CN110176424A - 一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管、吸嘴和真空泵，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆、无尘布、两个固定轴、两个传动套管和两个转动杆，所述加固机构包括支撑环、两个连接组件和两个转动套管，所述连接组件包括连接柱、套筒和弹性绳，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，该吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备中，通过清洁机构定期对吸嘴进行清洁，使吸嘴保持清洁，降低了吸嘴在拾取芯片的时候，将芯片压伤的几率，提高了芯片拾取设备的实用性，通过加固机构对吸嘴的固定作用，提高了吸嘴与吸管连接的稳定性，降低了吸嘴发生脱落的几率，进一步提高了芯片拾取设备的实用性。

Description

一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备
技术领域
本发明涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备。
背景技术
半导体芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了不使得切断时切断的半导体芯片零乱,晶片在背面粘接具有粘接性的保持带,由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，此时,粘接在背面的保持带虽然被切入若干,但没有被切断,成为保持各半导体芯片的状态，接着,被切断的各半导体芯片通过芯片分拣机从保持带拾取,拾取过程中，芯片首先从晶圆上顶起，随后通过吸嘴吸附芯片表面，实现剥离并转移。
现有技术的芯片拾取设备在使用的过程中，如果吸嘴上吸附有污渍，将会对造成芯片压伤，则降低了芯片拾取设备的实用性，不仅如此，当操作人员将吸嘴安装到吸管上之后，吸嘴与吸管之间没有加固措施，随着使用时间的增加，吸嘴与吸管之间的连接发生松动，在吸管高速移动的过程中，吸嘴在惯性的作用下容易发生脱落，进一步降低了芯片拾取设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管、吸嘴和真空泵，所述吸嘴和真空泵分别设置在吸管的两端，所述吸嘴的远离吸管的一端的形状为锥形，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构和加固机构均设置在吸管上；
所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆、无尘布、两个固定轴、两个传动套管和两个转动杆，两个固定轴分别设置在吸管的靠近吸嘴的一端的两侧，所述固定轴的轴线与吸管的轴线垂直且相交，两个固定轴关于吸管的轴线对称设置，所述传动套管与固定轴同轴设置，所述传动套管套设在固定轴上，所述转动杆与吸管的轴线平行，两个转动杆分别设置在两个传动套管的靠近真空泵的一侧，所述支撑杆的两端分别与两个转动杆的远离传动套管的一端固定连接，所述无尘布设置在支撑杆的靠近固定轴的一侧，所述支撑杆与固定轴之间的距离大于吸嘴的远离真空泵的一端与固定轴之间的距离，所述无尘布与固定轴之间的距离小于吸嘴的远离真空泵的一端与固定轴之间的距离，所述驱动组件设置在其中一个固定轴的远离吸管的一端上，所述驱动组件与其中一个传动套管连接；
所述加固机构包括支撑环、两个连接组件和两个转动套管，所述转动套管设置在吸管与传动套管之间，所述转动套管与固定轴同轴设置，所述固定轴穿过转动套管，所述支撑环与吸管同轴设置，所述支撑环的两端均通过连接组件与转动套管连接，所述支撑环的内径小于吸嘴的最大直径，所述支撑环与吸嘴的远离吸管的一侧抵靠；
所述连接组件包括连接柱、套筒和弹性绳，所述套筒的轴线与固定轴的轴线垂直且相交，所述套筒的一端与转动套管固定连接，所述连接柱与套筒同轴设置，所述连接柱的直径与套筒的内径相等，所述连接柱的一端设置在套筒的内部，所述连接柱与套筒滑动连接，所述套筒的远离支撑环的一端的内壁通过弹性绳与连接柱的一端固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述连接柱的另一端与支撑环的一端固定连接。
作为优选，为了给传动套管提供动力，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与其中一个固定轴的远离吸管的一端固定连接，所述电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮套设在其中一个传动套管的远离吸管的一端的外周上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了提高无尘布的清洁效果，所述无尘布上涂有无水酒精。
作为优选，为了提高连接柱移动的顺畅度，所述套筒的内壁上涂有润滑脂。
作为优选，为了降低拾取设备发生故障的几率，所述弹性绳的数量为至少两个。
作为优选，为了提高连接柱与套筒连接的稳定性，所述套筒的远离固定轴的一端的内壁上设有限位块，所述连接柱的一侧设有限位槽，所述限位槽的长度小于连接柱的长度，所述限位槽与连接柱的轴线平行，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为优选，为了提高固定轴与转动套管连接的稳定性，所述固定轴的外周上设有环形槽，所述转动套管设置在环形槽的内部，所述转动套管的内侧与环形槽的内壁的底部滑动连接。
作为优选，为了降低吸嘴发生损坏的几率，所述支撑环的内侧周向设置有环形气囊。
作为优选，为了减小电机的负荷，所述支撑杆的远离固定轴的一侧设有永磁铁，所述吸管的靠近真空泵的一端上设有永磁铁，两个永磁铁正对设置，两个永磁铁的相互靠近的一端的极性相反。
作为优选，为了提高传动套管转动的顺畅度，所述传动套管与固定轴之间设有轴承，所述轴承与固定轴同轴设置，所述轴承的内圈与固定轴固定连接，所述轴承的外圈与传动套管固定连接。
本发明的有益效果是，该吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备中，通过清洁机构定期对吸嘴进行清洁，使吸嘴保持清洁，降低了吸嘴在拾取芯片的时候，将芯片压伤的几率，提高了芯片拾取设备的实用性，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率，不仅如此，通过加固机构对吸嘴的固定作用，提高了吸嘴与吸管连接的稳定性，降低了吸嘴发生脱落的几率，进一步提高了芯片拾取设备的实用性，与现有加固机构相比，该加固机构通过操作人员手动操作，不仅稳定性高，同时操作便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备的加固机构的结构示意图；
图4是本发明的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备的连接组件的结构示意图；
图中：1.无尘布，2.吸管，3.固定轴，4.转动套管，5.套筒，6.连接柱，7.支撑环，8.吸嘴，9.转动杆，10.支撑杆，11.永磁铁，12.真空泵，13.传动套管，14.轴承，15.第一齿轮，16.第二齿轮，17.电机，18.环形气囊，19.弹性绳，20.限位块，21.限位槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管2、吸嘴8和真空泵12，所述吸嘴8和真空泵12分别设置在吸管2的两端，所述吸嘴8的远离吸管2的一端的形状为锥形，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构和加固机构均设置在吸管2上；
通过清洁机构定期对吸嘴8进行清洁，使吸嘴8保持清洁，降低了吸嘴8在拾取芯片的时候，将芯片压伤的几率，提高了芯片拾取设备的实用性，不仅如此，通过加固机构对吸嘴8的固定作用，提高了吸嘴8与吸管2连接的稳定性，降低了吸嘴8发生脱落的几率，进一步提高了芯片拾取设备的实用性；
如图1-2所示，所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆10、无尘布1、两个固定轴3、两个传动套管13和两个转动杆9，两个固定轴3分别设置在吸管2的靠近吸嘴8的一端的两侧，所述固定轴3的轴线与吸管2的轴线垂直且相交，两个固定轴3关于吸管2的轴线对称设置，所述传动套管13与固定轴3同轴设置，所述传动套管13套设在固定轴3上，所述转动杆9与吸管2的轴线平行，两个转动杆9分别设置在两个传动套管13的靠近真空泵12的一侧，所述支撑杆10的两端分别与两个转动杆9的远离传动套管13的一端固定连接，所述无尘布1设置在支撑杆10的靠近固定轴3的一侧，所述支撑杆10与固定轴3之间的距离大于吸嘴8的远离真空泵12的一端与固定轴3之间的距离，所述无尘布1与固定轴3之间的距离小于吸嘴8的远离真空泵12的一端与固定轴3之间的距离，所述驱动组件设置在其中一个固定轴3的远离吸管2的一端上，所述驱动组件与其中一个传动套管13连接；
在转动杆9的连接作用下，提高了支撑杆10与传动套管13连接的稳定性，操作人员控制拾取设备，通过驱动组件提供动力，驱动传动套管13绕着固定轴3转动，则通过传动套管13驱动支撑杆10绕着固定轴3转动，在支撑杆10转动的过程中，通过无尘布1对吸嘴8进行清洁，则提高了吸嘴8的清洁度，降低了吸嘴8在拾取芯片的时候，将芯片压伤的几率，提高了芯片拾取设备的实用性；
如图3所示，所述加固机构包括支撑环7、两个连接组件和两个转动套管4，所述转动套管4设置在吸管2与传动套管13之间，所述转动套管4与固定轴3同轴设置，所述固定轴3穿过转动套管4，所述支撑环7与吸管2同轴设置，所述支撑环7的两端均通过连接组件与转动套管4连接，所述支撑环7的内径小于吸嘴8的最大直径，所述支撑环7与吸嘴8的远离吸管2的一侧抵靠；
在连接组件的作用下，提高了支撑环7与转动套管4连接的稳定性，在固定轴3与转动套管4的连接作用下，使支撑环7可以绕着固定轴3转动，当需要更换吸嘴8的时候，操作人员手动拉动支撑环7向远离吸嘴8的方向移动，之后操作人员将支撑环7转动到吸嘴8的一侧，则使操作人员可以将吸嘴8从吸管2上取下，之后操作人员将新的吸嘴8安装到吸管2上，操作人员将支撑环7转动到吸嘴8的下方，之后操作人员松开支撑环7，则在连接组件的作用下，驱动支撑环7向靠近真空泵12的方向移动，使支撑环7抵靠在吸嘴8上，则在支撑环7对吸嘴8的固定作用下，提高了吸嘴8与吸管2连接的稳定性；
如图4所示，所述连接组件包括连接柱6、套筒5和弹性绳19，所述套筒5的轴线与固定轴3的轴线垂直且相交，所述套筒5的一端与转动套管4固定连接，所述连接柱6与套筒5同轴设置，所述连接柱6的直径与套筒5的内径相等，所述连接柱6的一端设置在套筒5的内部，所述连接柱6与套筒5滑动连接，所述套筒5的远离支撑环7的一端的内壁通过弹性绳19与连接柱6的一端固定连接，所述弹性绳19处于拉伸状态，所述连接柱6的另一端与支撑环7的一端固定连接；
当操作人员拉动支撑环7向远离吸嘴8的方向移动的时候，通过支撑环7驱动连接柱6向套筒5的外部移动，此时弹性绳19被拉伸，当操作人员松开支撑环7的时候，在弹性绳19的回复力的作用下，驱动连接柱6向套筒5的内部移动，则通过连接柱6驱动支撑环7向靠近吸嘴8的方向移动，使支撑环7抵靠在吸嘴8上，降低了吸嘴8从吸管2上脱离的几率。
如图2所示，所述驱动组件包括电机17、第一齿轮15和第二齿轮16，所述电机17与其中一个固定轴3的远离吸管2的一端固定连接，所述电机17与第二齿轮16传动连接，所述第一齿轮15套设在其中一个传动套管13的远离吸管2的一端的外周上，所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合；
通过电机17提供动力，驱动第二齿轮16转动，则通过第二齿轮16驱动第一齿轮15转动，之后通过第一齿轮15驱动传动套管13绕着固定轴3转动，则通过传动套管13驱动支撑杆10转动。
作为优选，为了提高无尘布1的清洁效果，所述无尘布1上涂有无水酒精；
由于无水酒精可以溶解吸嘴8上的污渍，则提高了无尘布1对污渍的清洁能力。
作为优选，为了提高连接柱6移动的顺畅度，所述套筒5的内壁上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了连接柱6与套筒5的内壁之间的摩擦力，则提高了连接柱6移动的顺畅度。
作为优选，为了降低拾取设备发生故障的几率，所述弹性绳19的数量为至少两个；
通过多个弹性绳19之间的冗余设置，使其中一个弹性绳19发生故障的时候，其他弹性绳19可以支撑拾取设备继续运行，则降低了拾取设备发生故障的几率。
作为优选，为了提高连接柱6与套筒5连接的稳定性，所述套筒5的远离固定轴3的一端的内壁上设有限位块20，所述连接柱6的一侧设有限位槽21，所述限位槽21的长度小于连接柱6的长度，所述限位槽21与连接柱6的轴线平行，所述限位块20与限位槽21匹配，所述限位块20设置在限位槽21的内部，所述限位块20与限位槽21滑动连接；
通过限位块20对限位槽21的限位作用，实现了对连接柱6移动距离的控制，则降低了连接柱6从套筒5内部脱离的几率，提高连接柱6与套筒5连接的稳定性。
作为优选，为了提高固定轴3与转动套管4连接的稳定性，所述固定轴3的外周上设有环形槽，所述转动套管4设置在环形槽的内部，所述转动套管4的内侧与环形槽的内壁的底部滑动连接；
通过环形槽的限位作用，降低了转动套管4沿着固定轴3的轴线移动的几率，则提高了固定轴3与转动套管4连接的稳定性。
作为优选，为了降低吸嘴8发生损坏的几率，所述支撑环7的内侧周向设置有环形气囊18；
由于环形气囊18较为柔软，则减小了支撑环7对吸嘴8产生的压力，降低了吸嘴8发生损坏的几率。
作为优选，为了减小电机17的负荷，所述支撑杆10的远离固定轴3的一侧设有永磁铁11，所述吸管2的靠近真空泵12的一端上设有永磁铁11，两个永磁铁11正对设置，两个永磁铁11的相互靠近的一端的极性相反；
通过永磁铁11之间的相互吸引力，将支撑杆10固定在吸管2上，使电机17无需持续做功保持支撑杆10的当前状态，则减小了电机17的负荷。
作为优选，为了提高传动套管13转动的顺畅度，所述传动套管13与固定轴3之间设有轴承14，所述轴承14与固定轴3同轴设置，所述轴承14的内圈与固定轴3固定连接，所述轴承14的外圈与传动套管13固定连接；
通过轴承14减小了传动套管13与固定轴3之间的摩擦力，则提高了传动套管13转动的顺畅度。
操作人员控制拾取设备，通过驱动组件提供动力，驱动支撑杆10绕着固定轴3转动，在支撑杆10转动的过程中，通过无尘布1对吸嘴8进行清洁，则提高了吸嘴8的清洁度，降低了吸嘴8在拾取芯片的时候，将芯片压伤的几率，提高了芯片拾取设备的实用性，在弹性绳19的回复力的作用下，驱动支撑环7向靠近吸嘴8的方向移动，使支撑环7抵靠在吸嘴8上，降低了吸嘴8从吸管2上脱离的几率。
与现有技术相比，该吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备中，通过清洁机构定期对吸嘴8进行清洁，使吸嘴8保持清洁，降低了吸嘴8在拾取芯片的时候，将芯片压伤的几率，提高了芯片拾取设备的实用性，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率，不仅如此，通过加固机构对吸嘴8的固定作用，提高了吸嘴8与吸管2连接的稳定性，降低了吸嘴8发生脱落的几率，进一步提高了芯片拾取设备的实用性，与现有加固机构相比，该加固机构通过操作人员手动操作，不仅稳定性高，同时操作便捷。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管(2)、吸嘴(8)和真空泵(12)，所述吸嘴(8)和真空泵(12)分别设置在吸管(2)的两端，所述吸嘴(8)的远离吸管(2)的一端的形状为锥形，其特征在于，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构和加固机构均设置在吸管(2)上；
所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆(10)、无尘布(1)、两个固定轴(3)、两个传动套管(13)和两个转动杆(9)，两个固定轴(3)分别设置在吸管(2)的靠近吸嘴(8)的一端的两侧，所述固定轴(3)的轴线与吸管(2)的轴线垂直且相交，两个固定轴(3)关于吸管(2)的轴线对称设置，所述传动套管(13)与固定轴(3)同轴设置，所述传动套管(13)套设在固定轴(3)上，所述转动杆(9)与吸管(2)的轴线平行，两个转动杆(9)分别设置在两个传动套管(13)的靠近真空泵(12)的一侧，所述支撑杆(10)的两端分别与两个转动杆(9)的远离传动套管(13)的一端固定连接，所述无尘布(1)设置在支撑杆(10)的靠近固定轴(3)的一侧，所述支撑杆(10)与固定轴(3)之间的距离大于吸嘴(8)的远离真空泵(12)的一端与固定轴(3)之间的距离，所述无尘布(1)与固定轴(3)之间的距离小于吸嘴(8)的远离真空泵(12)的一端与固定轴(3)之间的距离，所述驱动组件设置在其中一个固定轴(3)的远离吸管(2)的一端上，所述驱动组件与其中一个传动套管(13)连接；
所述加固机构包括支撑环(7)、两个连接组件和两个转动套管(4)，所述转动套管(4)设置在吸管(2)与传动套管(13)之间，所述转动套管(4)与固定轴(3)同轴设置，所述固定轴(3)穿过转动套管(4)，所述支撑环(7)与吸管(2)同轴设置，所述支撑环(7)的两端均通过连接组件与转动套管(4)连接，所述支撑环(7)的内径小于吸嘴(8)的最大直径，所述支撑环(7)与吸嘴(8)的远离吸管(2)的一侧抵靠；
所述连接组件包括连接柱(6)、套筒(5)和弹性绳(19)，所述套筒(5)的轴线与固定轴(3)的轴线垂直且相交，所述套筒(5)的一端与转动套管(4)固定连接，所述连接柱(6)与套筒(5)同轴设置，所述连接柱(6)的直径与套筒(5)的内径相等，所述连接柱(6)的一端设置在套筒(5)的内部，所述连接柱(6)与套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)的远离支撑环(7)的一端的内壁通过弹性绳(19)与连接柱(6)的一端固定连接，所述弹性绳(19)处于拉伸状态，所述连接柱(6)的另一端与支撑环(7)的一端固定连接。
2.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(17)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述电机(17)与其中一个固定轴(3)的远离吸管(2)的一端固定连接，所述电机(17)与第二齿轮(16)传动连接，所述第一齿轮(15)套设在其中一个传动套管(13)的远离吸管(2)的一端的外周上，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合。
3.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述无尘布(1)上涂有无水酒精。
4.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述套筒(5)的内壁上涂有润滑脂。
5.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述弹性绳(19)的数量为至少两个。
6.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述套筒(5)的远离固定轴(3)的一端的内壁上设有限位块(20)，所述连接柱(6)的一侧设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的长度小于连接柱(6)的长度，所述限位槽(21)与连接柱(6)的轴线平行，所述限位块(20)与限位槽(21)匹配，所述限位块(20)设置在限位槽(21)的内部，所述限位块(20)与限位槽(21)滑动连接。
7.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述固定轴(3)的外周上设有环形槽，所述转动套管(4)设置在环形槽的内部，所述转动套管(4)的内侧与环形槽的内壁的底部滑动连接。
8.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述支撑环(7)的内侧周向设置有环形气囊(18)。
9.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述支撑杆(10)的远离固定轴(3)的一侧设有永磁铁(11)，所述吸管(2)的靠近真空泵(12)的一端上设有永磁铁(11)，两个永磁铁(11)正对设置，两个永磁铁(11)的相互靠近的一端的极性相反。
10.如权利要求1所述的吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，其特征在于，所述传动套管(13)与固定轴(3)之间设有轴承(14)，所述轴承(14)与固定轴(3)同轴设置，所述轴承(14)的内圈与固定轴(3)固定连接，所述轴承(14)的外圈与传动套管(13)固定连接。
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