CN221024187U - 一种大载重无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大载重无人机技术领域，本实用新型公开了一种大载重无人机，包括大载重无人机和保护装置。本实用新型通过设置大载重无人机、机体和支架等结构部件，通过大载重无人机，可用于对货物进行飞行运输，通过保护装置，用于对货物进行保护，通过多个锁紧组件，可以使夹持板在容纳盒的内部对货物进行夹持固定，通过四个减震组件，可以使大载重无人机在落地时，起到减震作用，对大载重无人机的结构和货物进行保护，达到了能够对不同大小的货物进行夹持固定和落地时能够进行减震的效果，解决不能够对货物进行快速固定，不能够在落地时进行减震，大载重无人机的结构和货物容易因振动造成受损问题。

Description

一种大载重无人机

技术领域

本实用新型属于大载重无人机技术领域，尤其涉及一种大载重无人机。

背景技术

大载重无人机是一种能够携带较大负载的无人机系统，它通常具有较强的动力系统和稳定的飞行控制能力，能够携带货物、设备或传感器进行飞行任务。

大载重无人机携带货物飞行后，在需要进行落地，由于重力的作用，无人机会与地面产生冲击力，这种冲击力会导致无人机和地面之间的相对运动，从而引起振动，在着陆过程中出现不平衡或失控与下降过程中空气流动会对无人机产生一定的阻力和扰动等原因均会使大载重无人机在落地时会产生振动，大载重无人机在需要携带时，不能够快速的对货物进行固定，需要根据货物使用相匹配的固定方式，现有大载重无人机携带货物落地时，不能够进行减震，从而对大载重无人机的结构和货物容易因振动造成受损，使用效果不够好，上述技术存在的问题是：不能够对货物进行快速固定，不能够在落地时进行减震，大载重无人机的结构和货物容易因振动造成受损。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种大载重无人机。

本实用新型是这样实现的，一种大载重无人机，包括大载重无人机和保护装置，所述大载重无人机包括机体、两个支架和四个螺旋叶，两个支架的顶部分别与机体底部的前侧和后侧固定连接，四个螺旋叶分别固定于机体前后两侧的左侧和右侧，所述保护装置包括连接块、四个连接柱、容纳盒和两个夹持板，四个连接柱的顶部均与连接块的底部固定连接，所述容纳盒的顶部与四个连接柱的底部固定连接，两个夹持板的表面均与容纳盒的内部滑动连接，且分别位于容纳盒内部的前侧和后侧；

所述大载重无人机用于携带货物进行飞行运输；

所述保护装置用于避免货物在空中掉落。

为了能够对货物进行夹持固定和使大载重无人机落地时进行减震，优选地，两个夹持板的表面均与容纳盒的内部紧密接触，两个夹持板内部的顶部和底部均开设有空腔，四个空腔的内部均设置有锁紧组件，所述容纳盒的底部通过螺栓固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接有底座，所述底座内部前后两侧的左右两侧均设置有减震组件，通过多个锁紧组件，能够使两个夹持板对货物进行夹持固定，避免晃动，通过四个减震组件的使用，能够在大载重无人机落地使起到减震缓冲作用，对大载重无人机和货物进行保护。

为了使夹持板在容纳盒的内部调节位置后进行固定，优选地，所述锁紧组件包括锁紧块、拉杆和固定弹簧，所述锁紧块和拉杆的表面的均与空腔的内部活动连接，所述锁紧块的前侧与拉杆的后侧固定连接，所述固定弹簧的顶部与空腔内壁的顶部固定连接，所述固定弹簧的底部与锁紧块的顶部固定连接，所述拉杆的前侧贯穿夹持板且延伸至夹持板的外部，通过锁紧组件，锁紧块的底部能够移动至容纳盒的内部或从容纳盒的内部移出，固定弹簧起到固定和回弹作用，使锁紧块和拉杆移动后能够自动回弹至原位。

为了在落地时对大载重无人机和货物进行保护，优选地，所述减震组件包括阻尼杆、减震弹簧、阻尼保护块和阻尼弹簧，所述阻尼杆的顶部与壳体内部的顶部固定连接，所述阻尼杆表面的底部与阻尼保护块的内部滑动连接且紧密接触，所述阻尼保护块的底部与底座内部的底部固定连接，所述减震弹簧套设于阻尼杆的表面，所述减震弹簧靠近阻尼杆的一侧与阻尼杆固定连接，所述减震弹簧的底部与阻尼保护块的顶部固定连接，所述阻尼弹簧的底部与阻尼保护块内部的底部固定连接，所述阻尼弹簧的顶部与阻尼杆的底部固定连接，通过阻尼杆、减震弹簧和阻尼弹簧能够吸收和分散无人机落地的冲击力和振动，从而对无人机的结构和货物进行保护。

为了对货物进行固定牢固，优选地，所述锁紧块的底部通过空腔依次贯穿夹持板和容纳盒且延伸至容纳盒的内部，所述锁紧块的表面与夹持板和容纳盒的内部紧密接触，通过锁紧块的表面与夹持板和容纳盒的内部紧密接触，避免夹持板在容纳盒的内部固定后出现松动。

为了使夹持板能够调节不同的位置后并固定，优选地，所述容纳盒内部的顶部和底部均开设有多个调节槽且均匀分布，多个调节槽的内部均可与锁紧块的表面插接连接，通过多个调节槽与锁紧块的配合使用，实现夹持板在容纳盒的内部可以移动多个不同的位置且固定，从而对不同大小的货物夹持固定。

为了使锁紧块和拉杆更好的移动，优选地，所述锁紧块内部的左侧和右侧均滑动连接有限位块且紧密接触，两个限位块相反的一侧分别与空腔内壁的左侧和右侧固定连接，通过两个限位块，使锁紧块和拉杆在空腔的内部，只能向上或向下方向移动，起到限位支撑作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置大载重无人机、机体、支架、螺旋叶、保护装置、连接块和连接柱等结构部件，通过大载重无人机，可用于对货物进行飞行运输，通过保护装置，用于对货物进行保护，通过多个锁紧组件，可以使夹持板在容纳盒的内部对货物进行夹持固定，通过四个减震组件，可以使大载重无人机在落地时，起到减震作用，对大载重无人机的结构和货物进行保护，达到了能够对不同大小的货物进行夹持固定和落地时能够进行减震的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供容纳盒内部的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A处放大图；

图4是本实用新型实施例提供夹持板内部的立体结构图；

图5是本实用新型实施例提供的图4中B处放大图；

图6是本实用新型实施例提供底座内部的立体结构图；

图7是本实用新型实施例提供减震组件的立体结构图。

图中：1、大载重无人机；1a、机体；1b、支架；1c、螺旋叶；2、保护装置；2a、连接块；2b、连接柱；2c、容纳盒；2d、夹持板；3、空腔；4、锁紧组件；401、锁紧块；402、拉杆；403、固定弹簧；5、壳体；6、底座；7、减震组件；701、阻尼杆；702、减震弹簧；703、阻尼保护块；704、阻尼弹簧；8、调节槽；9、限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供的一种大载重无人机，包括大载重无人机1和保护装置2，大载重无人机1包括机体1a、两个支架1b和四个螺旋叶1c，两个支架1b的顶部分别与机体1a底部的前侧和后侧固定连接，四个螺旋叶1c分别固定于机体1a前后两侧的左侧和右侧，保护装置2包括连接块2a、四个连接柱2b、容纳盒2c和两个夹持板2d，四个连接柱2b的顶部均与连接块2a的底部固定连接，容纳盒2c的顶部与四个连接柱2b的底部固定连接，两个夹持板2d的表面均与容纳盒2c的内部滑动连接，且分别位于容纳盒2c内部的前侧和后侧；大载重无人机1用于携带货物进行飞行运输；保护装置2用于避免货物在空中掉落，为了能够对货物进行夹持固定和使大载重无人机1落地时进行减震，两个夹持板2d的表面均与容纳盒2c的内部紧密接触，两个夹持板2d内部的顶部和底部均开设有空腔3，四个空腔3的内部均设置有锁紧组件4，容纳盒2c的底部通过螺栓固定连接有壳体5，壳体5的内部活动连接有底座6，底座6内部前后两侧的左右两侧均设置有减震组件7，通过多个锁紧组件4，能够使两个夹持板2d对货物进行夹持固定，避免晃动，通过四个减震组件7的使用，能够在大载重无人机1落地使起到减震缓冲作用，对大载重无人机1和货物进行保护，为了使夹持板2d在容纳盒2c的内部调节位置后进行固定，锁紧组件4包括锁紧块401、拉杆402和固定弹簧403，锁紧块401和拉杆402的表面的均与空腔3的内部活动连接，锁紧块401的前侧与拉杆402的后侧固定连接，固定弹簧403的顶部与空腔3内壁的顶部固定连接，固定弹簧403的底部与锁紧块401的顶部固定连接，拉杆402的前侧贯穿夹持板2d且延伸至夹持板2d的外部，通过锁紧组件4，锁紧块401的底部能够移动至容纳盒2c的内部或从容纳盒2c的内部移出，固定弹簧403起到固定和回弹作用，使锁紧块401和拉杆402移动后能够自动回弹至原位，为了在落地时对大载重无人机1和货物进行保护，减震组件7包括阻尼杆701、减震弹簧702、阻尼保护块703和阻尼弹簧704，阻尼杆701的顶部与壳体5内部的顶部固定连接，阻尼杆701表面的底部与阻尼保护块703的内部滑动连接且紧密接触，阻尼保护块703的底部与底座6内部的底部固定连接，减震弹簧702套设于阻尼杆701的表面，减震弹簧702靠近阻尼杆701的一侧与阻尼杆701固定连接，减震弹簧702的底部与阻尼保护块703的顶部固定连接，阻尼弹簧704的底部与阻尼保护块703内部的底部固定连接，阻尼弹簧704的顶部与阻尼杆701的底部固定连接，通过阻尼杆701、减震弹簧702和阻尼弹簧704能够吸收和分散无人机落地的冲击力和振动，从而对无人机的结构和货物进行保护，为了对货物进行固定牢固，锁紧块401的底部通过空腔3依次贯穿夹持板2d和容纳盒2c且延伸至容纳盒2c的内部，锁紧块401的表面与夹持板2d和容纳盒2c的内部紧密接触，通过锁紧块401的表面与夹持板2d和容纳盒2c的内部紧密接触，避免夹持板2d在容纳盒2c的内部固定后出现松动，为了使夹持板2d能够调节不同的位置后并固定，容纳盒2c内部的顶部和底部均开设有多个调节槽8且均匀分布，多个调节槽8的内部均可与锁紧块401的表面插接连接，通过多个调节槽8与锁紧块401的配合使用，实现夹持板2d在容纳盒2c的内部可以移动多个不同的位置且固定，从而对不同大小的货物夹持固定，为了使锁紧块401和拉杆402更好的移动，锁紧块401内部的左侧和右侧均滑动连接有限位块9且紧密接触，两个限位块9相反的一侧分别与空腔3内壁的左侧和右侧固定连接，通过两个限位块9，使锁紧块401和拉杆402在空腔3的内部，只能向上或向下方向移动，起到限位支撑作用。

本实用新型的工作原理：

在需要拿出货物时，通过人力拉动拉杆402向上移动且使锁紧块401向上移动，使锁紧块401从调节槽8的内部移出，此时可以使夹持板2d向前移动且从容纳盒2c的内部移出，实现可以拿出容纳盒2c内部的货物，在需要对货物进行夹持固定时，锁紧块401向上移动会使固定弹簧403产生形变，松开拉杆402后，在固定弹簧403的弹性作用下，会使锁紧块401带动拉杆402回弹至原位，且使锁紧块401移动至调节槽8的内部，从而使夹持板2d对货物夹持固定，两个夹持板2d的使用方式相同，在大载重无人机1落地时，底座6会与地面接触，通过大载重无人机1和货物的重量会使壳体5向下移动，壳体5在向下移动的过程中，通过减震组件7的减震弹簧702和阻尼弹簧704，会吸收和分散落地造成的冲击力和振动，从而对货物和大载重无人机1进行保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内。

Claims (6)

1.一种大载重无人机，包括大载重无人机(1)和保护装置(2)，其特征在于：所述大载重无人机(1)包括机体(1a)、两个支架(1b)和四个螺旋叶(1c)，两个支架(1b)的顶部分别与机体(1a)底部的前侧和后侧固定连接，四个螺旋叶(1c)分别固定于机体(1a)前后两侧的左侧和右侧，所述保护装置(2)包括连接块(2a)、四个连接柱(2b)、容纳盒(2c)和两个夹持板(2d)，四个连接柱(2b)的顶部均与连接块(2a)的底部固定连接，所述容纳盒(2c)的顶部与四个连接柱(2b)的底部固定连接，两个夹持板(2d)的表面均与容纳盒(2c)的内部滑动连接，且分别位于容纳盒(2c)内部的前侧和后侧；

所述大载重无人机(1)用于携带货物进行飞行运输；

所述保护装置(2)用于避免货物在空中掉落。

2.如权利要求1所述的一种大载重无人机，其特征在于：两个夹持板(2d)的表面均与容纳盒(2c)的内部紧密接触，两个夹持板(2d)内部的顶部和底部均开设有空腔(3)，四个空腔(3)的内部均设置有锁紧组件(4)，所述容纳盒(2c)的底部通过螺栓固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内部活动连接有底座(6)，所述底座(6)内部前后两侧的左右两侧均设置有减震组件(7)。

3.如权利要求2所述的一种大载重无人机，其特征在于：所述锁紧组件(4)包括锁紧块(401)、拉杆(402)和固定弹簧(403)，所述锁紧块(401)和拉杆(402)的表面的均与空腔(3)的内部活动连接，所述锁紧块(401)的前侧与拉杆(402)的后侧固定连接，所述固定弹簧(403)的顶部与空腔(3)内壁的顶部固定连接，所述固定弹簧(403)的底部与锁紧块(401)的顶部固定连接，所述拉杆(402)的前侧贯穿夹持板(2d)且延伸至夹持板(2d)的外部。

4.如权利要求2所述的一种大载重无人机，其特征在于：所述减震组件(7)包括阻尼杆(701)、减震弹簧(702)、阻尼保护块(703)和阻尼弹簧(704)，所述阻尼杆(701)的顶部与壳体(5)内部的顶部固定连接，所述阻尼杆(701)表面的底部与阻尼保护块(703)的内部滑动连接且紧密接触，所述阻尼保护块(703)的底部与底座(6)内部的底部固定连接，所述减震弹簧(702)套设于阻尼杆(701)的表面，所述减震弹簧(702)靠近阻尼杆(701)的一侧与阻尼杆(701)固定连接，所述减震弹簧(702)的底部与阻尼保护块(703)的顶部固定连接，所述阻尼弹簧(704)的底部与阻尼保护块(703)内部的底部固定连接，所述阻尼弹簧(704)的顶部与阻尼杆(701)的底部固定连接。

5.如权利要求3所述的一种大载重无人机，其特征在于：所述锁紧块(401)的底部通过空腔(3)依次贯穿夹持板(2d)和容纳盒(2c)且延伸至容纳盒(2c)的内部，所述锁紧块(401)的表面与夹持板(2d)和容纳盒(2c)的内部紧密接触。

6.如权利要求3所述的一种大载重无人机，其特征在于：所述容纳盒(2c)内部的顶部和底部均开设有多个调节槽(8)且均匀分布，多个调节槽(8)的内部均可与锁紧块(401)的表面插接连接。