CN220882337U - 一种移动可减震式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种移动可减震式机器人，包括机器人本体，机器人本体下表面的四角均设置有减震弹簧，且位于机器人本体下表面两侧的减震弹簧的下方均固定连接有连接板，两件连接板的两侧均通过减震组件固定连接，其中：减震组件由缓冲组件和固定组件组成，并辅助机器人本体在移动时减少产生的震动；两个连接板下表面的两侧均设置有减震移动组件，该移动可减震式机器人中，当机器人在使用时发生碰撞或者颠簸，不仅可以通过减震移动组件对其进行减震，还有使用减震组件和减震弹簧进行多次减震的效果，不仅提高了机器人减震的效果，还提高了对机器人的保护工作，从而提高了机器人的使用寿命。

Description

一种移动可减震式机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更确切地说涉及一种移动可减震式机器人。

背景技术

目前，移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，移动机器人需要减震机构进行减震保护。

针对机器人来说，现有技术就有很多，例如：

中国专利公开号CN110666782A公开了一种机器人减震底座，其包括底盘，所述底盘上端设有连接台，所述连接台与底盘之间通过减震装置连接，所述减震装置包括有设于底座及连接台中央位置的中心减震弹簧以及均匀分布于中心减震弹簧四周的辅助减震弹簧，所述底盘的底面中心部位还设有万向轮。有益效果：本发明机器人减震底座，能够通过多重减震弹簧结构，实现优越的减震性能；同时本减震底座，试用多种不同规格的移动机器人使用，并且安装简单，适配性较强，能够大大减少需要针对不同机器人单独开模生产对应的移动底座的情况，从而节约生产成本的提高生产效率。

由此可知，大部分移动式机器人的减震结构减震方式单一，而机器人运动过程中会受到震动种类多种多样，单一的减震方式难以全面防止震动对机器人造成损坏，且现有市场上的移动式机器人的减震机构减震效果不佳，降低了对机器人保护的效果。

鉴于此，本实用新型提供了一种移动可减震式机器人。

实用新型内容

本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种能够在机器人使用时，通过减震移动组件、减震组件和减震弹簧进行多次减震的机器人。

当机器人在使用时发生碰撞或者颠簸，不仅可以通过减震移动组件对其进行减震，还有使用减震组件和减震弹簧进行多次减震的效果。

因此本实用新型提供了一种移动可减震式机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体下表面的四角均设置有减震弹簧，且位于机器人本体下表面两侧的减震弹簧的下方均固定连接有连接板，两件所述连接板的两侧均通过减震组件固定连接，其中：

所述减震组件由缓冲组件和固定组件组成，所述固定组件用于连接机器人本体，并辅助机器人本体在移动时减少产生的震动；

两个所述连接板下表面的两侧均设置有减震移动组件，所述减震移动组件用于移动机器人本体，并对机器人本体进行三次减震的工作。

作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲组件至少包括连接轴，所述连接轴的两端分别与两个连接板的侧边固定连接，所述连接轴的表面滑动连接有两个连接块，两个所述连接块的中间通过缓冲弹簧进行连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定组件至少包括固定板，所述连接块上表面的两侧均设置有固定板，所述机器人本体的下表面设置有固定架，所述固定架与固定板之间通过连接杆螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述减震移动组件至少包括安装柱，所述安装柱位于连接板的下表面，所述安装柱的内部通过滑动组件滑动连接有安装板，所述安装板的上表面设置有减震器，所述减震器的另一端固定连接在安装柱的内部，所述安装板的下表面设置有轮子。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑动组件至少包括滑槽和滑块，所述安装板的四周均设置有滑块，所述安装柱的内壁开设有用于与滑块进行滑动连接的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该移动可减震式机器人中，当机器人在使用时发生碰撞或者颠簸，不仅可以通过减震移动组件对其进行减震，还有使用减震组件和减震弹簧进行多次减震的效果，不仅提高了机器人减震的效果，还提高了对机器人的保护工作，从而提高了机器人的使用寿命。

附图说明

下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：

图1为本实用新型的减震机器人示意图；

图2为本实用新型的减震组件示意图；

图3为本实用新型的减震移动组件剖切示意图；

图4为本实用新型的减震移动组件分层示意图。

图中各个标号意义为：

10、机器人本体；11、减震弹簧；12、连接板；

20、减震组件；21、缓冲组件；211、连接轴；212、连接块；213、缓冲弹簧；22、固定组件；221、固定板；222、连接杆；223、固定架；

30、减震移动组件；31、安装柱；32、滑动组件；321、滑槽；322、滑块；33、安装板；34、轮子；35、减震器。

实施方式

大部分移动式机器人的减震结构减震方式单一，而机器人运动过程中会受到震动种类多种多样，单一的减震方式难以全面防止震动对机器人造成损坏，且现有市场上的移动式机器人的减震机构减震效果不佳，降低了对机器人保护的效果。

如图1-4所示，该装置包括机器人本体10，机器人本体10下表面的四角均设置有减震弹簧11，且位于机器人本体10下表面两侧的减震弹簧11的下方均固定连接有连接板12，两件连接板12的两侧均通过减震组件20固定连接，其中：减震组件20由缓冲组件21和固定组件22组成，固定组件22用于连接机器人本体10，并辅助机器人本体10在移动时减少产生的震动；两个连接板12下表面的两侧均设置有减震移动组件30，减震移动组件30用于移动机器人本体10，并对机器人本体10进行三次减震的工作。

首先对缓冲组件21的具体结构进行公开，缓冲组件21至少包括连接轴211，连接轴211的两端分别与两个连接板12的侧边固定连接，连接轴211的表面滑动连接有两个连接块212，两个连接块212的中间通过缓冲弹簧213进行连接。

改进之处在于：当机器人本体10发生颠簸或者碰撞，不仅减震弹簧11对机器人本体10进行减震，通过固定组件22向下的按压，使两个连接块212多次相互靠近，同时，缓冲弹簧213也发生形变，对此达到减震的效果。

其次对固定组件22的具体结构进行公开，固定组件22至少包括固定板221，连接块212上表面的两侧均设置有固定板221，机器人本体10的下表面设置有固定架223，固定架223与固定板221之间通过连接杆222螺纹连接。

改进之处在于：当机器人本体10发生颠簸或者碰撞，且机器人本体10会向下按压，此时，通过连接杆222连接，将两个连接块212在连接轴211的表面滑动，同时，缓冲弹簧213也发生形变，达到减震的效果，降低了机器人本体10的损坏率，从而提高了机器人本体10的使用寿命。

再次对减震移动组件30的具体结构进行公开，减震移动组件30至少包括安装柱31，安装柱31位于连接板12的下表面，安装柱31的内部通过滑动组件32滑动连接有安装板33，安装板33的上表面设置有减震器35，减震器35的另一端固定连接在安装柱31的内部，安装板33的下表面设置有轮子34。

改进之处在于：当机器人本体10发生颠簸或者碰撞时，轮子34会向安装柱31的内部移动，同时，减震器35对其进行减震的工作，降低震动对机器人本体10造成的损坏，从而提高了机器人的使用寿命。

然后对滑动组件32的具体结构进行公开，滑动组件32至少包括滑槽321和滑块322，安装板33的四周均设置有滑块322，安装柱31的内壁开设有用于与滑块322进行滑动连接的滑槽321。

改进之处在于：通过滑块322在滑槽321的内部进出滑动，限制安装板33移动板移动的方向，防止在对轮子34减震时，安装板33出现不稳定的情况，从而提高了减震的效果。

综上所示，本方案的工作原理如下：首先，当机器人本体10发生颠簸或者碰撞，通过，安装板33在滑槽321的内部进行滑动，并通过减震器35对其进行减震的工作，同时，机器人本体10会向下按压，此时，通过连接杆222连接，将两个连接块212在连接轴211的表面滑动，缓冲弹簧213也发生形变，即可对机器人进行多次减震的工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种移动可减震式机器人，包括机器人本体（10），其特征在于：所述机器人本体（10）下表面的四角均设置有减震弹簧（11），且位于机器人本体（10）下表面两侧的减震弹簧（11）的下方均固定连接有连接板（12），两件所述连接板（12）的两侧均通过减震组件（20）固定连接，其中：

所述减震组件（20）由缓冲组件（21）和固定组件（22）组成，所述固定组件（22）用于连接机器人本体（10），并辅助机器人本体（10）在移动时减少产生的震动；

两个所述连接板（12）下表面的两侧均设置有减震移动组件（30），所述减震移动组件（30）用于移动机器人本体（10），并对机器人本体（10）进行三次减震的工作。

2.如权利要求1所述的移动可减震式机器人，其特征在于：所述缓冲组件（21）至少包括连接轴（211），所述连接轴（211）的两端分别与两个连接板（12）的侧边固定连接，所述连接轴（211）的表面滑动连接有两个连接块（212），两个所述连接块（212）的中间通过缓冲弹簧（213）进行连接。

3.如权利要求2所述的移动可减震式机器人，其特征在于：所述固定组件（22）至少包括固定板（221），所述连接块（212）上表面的两侧均设置有固定板（221），所述机器人本体（10）的下表面设置有固定架（223），所述固定架（223）与固定板（221）之间通过连接杆（222）螺纹连接。

4.如权利要求1所述的移动可减震式机器人，其特征在于：所述减震移动组件（30）至少包括安装柱（31），所述安装柱（31）位于连接板（12）的下表面，所述安装柱（31）的内部通过滑动组件（32）滑动连接有安装板（33），所述安装板（33）的上表面设置有减震器（35），所述减震器（35）的另一端固定连接在安装柱（31）的内部，所述安装板（33）的下表面设置有轮子（34）。

5.如权利要求4所述的移动可减震式机器人，其特征在于：所述滑动组件（32）至少包括滑槽（321）和滑块（322），所述安装板（33）的四周均设置有滑块（322），所述安装柱（31）的内壁开设有用于与滑块（322）进行滑动连接的滑槽（321）。