使电机E35的输出轴带动横轴B30缓慢旋转，钢丝绳被拉动，并被缠绕在套筒C32表面上，启动电机C13使齿轮14旋转，齿轮14带动齿条15向上或向下移动，齿条15带动挡板B11、滑板9和挡板A10移动，滑板9在滑槽8-1槽内移动，这样可以让液压缸B12上下微调，使砂轮17对准钢丝绳，液压缸B12伸长，砂轮17的凹面与钢丝绳贴合，启动电机D16，砂轮17对钢丝绳进行除锈，因为钢丝绳分上下两次通过，所以两边相对设有砂轮17，并且一个位于上方钢丝绳的左侧，一个位于下方钢丝绳的右侧，这样钢丝绳表面能够完全被除锈，两个液压缸A5分别向下和向上伸出，钢丝刷6与钢丝绳贴合，钢丝刷6的刷毛较软，启动电机A4和电机B7，钢丝刷6旋转并将钢丝绳上的锈渣刮掉，清除锈渣，凹槽1-1便于放置电机B7，底座1使装置放置平稳，支撑杆2支撑横板3，横板3支撑其上安装的装置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢丝绳除锈机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定有多个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端固定有横板(3)，所述横板(3)上端固定有电机A(4)，底座(1)内设有凹槽(1-1)，所述凹槽(1-1)内固定有电机B(7)，所述电机A(4)和电机B(7)的输出轴上固定有液压缸A(5)，所述电机A(4) 输出轴上固定的液压缸A(5)穿过横板(3)并与其旋转连接，所述液压缸A(5)的伸缩杆上固定有钢丝刷(6)，所述横板(3)下端对称固定有两个竖板(8)，所述竖板(8)在两个液压缸A(5)之间，所述竖板(8)上设有滑槽(8-1)，所述滑槽(8-1)内设有滑板(9)并与其滑动连接，所述滑板(9)两侧分别固定有挡板A(10)和挡板B(11)，两个挡板B(11)为相对设置，所述挡板B(11)侧边上端固定有液压缸B(12)，所述挡板B(11)侧边下端固定有齿条(15)，所述竖板(8)侧边固定有电机C(13)，所述电机C(13)的输出轴上固定有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(15)啮合，所述液压缸B(12)的伸缩杆上固定有电机D(16)，所述电机D(16)的输出轴上固定有砂轮(17)，所述砂轮(17)的侧面设有凹槽，所述底座(1)上端对称固定有两个连接板A(18)和两个连接板B(29)，所述连接板A(18)在底座(1)上端侧边，两个连接板A(18)之间旋转连接有横轴A(19)，所述横轴A(19)上套有套筒A(21)和两个侧轮A(20)并与其固定，所述套筒A(21)在侧轮A(20)之间，所述套筒A(21)表面对称固定有两个橡胶圈(22)，所述橡胶圈(22)的截面为三角形，所述橡胶圈(22)的一个面固定在侧轮A(20)的侧壁上，所述底座(1)上端固定有竖杆A(23)，所述竖杆A(23)上端旋转连接有导向轮(24)，所述横板(3)下端固定有多个套筒B(25)，所述套筒B(25)内插入有竖杆B(26)，所述竖杆B(26)下端旋转连接有导向轮(24)，所述竖杆B(26)上端固定有挡片(27)，所述套筒B(25)内设有弹簧(28)，所述弹簧(28)在套筒B(25)上壁与挡片(27)之间，所述竖杆A(23)在两个套筒B(25)之间，两个连接板B(29)之间旋转连接有横轴B(30)，所述横轴B(30)一端穿过连接板B(29)，所述横轴B(30)上套有套筒C(32)和两个侧轮B(31)并与其固定，所述套筒C(32)在侧轮B(31)之间，所述套筒C(32)表面固定有半圆环(33)，所述半圆环(33)上螺纹连接有螺栓(34)，所述底座(1)上端固定有电机E(35)，所述电机E(35)的输出轴与横轴B(30)皮带连接，所述底座(1)上端固定有PLC控制器(36)，所述PLC控制器(36)与电机A(4)、电机B(7)、电机C(13)、电机D(16)和电机E(35)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人，其特征在于：所述凹槽(1-1)为方形槽并且与电机B(7)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人，其特征在于：所述液压缸A(5)和液压缸B(12)与液压站连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人，其特征在于：所述PLC控制器(36)与液压站电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人，其特征在于：所述钢丝刷(6)与液压缸A(5)的伸缩杆可通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳除锈机器人，其特征在于：所述竖杆B(26)与竖杆A(23)平行设置。