CN214818616U - 一种运输平稳的医疗用物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输平稳的医疗用物流机器人，具体涉及物流机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设有若干置物抽屉，且所述置物抽屉呈直线等距分布，所述机器人本体的底部设有稳固底盘，所述稳固底盘的内部固定连接有稳固板，所述稳固板的底部设有若干对称的支柱，且所述支柱的底端设有万向移动轮，所述稳固板的底部中心处固定连接有承载杆，且所述承载杆位于支柱和万向移动轮之间，所述承载杆的底端固定连接有固定块。本实用新型有效对物流机器人移动运输进行减震防晃，从而提高了物流机器人的运输平稳性，还提高了物流机器人应对碰撞冲击的性能和防护性，利于使用。

Description

一种运输平稳的医疗用物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种运输平稳的医疗用物流机器人。

背景技术

随着科技和社会的不断发展，在医疗行业对物流机器人的需求也在快速增长，用以提高物品运输效率。

但是在实际使用时，不能很好地对物流机器人的移动运输进行减震防晃，运输平稳性一般，且物流机器人应对碰撞冲击的性能和防护性一般。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种运输平稳的医疗用物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设有若干置物抽屉，且所述置物抽屉呈直线等距分布，所述机器人本体的底部设有稳固底盘，所述稳固底盘的内部固定连接有稳固板，所述稳固板的底部设有若干对称的支柱，且所述支柱的底端设有万向移动轮，所述稳固板的底部中心处固定连接有承载杆，且所述承载杆位于支柱和万向移动轮之间，所述承载杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的两侧固定连接有横向滑杆，所述横向滑杆远离固定块的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的另一侧固定连接在支柱的一侧，所述横向滑杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有连接片，所述橡胶块靠近滑动块的一侧固定连接有减震弹簧，且所述减震弹簧的另一端固定连接在滑动块的一侧，所述承载杆的两侧顶部固定连接有连杆，所述连杆的另一端内部铰接有活动杆，且所述活动杆的底端内部通过销轴铰接在连接片的内部，所述机器人本体的内部穿设并滑动连接有若干减震杆，且所述减震杆呈中心对称分布，所述减震杆远离机器人本体的一端固定连接有外连接座，所述外连接座的另一侧固定连接有减震防护圈，且所述机器人本体位于减震防护圈的内部。

进一步的，所述机器人本体内壁的底部中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支架，且所述支架靠近减震杆的一端固定连接有内连接座，所述内连接座的内部开设有凹槽，且所述减震杆远离减震防护圈的一端插接在凹槽内部。

进一步的，所述减震杆的表面固定套接有挡板，且所述挡板位于机器人本体和内连接座之间，所述挡板靠近支架的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在内连接座的内部，且所述缓冲弹簧的内部套接在减震杆的表面。

进一步的，所述稳固底盘内部的两侧固定连接有稳固杆，所述稳固杆的另一端固定连接在支柱的一侧，且所述稳固杆为弹性杆。

进一步的，所述减震杆和减震防护圈均位于置物抽屉和稳固底盘之间。

进一步的，所述减震防护圈的直径大于机器人本体的直径。

进一步的，所述稳固底盘的表面设有若干呈中心对称的传感器。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置减震弹簧、橡胶块、滑动块和横向滑杆等，橡胶块受支柱上的力产生形变，橡胶块带动减震弹簧进行压缩回弹，从而驱动滑动块在横向滑杆上运动，而稳固板上的能量经由承载杆、连杆和活动杆传递至连接片内，部分震动能量由活动杆等连接处的摩擦进行消耗减缓，另一部分驱动滑动块在横向滑杆上运动，减震弹簧受力压缩回弹进行吸收和减缓晃动，有效对物流机器人移动运输进行减震防晃，从而提高了物流机器人的运输平稳性。

2、与现有技术相比，通过设置减震防护圈、减震杆、缓冲弹簧和内连接块等，减震防护圈受力并将力传递至减震杆，在挡板与缓冲弹簧的配合带动下在内连接座内进行来回运动进行消耗震动能量，并在运动过程中还增大了摩擦也有效减力减震，提高了物流机器人应对碰撞冲击的性能和运输的稳定性，设置稳固杆，进一步对装置进行减震防晃，提高了机器人运输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型稳固底盘剖面结构示意图。

图4为本实用新型机器人本体俯剖结构示意图。

图5为本实用新型A处局部放大结构示意图。

附图标记为：1、机器人本体；2、置物抽屉；3、稳固底盘；4、稳固板；5、支柱；6、万向移动轮；7、承载杆；8、固定块；9、横向滑杆；10、橡胶块；11、滑动块；12、连接片；13、减震弹簧；14、连杆；15、活动杆；16、减震杆；17、外连接座；18、减震防护圈；19、支撑杆；20、支架；21、内连接座；22、凹槽；23、挡板；24、缓冲弹簧；25、稳固杆；26、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部设有若干置物抽屉2，且置物抽屉2呈直线等距分布，机器人本体1的底部设有稳固底盘3，稳固底盘3的内部固定连接有稳固板4，稳固板4的底部设有若干对称的支柱5，且支柱5的底端设有万向移动轮6，稳固板4的底部中心处固定连接有承载杆7，且承载杆7位于支柱5和万向移动轮6之间，承载杆7的底端固定连接有固定块8，固定块8的两侧固定连接有横向滑杆9，横向滑杆9远离固定块8的一端固定连接有橡胶块10，橡胶块10的另一侧固定连接在支柱5的一侧，横向滑杆9的表面滑动连接有滑动块11，滑动块11的顶部固定连接有连接片12，橡胶块10靠近滑动块11的一侧固定连接有减震弹簧13，且减震弹簧13的另一端固定连接在滑动块11的一侧，承载杆7的两侧顶部固定连接有连杆14，连杆14的另一端内部铰接有活动杆15，且活动杆15的底端内部通过销轴铰接在连接片12的内部，机器人本体1的内部穿设并滑动连接有若干减震杆16，且减震杆16呈中心对称分布，减震杆16远离机器人本体1的一端固定连接有外连接座17，外连接座17的另一侧固定连接有减震防护圈18，且机器人本体1位于减震防护圈18的内部，橡胶块10受支柱5上的力产生形变，橡胶块10带动减震弹簧13进行压缩回弹，从而驱动滑动块11在横向滑杆9上运动，而稳固板4上的能量经由承载杆7、连杆14和活动杆15传递至连接片12内，部分震动能量由活动杆15等连接处的摩擦进行消耗减缓，另一部分驱动滑动块11在横向滑杆9上运动，减震弹簧13受力压缩回弹进行吸收和减缓晃动，有效对物流机器人移动运输进行减震防晃，从而提高了物流机器人的运输平稳性。

在一个优选地实施方式中，机器人本体1内壁的底部中心处固定连接有支撑杆19，支撑杆19的顶端固定连接有支架20，且支架20靠近减震杆16的一端固定连接有内连接座21，内连接座21的内部开设有凹槽22，且减震杆16远离减震防护圈18的一端插接在凹槽22内部，以便于有效应对外部撞击，减震防护圈18对其减震防护，提高了运输的稳定性能，利于进行医疗使用。

在一个优选地实施方式中，减震杆16的表面固定套接有挡板23，且挡板23位于机器人本体1和内连接座21之间，挡板23靠近支架20的一侧固定连接有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的另一端固定连接在内连接座21的内部，且缓冲弹簧24的内部套接在减震杆16的表面，以便于在挡板23与缓冲弹簧24的配合带动下在内连接座21内进行来回运动进行消耗震动能量，并在运动过程中还增大了摩擦也有效减力减震，提高了物流机器人应对碰撞冲击的性能和运输的稳定性。

在一个优选地实施方式中，稳固底盘3内部的两侧固定连接有稳固杆25，稳固杆25的另一端固定连接在支柱5的一侧，且稳固杆25为弹性杆，以便于，进一步对装置进行减震防晃，提高了物料机器人运输的稳定性。

在一个优选地实施方式中，减震杆16和减震防护圈18均位于置物抽屉2和稳固底盘3之间，以便于在提高装置的稳定防护性的同时，有效避免对置物抽屉2的使用造成阻碍，从而利于医疗运输和使用。

在一个优选地实施方式中，减震防护圈18的直径大于机器人本体1的直径，以便于更好地应对碰撞冲击和对其防护。

在一个优选地实施方式中，稳固底盘3的表面设有若干呈中心对称的传感器26，以便于提高物流机器人移动运输的平稳性和灵敏性。

本实用新型工作原理：机器人本体1进行移动运输时，其移动产生的震动能量传递至支柱5和稳固板4内，橡胶块10和稳固杆25受支柱5上的力产生形变，橡胶块10带动减震弹簧13进行压缩回弹，从而驱动滑动块11在横向滑杆9上运动，而稳固板4上的能量经由承载杆7、连杆14和活动杆15传递至连接片12内，部分震动能量由活动杆15等连接处的摩擦进行消耗减缓，另一部分驱动滑动块11在横向滑杆9上运动，减震弹簧13受力压缩回弹进行吸收和减缓晃动，有效对物流机器人移动运输进行减震防晃，从而提高了物流机器人的运输平稳性，且在进行医疗运输时受到外部撞击时，减震防护圈18受力并将力传递至减震杆16，在挡板23与缓冲弹簧24的配合带动下在内连接座21内进行来回运动进行消耗震动能量，并在运动过程中还增大了摩擦也有效减力减震，提高了物流机器人应对碰撞冲击的性能和运输的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设有若干置物抽屉(2)，且所述置物抽屉(2)呈直线等距分布，所述机器人本体(1)的底部设有稳固底盘(3)，所述稳固底盘(3)的内部固定连接有稳固板(4)，所述稳固板(4)的底部设有若干对称的支柱(5)，且所述支柱(5)的底端设有万向移动轮(6)，所述稳固板(4)的底部中心处固定连接有承载杆(7)，且所述承载杆(7)位于支柱(5)和万向移动轮(6)之间，所述承载杆(7)的底端固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧固定连接有横向滑杆(9)，所述横向滑杆(9)远离固定块(8)的一端固定连接有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)的另一侧固定连接在支柱(5)的一侧，所述横向滑杆(9)的表面滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的顶部固定连接有连接片(12)，所述橡胶块(10)靠近滑动块(11)的一侧固定连接有减震弹簧(13)，且所述减震弹簧(13)的另一端固定连接在滑动块(11)的一侧，所述承载杆(7)的两侧顶部固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端内部铰接有活动杆(15)，且所述活动杆(15)的底端内部通过销轴铰接在连接片(12)的内部，所述机器人本体(1)的内部穿设并滑动连接有若干减震杆(16)，且所述减震杆(16)呈中心对称分布，所述减震杆(16)远离机器人本体(1)的一端固定连接有外连接座(17)，所述外连接座(17)的另一侧固定连接有减震防护圈(18)，且所述机器人本体(1)位于减震防护圈(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁的底部中心处固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶端固定连接有支架(20)，且所述支架(20)靠近减震杆(16)的一端固定连接有内连接座(21)，所述内连接座(21)的内部开设有凹槽(22)，且所述减震杆(16)远离减震防护圈(18)的一端插接在凹槽(22)内部。

3.根据权利要求2所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述减震杆(16)的表面固定套接有挡板(23)，且所述挡板(23)位于机器人本体(1)和内连接座(21)之间，所述挡板(23)靠近支架(20)的一侧固定连接有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的另一端固定连接在内连接座(21)的内部，且所述缓冲弹簧(24)的内部套接在减震杆(16)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述稳固底盘(3)内部的两侧固定连接有稳固杆(25)，所述稳固杆(25)的另一端固定连接在支柱(5)的一侧，且所述稳固杆(25)为弹性杆。

5.根据权利要求4所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述减震杆(16)和减震防护圈(18)均位于置物抽屉(2)和稳固底盘(3)之间。

6.根据权利要求5所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述减震防护圈(18)的直径大于机器人本体(1)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于：所述稳固底盘(3)的表面设有若干呈中心对称的传感器(26)。

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