CN213971234U - 用于果害识别机器人的快装式机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于果害识别机器人的快装式机架，包括底盘和架体；所述底盘的下端设置有行进机构；所述底盘的两侧设置有挡板；所述挡板的顶部高于所述底盘的顶部；所述架体位于所述底盘的上方；所述架体的两侧分别与对应侧的所述挡板连接；沿所述挡板的长度方向往复调节所述架体，对应改变快装式机架的整体重心位置；根据作业任务不同而进行部件调整之后，就可以借助移动架体的方式来克服重心偏离的问题，保证快装式机架整体的运行姿态稳定；同时，利用与底盘和架体弹性连接的缓冲平台，实现了功能部件的平稳工作环境；利用抗冲击能力强、密封性能好的设备箱，有效保护了电池组件等配件。

Description

用于果害识别机器人的快装式机架

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及用于果害识别机器人的快装式机架。

背景技术

对于机器人设备，装载的部件不同，其重心会随之变化而发生在负载下自身不够稳定的情况；尤其对于用于农业作业的机器人，需要克服复杂地形进行移动，重心偏移可能导致翻车等严重事故，其中的部件在震动中也容易受损。所以有必要发明一种重心可调、防震性能优异的用于果害识别机器人的快装式机架。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种重心可调、防震性能优异的用于果害识别机器人的快装式机架。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于果害识别机器人的快装式机架，包括底盘和架体；所述底盘的下端设置有行进机构；所述底盘的两侧设置有挡板；所述挡板的顶部高于所述底盘的顶部；所述架体位于所述底盘的上方；所述架体的两侧分别与对应侧的所述挡板连接；沿所述挡板的长度方向往复调节所述架体，对应改变快装式机架的整体重心位置。

进一步地，所述挡板的靠外一侧上边沿设置有第一螺孔；若干个所述第一螺孔沿所述挡板的长度方向间隔分布；所述架体的两侧设置有第二螺孔；所述第二螺孔在随所述架体同步移动的过程中交替与不同的所述第一螺孔配合。

进一步地，所述底盘的顶部设置有减震平台；所述减震平台包括第一刚性板、缓冲垫、伸缩杆和第二刚性板；所述第一刚性板与所述底盘贴合接触；所述缓冲垫夹持设置在所述第一刚性板和所述第二刚性板之间；所述第二刚性板设置在所述第一刚性板的上方；所述缓冲垫边缘处均匀设置有通孔；所述伸缩杆连接设置在所述第一刚性板和所述第二刚性板之间；所述伸缩杆位于所述通孔内部。

进一步地，所述第二刚性板的侧面环向分布有弹簧；所述弹簧连接设置在所述第二刚性板和所述架体内壁之间。

进一步地，所述架体的上端连接设置有设备箱；所述设备箱内部为中空结构；所述设备箱侧面设置有密封窗；所述密封窗外凸设置；所述密封窗的侧面嵌插设置有封板；所述封板为透明材质。

进一步地，所述设备箱的内部设置有内衬件；所述内衬件包括分压条和导杆；所述导杆水平固定设置在所述设备箱的内部；若干个所述分压条间隔套设在所述导杆上；所述分压条的顶部与所述设备箱的内壁顶部贴合。

有益效果：本实用新型的用于果害识别机器人的快装式机架，包括底盘和架体；所述底盘的下端设置有行进机构；所述底盘的两侧设置有挡板；所述挡板的顶部高于所述底盘的顶部；所述架体位于所述底盘的上方；所述架体的两侧分别与对应侧的所述挡板连接；沿所述挡板的长度方向往复调节所述架体，对应改变快装式机架的整体重心位置；根据作业任务不同而进行部件调整之后，就可以借助移动架体的方式来克服重心偏离的问题，保证快装式机架整体的运行姿态稳定。

附图说明

图1为快装式机架的整体结构示意图；

图2为减震平台结构示意图；

图3为设备箱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

用于果害识别机器人的快装式机架，如图1所示，包括底盘1和架体2；所述底盘1的下端设置有行进机构；所述底盘1的两侧设置有挡板11；所述挡板11的顶部高于所述底盘1的顶部；所述架体2位于所述底盘1的上方；所述架体2的两侧分别与对应侧的所述挡板11连接；沿所述挡板11的长度方向往复调节所述架体2，对应改变快装式机架的整体重心位置；因为架体2上安装有其它功能部件，所以根据作业任务不同而进行部件调整之后，就可以借助移动架体2的方式来克服重心偏离的问题，保证快装式机架整体的运行姿态稳定。

所述挡板11的靠外一侧上边沿设置有第一螺孔101；若干个所述第一螺孔101沿所述挡板11的长度方向间隔分布；所述架体2的两侧设置有第二螺孔201；所述第二螺孔201在随所述架体2同步移动的过程中交替与不同的所述第一螺孔101配合；图中的第一螺孔101只画出了2个示意性的位置，实际上第一螺孔101可以沿着挡板11的长度方向间隔分布多个，而第二螺孔201通过和不同的第一螺孔101配合就能够实现在各个前后位置上的固定。

如图2所示，所述底盘1的顶部设置有减震平台3；如图1所示，架体2的中心部位是镂空的，所以机器人的各个功能部件一部分直接装在架体2上用于平衡重心，另一部分则通过减震平台3将重量作用在底盘1上；所述减震平台3包括第一刚性板30、缓冲垫31、伸缩杆32和第二刚性板33；所述第一刚性板30与所述底盘1贴合接触；所述缓冲垫31夹持设置在所述第一刚性板30和所述第二刚性板33之间；所述第二刚性板33设置在所述第一刚性板30的上方；所述缓冲垫31边缘处均匀设置有通孔301；所述伸缩杆32连接设置在所述第一刚性板30和所述第二刚性板33之间；所述伸缩杆32位于所述通孔301内部；功能部件具体安装在第二刚性板33的顶部；当运行过程中遭遇震动时，第二刚性板33下移，从而压缩伸缩杆32，借助碰触缓冲垫31得到减速，若下移速度过大，则剩余动能直接作用在第一刚性板30上；伸缩杆32可以设计成阻尼式的伸缩结构，从而可以和缓冲垫31一起起到缓震效果。

所述第二刚性板33的侧面环向分布有弹簧331；所述弹簧331连接设置在所述第二刚性板33和所述架体2内壁之间；伸缩杆32的底部可以和第一刚性板30球铰配合，从而可以给予第二刚性板在水平面内晃动的自由度，弹簧331则可以提供缓冲，避免第二刚性板直接撞击到架体2。

如图3所示，所述架体2的上端连接设置有设备箱5，用来放置如电池组件等防护要求高的部件；所述设备箱5内部为中空结构；所述设备箱5侧面设置有密封窗51；所述密封窗51外凸设置；所述密封窗51的侧面嵌插设置有封板52；所述封板52为透明材质，便于看清内部设备的运行状态。

所述设备箱5的内部设置有内衬件53；所述内衬件53包括分压条531和导杆532；所述导杆532水平固定设置在所述设备箱5的内部；若干个所述分压条531间隔套设在所述导杆532上；所述分压条531的顶部与所述设备箱5的内壁顶部贴合；因为要考虑到部件运行的散热问题，为了兼顾防水防潮，可以利用薄钢板做成设备箱5，从而借助钢板自身良好的热传导性进行散热，而分压条的作用则在于能够增强设备箱5顶部的结构强度，抵御一些意外的受压和受冲击状况，提升机器人运行时的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.用于果害识别机器人的快装式机架，其特征在于：包括底盘(1)和架体(2)；所述底盘(1)的下端设置有行进机构；所述底盘(1)的两侧设置有挡板(11)；所述挡板(11)的顶部高于所述底盘(1)的顶部；所述架体(2)位于所述底盘(1)的上方；所述架体(2)的两侧分别与对应侧的所述挡板(11)连接；沿所述挡板(11)的长度方向往复调节所述架体(2)，对应改变快装式机架的整体重心位置。

2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的快装式机架，其特征在于：所述挡板(11)的靠外一侧上边沿设置有第一螺孔(101)；若干个所述第一螺孔(101)沿所述挡板(11)的长度方向间隔分布；所述架体(2)的两侧设置有第二螺孔(201)；所述第二螺孔(201)在随所述架体(2)同步移动的过程中交替与不同的所述第一螺孔(101)配合。

3.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的快装式机架，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设置有减震平台(3)；所述减震平台(3)包括第一刚性板(30)、缓冲垫(31)、伸缩杆(32)和第二刚性板(33)；所述第一刚性板(30)与所述底盘(1)贴合接触；所述缓冲垫(31)夹持设置在所述第一刚性板(30)和所述第二刚性板(33)之间；所述第二刚性板(33)设置在所述第一刚性板(30)的上方；所述缓冲垫(31)边缘处均匀设置有通孔(301)；所述伸缩杆(32)连接设置在所述第一刚性板(30)和所述第二刚性板(33)之间；所述伸缩杆(32)位于所述通孔(301)内部。

4.根据权利要求3所述的用于果害识别机器人的快装式机架，其特征在于：所述第二刚性板(33)的侧面环向分布有弹簧(331)；所述弹簧(331)连接设置在所述第二刚性板(33)和所述架体(2)内壁之间。

5.根据权利要求3所述的用于果害识别机器人的快装式机架，其特征在于：所述架体(2)的上端连接设置有设备箱(5)；所述设备箱(5)内部为中空结构；所述设备箱(5)侧面设置有密封窗(51)；所述密封窗(51)外凸设置；所述密封窗(51)的侧面嵌插设置有封板(52)；所述封板(52)为透明材质。

6.根据权利要求5所述的用于果害识别机器人的快装式机架，其特征在于：所述设备箱(5)的内部设置有内衬件(53)；所述内衬件(53)包括分压条(531)和导杆(532)；所述导杆(532)水平固定设置在所述设备箱(5)的内部；若干个所述分压条(531)间隔套设在所述导杆(532)上；所述分压条(531)的顶部与所述设备箱(5)的内壁顶部贴合。

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