CN210819547U - 一种复杂环境下工业机器人的移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复杂环境下工业机器人的移动底座，包括底座，所述底座顶部的靠中心位置固定连接有底板，所述底板顶部的靠两侧位置均固定连接有安装板，所述底座底部的靠四角位置均焊接有焊接板，所述焊接板底部的靠中心位置固定连接有固定杆，所述固定杆的内部开设有凹槽。该复杂环境下工业机器人的移动底座，通过第一弹簧、第二弹簧、活动杆、滑槽和滑板的设计，能够使工业机器人底部的滑轮具有减震的功能，从而便于工业机器人在复杂环境下移动能够保持顶部的稳定和平衡，在路面不平坦时，能够通过弹簧缓冲的特点，从而对产生的颠簸进行缓冲减震，对工业机器人进行保护。

Description

一种复杂环境下工业机器人的移动底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种复杂环境下工业机器人的移动底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

传统的工业机器人大多是在平坦的路面上进行移动工作，不具备在复杂环境下工作的特点，从而导致工业机器人不便于使用者的使用，降低了工业机器人的实用性。因此，我们提出一种复杂环境下工业机器人的移动底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复杂环境下工业机器人的移动底座，以解决上述背景技术中提出传统的工业机器人大多是在平坦的路面上进行移动工作，不具备在复杂环境下工作的特点，从而导致工业机器人不便于使用者的使用，降低了工业机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂环境下工业机器人的移动底座，包括底座，所述底座顶部的靠中心位置固定连接有底板，所述底板顶部的靠两侧位置均固定连接有安装板，所述底座底部的靠四角位置均焊接有焊接板，所述焊接板底部的靠中心位置固定连接有固定杆，所述固定杆的内部开设有凹槽，所述固定杆的内部对应凹槽的两侧均开设有滑槽，所述凹槽的内部设置有滑板，所述滑板的两侧分别贯穿至两个滑槽的内部并与滑槽的内壁接触，所述滑板底部的靠中心位置固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿至固定杆的外部并固定连接有连接板，所述连接板底部的靠中心位置通过活动轴活动连接有滑轮架，所述滑轮架的靠底部位置通过转轴活动连接有滑轮，所述底座的外部设置有防护板，所述防护板靠近底座一侧的顶部和底部均固定连接有缓冲带，所述缓冲带远离防护板的一侧与底座固定连接，所述底座四侧的靠中心位置均固定连接有第一缓冲垫，所述防护板内四侧的靠中心位置均固定连接有第二缓冲垫。

优选的，所述滑板顶部的靠中心位置固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与凹槽顶部的内壁固定连接。

优选的，所述固定杆和活动杆的表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部和底部分别与焊接板和连接板固定连接。

优选的，所述第一缓冲垫远离底座一侧的顶部和底部均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第一缓冲垫的一侧与第二缓冲垫固定连接。

优选的，所述第一缓冲垫远离底座一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定连接有第一海绵球，所述第二缓冲垫远离防护板一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定连接有第二海绵球。

优选的，所述第一缓冲垫远离底座一侧的靠中心位置固定连接有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆远离第一缓冲垫的一侧与第二缓冲垫固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该复杂环境下工业机器人的移动底座，通过第一弹簧、第二弹簧、活动杆、滑槽和滑板的设计，能够使工业机器人底部的滑轮具有减震的功能，从而便于工业机器人在复杂环境下移动能够保持顶部的稳定和平衡，在路面不平坦时，能够通过弹簧缓冲的特点，从而对产生的颠簸进行缓冲减震，对工业机器人进行保护，防护板、缓冲带、第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三弹簧的设计，能够对底座的四周起到保护的作用，避免底座受到撞击导致损坏的情况发生，提高了对底座保护的效果，同时，提高了工业机器人的实用性，使工业机器人能够在复杂的环境下工作，便于了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型固定杆的结构剖视图；

图4为本实用新型图2中A的局部放大示意图。

图中：1、底座；2、底板；3、安装板；4、焊接板；5、固定杆；6、凹槽；7、滑槽；8、滑板；9、第一弹簧；10、活动杆；11、连接板；12、第二弹簧；13、滑轮架；14、滑轮；15、防护板；16、缓冲带；17、第一缓冲垫；18、第二缓冲垫；19、第三弹簧；20、第一海绵球；21、第二海绵球；22、双向伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种复杂环境下工业机器人的移动底座，包括底座1，底座1顶部的靠中心位置固定连接有底板2，底板2顶部的靠两侧位置均固定连接有安装板3，底座1底部的靠四角位置均焊接有焊接板4，焊接板4底部的靠中心位置固定连接有固定杆5，固定杆5的内部开设有凹槽6，固定杆5的内部对应凹槽6的两侧均开设有滑槽7，凹槽6的内部设置有滑板8，滑板8的两侧分别贯穿至两个滑槽7的内部并与滑槽7的内壁接触，滑板8底部的靠中心位置固定连接有活动杆10，活动杆10的底部贯穿至固定杆5的外部并固定连接有连接板11，连接板11底部的靠中心位置通过活动轴活动连接有滑轮架13，滑轮架13的靠底部位置通过转轴活动连接有滑轮14，底座1的外部设置有防护板15，防护板15靠近底座1一侧的顶部和底部均固定连接有缓冲带16，缓冲带16远离防护板15的一侧与底座1固定连接，底座1四侧的靠中心位置均固定连接有第一缓冲垫17，防护板15内四侧的靠中心位置均固定连接有第二缓冲垫18。

本实用新型中：滑板8顶部的靠中心位置固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的顶部与凹槽6顶部的内壁固定连接；第一弹簧9的设计，通过弹簧的复位性，能够起到缓冲的作用。

本实用新型中：固定杆5和活动杆10的表面设置有第二弹簧12，第二弹簧12的顶部和底部分别与焊接板4和连接板11固定连接；第二弹簧12的设计，通过弹簧的复位性，能够起到缓冲的作用。

本实用新型中：第一缓冲垫17远离底座1一侧的顶部和底部均固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19远离第一缓冲垫17的一侧与第二缓冲垫18固定连接；第三弹簧19的设计，通过弹簧的复位性，能够起到缓冲的作用。

本实用新型中：第一缓冲垫17远离底座1一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定连接有第一海绵球20，第二缓冲垫18远离防护板15一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定连接有第二海绵球21；第一海绵球20和第二海绵球21的设计，通过海绵球的弹性，能够减缓撞击力，提高对底座的保护效果。

本实用新型中：第一缓冲垫17远离底座1一侧的靠中心位置固定连接有双向伸缩杆22，双向伸缩杆22远离第一缓冲垫17的一侧与第二缓冲垫18固定连接；双向伸缩杆22的设计，能够起到支撑防护板15的作用，同时，通过双向伸缩杆22的伸缩性，能够有效的提高减震的效果。

工作原理：工业机器人在复杂环境中移动时，滑轮14受到颠簸产生震动，从而带动连接板11使活动杆10上下移动，活动杆10移动带动滑板8在固定杆5当中的凹槽6和滑槽7当中上下移动，通过第一弹簧9和第二弹簧12的复位性，能够有效的对滑板8和连接板11的移动进行缓冲，同时对颠簸产生的震动进行减震，当防护板15受到碰撞时，防护板15的一侧向内移动，通过第三弹簧19的复位性、双向伸缩杆22的伸缩性和海绵球的弹性，能够有效的对碰撞时产生的力进行减缓消除，从而提高对底座1的保护效果。

综上所述：该复杂环境下工业机器人的移动底座，通过第一弹簧9、第二弹簧12、活动杆10、滑槽7和滑板8的设计，能够使工业机器人底部的滑轮14具有减震的功能，从而便于工业机器人在复杂环境下移动能够保持顶部的稳定和平衡，在路面不平坦时，能够通过弹簧缓冲的特点，从而对产生的颠簸进行缓冲减震，对工业机器人进行保护，防护板15、缓冲带16、第一缓冲垫17、第二缓冲垫18和第三弹簧19的设计，能够对底座1的四周起到保护的作用，避免底座1受到撞击导致损坏的情况发生，提高了对底座1保护的效果，同时，提高了工业机器人的实用性，使工业机器人能够在复杂的环境下工作，便于了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种复杂环境下工业机器人的移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的靠中心位置固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部的靠两侧位置均固定连接有安装板(3)，所述底座(1)底部的靠四角位置均焊接有焊接板(4)，所述焊接板(4)底部的靠中心位置固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的内部开设有凹槽(6)，所述固定杆(5)的内部对应凹槽(6)的两侧均开设有滑槽(7)，所述凹槽(6)的内部设置有滑板(8)，所述滑板(8)的两侧分别贯穿至两个滑槽(7)的内部并与滑槽(7)的内壁接触，所述滑板(8)底部的靠中心位置固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的底部贯穿至固定杆(5)的外部并固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)底部的靠中心位置通过活动轴活动连接有滑轮架(13)，所述滑轮架(13)的靠底部位置通过转轴活动连接有滑轮(14)，所述底座(1)的外部设置有防护板(15)，所述防护板(15)靠近底座(1)一侧的顶部和底部均固定连接有缓冲带(16)，所述缓冲带(16)远离防护板(15)的一侧与底座(1)固定连接，所述底座(1)四侧的靠中心位置均固定连接有第一缓冲垫(17)，所述防护板(15)内四侧的靠中心位置均固定连接有第二缓冲垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下工业机器人的移动底座，其特征在于：所述滑板(8)顶部的靠中心位置固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的顶部与凹槽(6)顶部的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复杂环境下工业机器人的移动底座，其特征在于：所述固定杆(5)和活动杆(10)的表面设置有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶部和底部分别与焊接板(4)和连接板(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种复杂环境下工业机器人的移动底座，其特征在于：所述第一缓冲垫(17)远离底座(1)一侧的顶部和底部均固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)远离第一缓冲垫(17)的一侧与第二缓冲垫(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种复杂环境下工业机器人的移动底座，其特征在于：所述第一缓冲垫(17)远离底座(1)一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定连接有第一海绵球(20)，所述第二缓冲垫(18)远离防护板(15)一侧的靠顶部位置和靠底部位置均固定连接有第二海绵球(21)。

6.根据权利要求1所述的一种复杂环境下工业机器人的移动底座，其特征在于：所述第一缓冲垫(17)远离底座(1)一侧的靠中心位置固定连接有双向伸缩杆(22)，所述双向伸缩杆(22)远离第一缓冲垫(17)的一侧与第二缓冲垫(18)固定连接。

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