CN110080139A - 一种高速公路轮廓带自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路轮廓带自动清洁装置，包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架，所述行进架的前后两端分别连接有导向轮，所述行进架上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端与设于行进架上的旋转电机相连接，所述旋转电机与设于行进架上的电控盒电连接；所述丝杆上连接有与丝杆相配合的行进滑块，所述清扫机构连接于行进架上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。本发明结构简单，行进机构提供前进动力，吸附机构提供吸附力，安全机构保证整台机器即使失效的情况下也能不掉落到公路上，保证安全，清扫机构分布机器头部，负责清扫反光板上的灰尘。

Description

一种高速公路轮廓带自动清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种高速公路轮廓带自动清洁装置。

背景技术

我国正处于高速发展阶段，车辆普及越来越广，道路越建越多。高速公路的维修和清洁也愈发重要，但对于高速公路上反光板的清洁技术这方面有所欠缺。

目前市场上类似的技术就是擦玻璃机器人的爬墙技术，但由于反光板安装方式是板板之间堆叠在一起，有个高度差，严重减低吸附力；其存在以下问题：1、安全问题：反光板位于公路上空，必须使用机械结构来保证它的安全性；因机器工作时处于公路的正上方，一旦出现意外，掉落到公路上，会造成不可估量的后果，必须采用简单的机械结构来完全保证机器的安全；2、供电方式：市面上的擦玻璃机器人都没有自带电源，需外接电源，不适合隧道工况；3、能源问题，市面上的这类机器都需外接电源，即使自带电源也只能用90分钟，可持续工作短。4、市面上的这类机器人都太大，不适合清洁反光板。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种高速公路轮廓带自动清洁装置。

(二)技术方案

一种高速公路轮廓带自动清洁装置，包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架，所述行进架的前后两端分别通过车轮架连接有与高速公路墙面相配合的导向轮，所述导向轮相对于车轮架可转动；所述行进架上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端与设于行进架上的旋转电机相连接，所述旋转电机与设于行进架上的电控盒电连接；所述丝杆上连接有与丝杆相配合的行进滑块，通过旋转电机的正转与反转实现行进滑块的相对运动；所述清扫机构连接于行进架上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。

进一步地，所述移动吸附机构包括连接于行进滑块上的移动吸附连接架，所述移动吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第一侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第一下吸盘；所述第一侧吸盘和第一下吸盘分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；所述二位三通阀组与真空泵组分别连接于行进架上，且二位三通阀组与真空泵组与电控盒电连接；第一侧吸盘和第一下吸盘分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第一侧吸盘和第一下吸盘内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第一侧吸盘和第一下吸盘形成吸附作用；所述第一侧吸盘上连接有第一吸盘轴，所述第一吸盘轴与连接于移动吸附连接架上的第一滑块相配合，所述第一吸盘轴在第一滑块上升降；所述第一吸盘轴的另一端通过第一连接杆与设于移动吸附连接架上的第一偏心轮相连接，所述第一偏心轮与设于移动吸附连接架上的第一驱动电机的电机轴相连接；真空泵组对第一侧吸盘进行抽真空和释放真空，而后第一驱动电机工作，带动第一偏心轮转动，进而通过第一连接杆带动第一吸盘轴在第一滑块上升降，实现第一侧吸盘与高速公路墙面的分离与吸附，所述第一下吸盘上连接有第一下吸盘轴，所述第一下吸盘轴与连接于移动吸附连接架上的第二滑块相配合，第一下吸盘轴在第二滑块上升降，所述第一下吸盘轴的另一端通过第一拉簧与移动吸附连接架相连接，真空泵组对第一下吸盘进行抽真空和释放真空，使得第一拉簧的压缩与伸长，实现第一下吸盘轴在第二滑块上升降，以达到第一下吸盘与反光板相分离与吸附；第一侧吸盘和第一下吸盘在行进滑块的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

进一步地，所述固定吸附机构包括连接于行进架上的固定吸附连接架，所述固定吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘；所述第二侧吸盘和第二下吸盘分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；所述二位三通阀组与真空泵组分别连接于行进架上，且二位三通阀组与真空泵组与电控盒电连接；第二侧吸盘和第二下吸盘分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘和第二下吸盘内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘和第二下吸盘形成吸附作用；所述第二侧吸盘上连接有第二吸盘轴，所述第二吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第三滑块相配合，所述第二吸盘轴在第三滑块上升降；所述第二吸盘轴的另一端通过第二连接杆与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接，所述第二偏心轮与设于固定吸附连接架上的第二驱动电机的电机轴相连接；真空泵组对第二侧吸盘进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机工作，带动第二偏心轮转动，进而通过第二连接杆带动第二吸盘轴在第三滑块上升降，实现第二侧吸盘与高速公路墙面的分离与吸附，所述第二下吸盘上连接有第二下吸盘轴，所述第二下吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第四滑块相配合，第二下吸盘轴在第四滑块上升降，所述第二下吸盘轴的另一端通过第二拉簧与固定吸附连接架相连接，真空泵组对第二下吸盘进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧的压缩与伸长，实现第二吸盘轴在第四滑块上升降，以达到第二下吸盘与反光板相分离与吸附；第二侧吸盘和第二下吸盘在行进架的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

进一步地，还包括安全机构，所述安全机构包括连接于行进架上的支座，所述支座上设有锥齿轮转轴，所述锥齿轮转轴相对于支座可转动，所述锥齿轮转轴与支座之间设有双涡卷弹簧，所述锥齿轮转轴的一端连接有锥齿轮；所述支座上通过齿轮轴连接有双联齿轮，所述双联齿轮相对于齿轮轴可转动；所述双联齿轮与锥齿轮相啮合；所述支座上连接有相对于支座可转动的安全钩，所述安全钩与设于支座上的轴套相连接，所述安全钩上设有与双联齿轮相啮合的小齿轮；机器运行至角钢处时，安全钩碰到角钢转动，安全钩的转动带动小齿轮的转动，小齿轮带动双联齿轮，双联齿轮带动锥齿轮，当锥齿轮转动后，齿轮轴碰到锥齿轮上的伸出杆时，带动整个安全机构进行绕轴套旋转，双涡卷弹簧被拉长，此时，安全钩位于角钢上方，当过了角钢后，双涡卷弹簧需恢复原状，又将安全机构拉回原位。

进一步地，所述锥齿轮上按间隔设有两个伸出杆，所述齿轮轴的上部位于两个伸出杆之间。

进一步地，所述行进架上设有光电传感器，所述光电传感器与电控盒电连接。

进一步地，所述清扫机构包括连接于行进架上的用于反光板清洁的滚刷和板擦，所述滚刷位于板擦的前方。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：结构简单，行进机构提供前进动力，吸附机构提供吸附力，安全机构保证整台机器即使失效的情况下也能不掉落到公路上，保证安全，清扫机构分布机器头部，负责清扫反光板上的灰尘；节约人工成本，且安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动吸附机构结构主视图；

图3为本发明移动吸附机构结构俯视图；

图4为本发明移动吸附机构结构立体图；

图5为本发明固定吸附机构结构主视图；

图6为本发明固定吸附机构结构俯视图；

图7为本发明固定吸附机构结构立体图；

图8为本发明安全机构结构剖视图；

图9为本发明安全机构结构立体图；

图10为本发明使用状态结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

一种高速公路轮廓带自动清洁装置，如图1所示，包括行进机构、清扫机构、吸附机构和安全机构，所述行进机构包括横向设置的行进架1，所述行进架1的前后两端分别通过车轮架2连接有与高速公路墙面相配合的导向轮3，所述导向轮3相对于车轮架2可转动；所述行进架1上通过轴承连接有丝杆4，所述丝杆4的一端与设于行进架1上的旋转电机5 相连接，所述旋转电机5与设于行进架1上的电控盒9电连接；所述丝杆4上连接有与丝杆4相配合的行进滑块6，旋转电机5带动丝杆4转动，进而实现行进滑块6在丝杆4上前后移动；通过旋转电机5的正转与反转实现行进滑块6的相对运动。

所述清扫机构包括连接于行进架1上的用于反光板清洁的滚刷7和板擦8，所述滚刷7位于板擦8的前方，使得滚刷7先清扫反光板上的灰尘，再由板擦8对反光板进行擦洗。

如图2、图3、图4所示，所述吸附机构包括移动吸附机构和固定吸附机构，所述移动吸附机构包括连接于行进滑块6上的移动吸附连接架 10，所述移动吸附连接架10上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第一侧吸盘11和与反光板形成吸附作用的第一下吸盘12；所述第一侧吸盘11和第一下吸盘12分别与通过二位三通阀组13与真空泵组14相连接；所述二位三通阀组13与真空泵组14分别连接于行进架1上，且二位三通阀组13与真空泵组14与电控盒9电连接；第一侧吸盘11和第一下吸盘12分别与真空泵组14通过管路连通，真空泵组14开始抽干管路空气，形成真空，使第一侧吸盘11和第一下吸盘12内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第一侧吸盘11和第一下吸盘12形成吸附作用；所述第一侧吸盘11上连接有第一吸盘轴15，所述第一吸盘轴15 与连接于移动吸附连接架10上的第一滑块16相配合，所述第一吸盘轴 15在第一滑块16上升降；所述第一吸盘轴15的另一端通过第一连接杆17与设于移动吸附连接架10上的第一偏心轮18相连接，所述第一偏心轮18与设于移动吸附连接架10上的第一驱动电机19的电机轴相连接；真空泵组14对第一侧吸盘11进行抽真空和释放真空，而后第一驱动电机19工作，带动第一偏心轮18转动，进而通过第一连接杆17带动第一吸盘轴15在第一滑块16上升降，实现第一侧吸盘11与高速公路墙面的分离与吸附，所述第一下吸盘12上连接有第一下吸盘轴20，所述第一下吸盘轴20与连接于移动吸附连接架10上的第二滑块21相配合，第一下吸盘轴20在第二滑块21上升降，所述第一下吸盘轴20的另一端通过第一拉簧22与移动吸附连接架10相连接，真空泵组14对第一下吸盘12 进行抽真空和释放真空，使得第一拉簧22的压缩与伸长，实现第一下吸盘轴20在第二滑块21上升降，以达到第一下吸盘12与反光板相分离与吸附；第一侧吸盘11和第一下吸盘12在行进滑块6的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

如图5、图6、图7所示，所述固定吸附机构包括连接于行进架1上的固定吸附连接架23，所述固定吸附连接架23上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘24和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘 25；所述第二侧吸盘24和第二下吸盘25分别与通过二位三通阀组13与真空泵组14相连接；所述二位三通阀组13与真空泵组14分别连接于行进架1上，且二位三通阀组13与真空泵组14与电控盒9电连接；第二侧吸盘24和第二下吸盘25分别与真空泵组14通过管路连通，真空泵组 14开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘24和第二下吸盘25内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘24和第二下吸盘25形成吸附作用；所述第二侧吸盘24上连接有第二吸盘轴26，所述第二吸盘轴26与连接于固定吸附连接架23上的第三滑块27相配合，所述第二吸盘轴26在第三滑块27上升降；所述第二吸盘轴26的另一端通过第二连接杆28与设于固定吸附连接架23上的第二偏心轮29相连接，所述第二偏心轮29与设于固定吸附连接架23上的第二驱动电机30的电机轴相连接；真空泵组14对第二侧吸盘24进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机30工作，带动第二偏心轮29转动，进而通过第二连接杆28带动第二吸盘轴26在第三滑块27上升降，实现第二侧吸盘24与高速公路墙面的分离与吸附，所述第二下吸盘25上连接有第二下吸盘轴 31，所述第二下吸盘轴31与连接于固定吸附连接架23上的第四滑块32 相配合，第二下吸盘轴31在第四滑块32上升降，所述第二下吸盘轴31 的另一端通过第二拉簧33与固定吸附连接架23相连接，真空泵组14对第二下吸盘25进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧33的压缩与伸长，实现第二吸盘轴26在第四滑块32上升降，以达到第二下吸盘25与反光板相分离与吸附；第二侧吸盘24和第二下吸盘25在行进架1的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

如图8、图9所示，所述安全机构为一组以上，其包括连接于行进架 1上的支座34，所述支座34上设有锥齿轮转轴35，所述锥齿轮转轴35 相对于支座34可转动，所述锥齿轮转轴35与支座34之间设有双涡卷弹簧36，以使锥齿轮转轴35在一定范围内转动，而后在双涡卷弹簧36的复位下回位，所述锥齿轮转轴35的一端连接有锥齿轮37；所述支座34 上通过齿轮轴38连接有双联齿轮39，所述双联齿轮39相对于齿轮轴38 可转动；所述双联齿轮39与锥齿轮37相啮合；所述锥齿轮37上按间隔设有两个伸出杆42，所述齿轮轴38的上部位于两个伸出杆42之间；所述支座34上连接有相对于支座34可转动的安全钩40，所述安全钩40与设于支座34上的轴套43相连接，所述安全钩40上设有与双联齿轮39 相啮合的小齿轮41，采用安全钩40形式，让安全钩40钩住反光板内测，这样即使吸附机构出现意外没吸牢，根据自身重力下坠，在下坠的过程中，由于安全钩40的存在会把机器牢牢的钩在反光板上，不至于掉落在公路上，反光板是通过角钢和隧道内壁连接的，安全机构在于机器吸附在反光板上前进时，碰到角钢时，安全钩40能通过去，不至于卡在角钢上。机器运行至角钢处时，安全钩40碰到角钢转动，安全钩40的转动带动小齿轮41的转动，小齿轮41带动双联齿轮39，双联齿轮39带动锥齿轮37，当锥齿轮37转动一定角度，齿轮轴38碰到锥齿轮37上的伸出杆42时，带动整个安全机构进行绕轴套43旋转一个角度，此角度可根据实际需要进行调整，双涡卷弹簧36被拉长，此时，安全钩40转动了 80°左右，且位于角钢上方，当过了角钢后，双涡卷弹簧36需恢复原状，又将整台安全机构拉回原位。为确保安全，安全机构采用两两布局，机器前端和后端各一对。

为了检测机器的运行位置，所述行进架1上设有光电传感器44，所述光电传感器44与电控盒9电连接。

因反光板布局呈半圆形状，机器运行方式为直线移动，故在行进架1 边缘安装导向轮3，当机器碰到隧道内壁时，导向轮3起到一定的转向作用；当移动吸附机构或固定吸附机构吸附时，固定吸附机构或移动吸附机构松开时，由于机器的自身重力，固定吸附机构或移动吸附机构松开部分的机器会下掉，又由于安全机构的存在，机器不会下落很大位移，只是会下落一点，进而起到转向作用。

在这一导向轮3的上方还安装着一组拉簧组导向轮。当反光板受整体机器应力影响导致变形时拉簧组导向轮中的拉簧借由洞壁给与他的压力反作用于反光板从而抵消一部分受到的应力影响。

如图10所示，工作时，第一步，开启电控盒9，真空泵级14工作，带动吸附机构运动，将吸附机构推至反光板和高速公路墙面上，吸附机构起吸附作用，通过吸附机构让整个机器吸附在反光板和高速公路墙面上；第二步，电控盒9控制二位三通阀组13进行换位，固定吸附机构松开，此时移动吸附机构固定不动，而后旋转电机5工作，带动丝杆4工作，丝杆4在行进滑块6的配合下向前移动，使得固定吸附机构向前移动，而后电控盒9控制二位三通阀组13进行换位，将固定吸附机构吸住反光板和高速公路墙面；第三步，控盒9控制二位三通阀组13进行换位，移动吸附机构松开，此时固定吸附机构固定不动，而后旋转电机5工作，带动丝杆4工作，行进滑块6在丝杆4的配合下向前移动，使得移动吸附机构向前移动，而后电控盒9控制二位三通阀组13进行换位，将移动吸附机构吸住反光板和高速公路墙面；如此重复第二步和第三步，使机器通过移动吸附机构和固定吸附机构交替吸附，让机器在反光板和高速公路墙面上爬行；在爬行的过程中清扫机构对反光板进行清洁工作，当机器爬行到反光板尽头时，通过光电传感器44检测到信号，机器按反向的步骤，从尾部走到头部，来回清扫。

上述实施例只用来说明本发明的具体实施原理和功效，而非用来限制本发明。任何熟悉本行业技术的人士都可以在本发明阐述的方法的基础上加以修改或修饰，因此凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架(1)，所述行进架(1)的前后两端分别通过车轮架(2)连接有与高速公路墙面相配合的导向轮(3)，所述导向轮(3)相对于车轮架(2)可转动；所述行进架(1)上通过轴承连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端与设于行进架(1)上的旋转电机(5)相连接，所述旋转电机(5)与设于行进架(1)上的电控盒(9)电连接；所述丝杆(4)上连接有与丝杆(4)相配合的行进滑块(6)，通过旋转电机(5)的正转与反转实现行进滑块(6)的相对运动；所述清扫机构连接于行进架(1)上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述移动吸附机构包括连接于行进滑块(6)上的移动吸附连接架(10)，所述移动吸附连接架(10)上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第一侧吸盘(11)和与反光板形成吸附作用的第一下吸盘(12)；所述第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)分别与通过二位三通阀组(13)与真空泵组(14)相连接；所述二位三通阀组(13)与真空泵组(14)分别连接于行进架(1)上，且二位三通阀组(13)与真空泵组(14)与电控盒(9)电连接；第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)分别与真空泵组(14)通过管路连通，真空泵组(14)开始抽干管路空气，形成真空，使第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)形成吸附作用；所述第一侧吸盘(11)上连接有第一吸盘轴(15)，所述第一吸盘轴(15)与连接于移动吸附连接架(10)上的第一滑块(16)相配合，所述第一吸盘轴(15)在第一滑块(16)上升降；所述第一吸盘轴(15)的另一端通过第一连接杆(17)与设于移动吸附连接架(10)上的第一偏心轮(18)相连接，所述第一偏心轮(18)与设于移动吸附连接架(10)上的第一驱动电机(19)的电机轴相连接；真空泵组(14)对第一侧吸盘(11)进行抽真空和释放真空，而后第一驱动电机(19)工作，带动第一偏心轮(18)转动，进而通过第一连接杆(17)带动第一吸盘轴(15)在第一滑块(16)上升降，实现第一侧吸盘(11)与高速公路墙面的分离与吸附，所述第一下吸盘(12)上连接有第一下吸盘轴(20)，所述第一下吸盘轴(20)与连接于移动吸附连接架(10)上的第二滑块(21)相配合，第一下吸盘轴(20)在第二滑块(21)上升降，所述第一下吸盘轴(20)的另一端通过第一拉簧(22)与移动吸附连接架(10)相连接，真空泵组(14)对第一下吸盘(12)进行抽真空和释放真空，使得第一拉簧(22)的压缩与伸长，实现第一下吸盘轴(20)在第二滑块(21)上升降，以达到第一下吸盘(12)与反光板相分离与吸附；第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)在行进滑块(6)的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述固定吸附机构包括连接于行进架(1)上的固定吸附连接架(23)，所述固定吸附连接架(23)上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘(24)和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘(25)；所述第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)分别与通过二位三通阀组(13)与真空泵组(14)相连接；所述二位三通阀组(13)与真空泵组(14)分别连接于行进架(1)上，且二位三通阀组(13)与真空泵组(14)与电控盒(9)电连接；第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)分别与真空泵组(14)通过管路连通，真空泵组(14)开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)形成吸附作用；所述第二侧吸盘(24)上连接有第二吸盘轴(26)，所述第二吸盘轴(26)与连接于固定吸附连接架(23)上的第三滑块(27)相配合，所述第二吸盘轴(26)在第三滑块(27)上升降；所述第二吸盘轴(26)的另一端通过第二连接杆(28)与设于固定吸附连接架(23)上的第二偏心轮(29)相连接，所述第二偏心轮(29)与设于固定吸附连接架(23)上的第二驱动电机(30)的电机轴相连接；真空泵组(14)对第二侧吸盘(24)进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机(30)工作，带动第二偏心轮(29)转动，进而通过第二连接杆(28)带动第二吸盘轴(26)在第三滑块(27)上升降，实现第二侧吸盘(24)与高速公路墙面的分离与吸附，所述第二下吸盘(25)上连接有第二下吸盘轴(31)，所述第二下吸盘轴(31)与连接于固定吸附连接架(23)上的第四滑块(32)相配合，第二下吸盘轴(31)在第四滑块(32)上升降，所述第二下吸盘轴(31)的另一端通过第二拉簧(33)与固定吸附连接架(23)相连接，真空泵组(14)对第二下吸盘(25)进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧(33)的压缩与伸长，实现第二吸盘轴(26)在第四滑块(32)上升降，以达到第二下吸盘(25)与反光板相分离与吸附；第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)在行进架(1)的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：还包括安全机构，所述安全机构包括连接于行进架(1)上的支座(34)，所述支座(34)上设有锥齿轮转轴(35)，所述锥齿轮转轴(35)相对于支座(34)可转动，所述锥齿轮转轴(35)与支座(34)之间设有双涡卷弹簧(36)，所述锥齿轮转轴(35)的一端连接有锥齿轮(37)；所述支座(34)上通过齿轮轴(38)连接有双联齿轮(39)，所述双联齿轮(39)相对于齿轮轴(38)可转动；所述双联齿轮(39)与锥齿轮(37)相啮合；所述支座(34)上连接有相对于支座(34)可转动的安全钩(40)，所述安全钩(40)与设于支座(34)上的轴套(43)相连接，所述安全钩(40)上设有与双联齿轮(39)相啮合的小齿轮(41)；机器运行至角钢处时，安全钩(40)碰到角钢转动，安全钩(40)的转动带动小齿轮(41)的转动，小齿轮(41)带动双联齿轮(39)，双联齿轮(39)带动锥齿轮(37)，当锥齿轮(37)转动后，齿轮轴(38)碰到锥齿轮(37)上的伸出杆(42)时，带动整个安全机构进行绕轴套(43)旋转，双涡卷弹簧(36)被拉长，此时，安全钩(40)位于角钢上方，当过了角钢后，双涡卷弹簧(36)需恢复原状，又将安全机构拉回原位。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述锥齿轮(37)上按间隔设有两个伸出杆(42)，所述齿轮轴(38)的上部位于两个伸出杆(42)之间。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述行进架(1)上设有光电传感器(44)，所述光电传感器(44)与电控盒(9)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述清扫机构包括连接于行进架(1)上的用于反光板清洁的滚刷(7)和板擦(8)，所述滚刷(7)位于板擦(8)的前方。