CN211331928U - 一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，包括焊接机器人和减震机构，所述焊接机器人固定安装于减震机构上端，所述减震机构包括减震箱和安装板，所述安装板位于减震箱上方，所述减震箱内部两端固定安装有限位滑杆和弹簧支撑杆，且限位滑杆位于弹簧支撑杆一侧，其中两根所述弹簧支撑杆外部套设有一号弹簧和压片，且压片活动安装于一号弹簧顶端；本实用新型通过安装的减震机构，能对焊接机器人起到二次减压的作用，使得该焊接机器人具有非常好的减震功能，能更好的保护焊接机器人，防止焊接机器人由于震动而损坏，增强了焊接机器人的使用寿命。

Description

一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是，目前市场上多数的自主移动式平面焊接机器人功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的自主移动式平面焊接机器人在进行移动时，可能会因为路面不平而产生颠簸，从而产生剧烈的震动，容易对焊接机器人造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，包括焊接机器人和减震机构，所述焊接机器人固定安装于减震机构上端，所述减震机构包括减震箱和安装板，所述安装板位于减震箱上方，所述减震箱内部两端固定安装有限位滑杆和弹簧支撑杆，且限位滑杆位于弹簧支撑杆一侧，其中两根所述弹簧支撑杆外部套设有一号弹簧和压片，且压片活动安装于一号弹簧顶端，所述压片与弹簧支撑杆之间滑动连接，所述压片两端固定连接有连接杆，其中一根所述连接杆远离压片的一端固定连接有缓冲支座，所述缓冲支座内部底端固定安装有缓冲杆，且缓冲杆设有四根，其中四根所述缓冲杆顶端贯穿减震箱且固定连接于安装板底端。

优选的，所述缓冲支座底端四角固定安装有二号弹簧，且二号弹簧底端固定连接于减震箱内部底端。

优选的，其中另一根所述连接杆远离压片的一端固定连接有滑套，所述滑套滑动安装于限位滑杆外部。

优选的，所述焊接机器人通过固定底座固定安装于安装板上端，所述减震箱底端四角固定安装有行走轮。

优选的，所述缓冲杆与减震箱之间活动连接，且缓冲杆与减震箱的连接处镶嵌有密封圈。

优选的，其中两根所述连接杆与压片的轴心处于同一直线上，且其中两根所述连接杆的长度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的减震机构，当该焊接机器人进行移动时，焊接机器人会通过安装底座作用于安装板上，当遇到颠簸路段时，焊接机器人会产生向下的作用力，则能通过安装板作用于缓冲杆上，缓冲杆受到冲击力会向下作用于缓冲支座上，缓冲支座受到压力会向下移动，则会先作用于二号弹簧上，使得二号弹簧进行压缩，使缓冲支座起到缓冲的作用，同时也会通过连接杆带动压片向下移动，使得一号弹簧进行压缩，能使缓冲支座起到二次缓冲的作用，则能对焊接机器人起到二次减压的作用，使得该焊接机器人具有非常好的减震功能，能更好的保护焊接机器人，防止焊接机器人由于震动而损坏，增强了焊接机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的减震机构结构示意图；

图3为本实用新型的减震机构内部结构示意图；

图4为本实用新型的压片结构示意图。

图中：1-焊接机器人；2-减震机构；3-固定底座；4-行走轮；5-减震箱；6-安装板；7-缓冲杆；8-限位滑杆；9-滑套；10-弹簧支撑杆；11-缓冲支座；12-压片；13-连接杆；14-一号弹簧；15-二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，包括焊接机器人1和减震机构2，所述焊接机器人1固定安装于减震机构2上端，所述减震机构2包括减震箱5和安装板6，所述安装板6位于减震箱5上方，所述减震箱5内部两端固定安装有限位滑杆8和弹簧支撑杆10，且限位滑杆8位于弹簧支撑杆10一侧，其中两根所述弹簧支撑杆10外部套设有一号弹簧14和压片12，且压片12活动安装于一号弹簧14顶端，所述压片12与弹簧支撑杆10之间滑动连接，所述压片12两端固定连接有连接杆13，其中一根所述连接杆13远离压片12的一端固定连接有缓冲支座11，所述缓冲支座11内部底端固定安装有缓冲杆7，且缓冲杆7设有四根，其中四根所述缓冲杆7顶端贯穿减震箱5且固定连接于安装板6底端。

其中，压片12为圆环型结构。

进一步地，压片12与弹簧支撑杆10之间的缝隙很小，故压片12在弹簧支撑杆10上移动时不会产生偏移，确保了对一号弹簧14的挤压。

其中，弹簧支撑杆10的轴心与一号弹簧14的轴心处于同一竖直轴线上。

其中，当该焊接机器人1进行移动时，焊接机器人1会通过安装底座3作用于安装板6上，当遇到颠簸路段时，焊接机器人1会产生向下的作用力，则能通过安装板6作用于缓冲杆7上，缓冲杆7受到冲击力会向下作用于缓冲支座11上，缓冲支座11受到压力会向下移动，则会先作用于二号弹簧15上，使得二号弹簧15进行压缩，使缓冲支座11起到缓冲的作用，同时也会通过连接杆13带动压片12向下移动，使得一号弹簧14进行压缩，能使缓冲支座11起到二次缓冲的作用，则能对焊接机器人1起到二次减压的作用，使得该焊接机器人1具有非常好的减震功能，能更好的保护焊接机器人，防止焊接机器人由于震动而损坏，增强了焊接机器人的使用寿命。

其中，所述缓冲支座11底端四角固定安装有二号弹簧15，且二号弹簧15底端固定连接于减震箱5内部底端。

其中，缓冲支座11受到压力会向下移动，则会先作用于二号弹簧15上，使得二号弹簧15进行压缩，使缓冲支座11起到一次缓冲的作用，提高了该焊接机器人的减震效果。

其中，其中另一根所述连接杆13远离压片12的一端固定连接有滑套9，所述滑套9滑动安装于限位滑杆8外部。

其中，当压片12在弹簧支撑杆10上进行移动时，也会通过另一根连接杆13带动滑套9在限位滑杆8上进行移动，确保了压片12移动时的稳定性，同时也能对压片12起到支撑作用。

其中，所述焊接机器人1通过固定底座3固定安装于安装板6上端，所述减震箱5底端四角固定安装有行走轮4。

其中，所述缓冲杆7与减震箱5之间活动连接，且缓冲杆7与减震箱5的连接处镶嵌有密封圈。

其中，能够避免灰尘从缓冲杆7与减震箱5的连接处进入到减震箱5内。

其中，其中两根所述连接杆13与压片12的轴心处于同一直线上，且其中两根所述连接杆13的长度一致。

其中，避免压片12受力不均匀而产生倾斜的情况，更能提高压片12移动时的平稳性。

工作原理：在使用时，当该焊接机器人1进行移动时，焊接机器人1会通过安装底座3作用于安装板6上，当遇到颠簸路段时，焊接机器人1会产生向下的作用力，则能通过安装板6作用于缓冲杆7上，缓冲杆7受到冲击力会向下作用于缓冲支座11上，缓冲支座11受到压力会向下移动，则会先作用于二号弹簧15上，使得二号弹簧15进行压缩，使缓冲支座11起到缓冲的作用，同时也会通过连接杆13带动压片12向下移动，使得一号弹簧14进行压缩，能使缓冲支座11起到二次缓冲的作用，则能对焊接机器人1起到二次减压的作用，使得该焊接机器人1具有非常好的减震功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，包括焊接机器人（1）和减震机构（2），所述焊接机器人（1）固定安装于减震机构（2）上端，其特征在于：所述减震机构（2）包括减震箱（5）和安装板（6），所述安装板（6）位于减震箱（5）上方，所述减震箱（5）内部两端固定安装有限位滑杆（8）和弹簧支撑杆（10），且限位滑杆（8）位于弹簧支撑杆（10）一侧，其中两根所述弹簧支撑杆（10）外部套设有一号弹簧（14）和压片（12），且压片（12）活动安装于一号弹簧（14）顶端，所述压片（12）与弹簧支撑杆（10）之间滑动连接，所述压片（12）两端固定连接有连接杆（13），其中一根所述连接杆（13）远离压片（12）的一端固定连接有缓冲支座（11），所述缓冲支座（11）内部底端固定安装有缓冲杆（7），且缓冲杆（7）设有四根，其中四根所述缓冲杆（7）顶端贯穿减震箱（5）且固定连接于安装板（6）底端。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，其特征在于：所述缓冲支座（11）底端四角固定安装有二号弹簧（15），且二号弹簧（15）底端固定连接于减震箱（5）内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，其特征在于：其中另一根所述连接杆（13）远离压片（12）的一端固定连接有滑套（9），所述滑套（9）滑动安装于限位滑杆（8）外部。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人（1）通过固定底座（3）固定安装于安装板（6）上端，所述减震箱（5）底端四角固定安装有行走轮（4）。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，其特征在于：所述缓冲杆（7）与减震箱（5）之间活动连接，且缓冲杆（7）与减震箱（5）的连接处镶嵌有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，其特征在于：其中两根所述连接杆（13）与压片（12）的轴心处于同一直线上，且其中两根所述连接杆（13）的长度一致。

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