CN211996126U - 一种无人机飞行用防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行用防撞装置,包括无人机本体,无人机本体包括有设置于外侧的机臂,机臂的下表面固定安装有连接块,连接块的一侧开设有插孔,插孔的内部设置有安装板,安装板的下表面固定安装有L型固定块,L型固定块的上表面固定安装有限位块,安装板的上表面固定安装有安装架,安装架的外侧固定安装有防护网。本实用新型中的防护网通过安装架、安装板与连接块所开设的插孔卡合,并且利用限位块进行限位,从而方便将防护网拆卸,维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机飞行用防撞装置。
背景技术
中国专利申请CN201821965438.3,公开了《一种无人机飞行用防撞装置》,所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支撑腿,所述无人机本体四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶,所述无人机本体四个机翼的底部均固定安装有螺块,螺块的另一端螺纹套接有连接杆,连接杆的另一端螺纹套接有支板,支板的另一端延伸至无人机本体的外侧。虽然该无人机飞行用防撞装置,通过螺块、连接杆、支板、支撑杆和防护壳的组合作用,便于对驱动扇叶的外围进行防护,有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力,有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞,避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落,从而提高无人机的防撞能力,但是防护壳不便于拆装,维修不便;而且无人机的摄像头处于机体的底部,并未设置有防护装置,容易因不慎降落在较为凸起的地面而碰坏。为此,提出一种无人机飞行用防撞装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行用防撞装置,解决了防护壳不便于拆装,维修不便;而且无人机的摄像头处于机体的底部,并未设置有防护装置,容易因不慎降落在较为凸起的地面而碰坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机飞行用防撞装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括有设置于外侧的机臂,所述机臂的下表面固定安装有连接块,所述连接块的一侧开设有插孔,所述插孔的内部设置有安装板,所述安装板的下表面固定安装有L型固定块,所述L型固定块的上表面固定安装有限位块,所述安装板的上表面固定安装有安装架,所述安装架的外侧固定安装有防护网。
优选的,所述安装板与L型固定块为一体成型结构,所述L型固定块与限位块为一体成型结构。
优选的,所述无人机本体包括有设置于底部的四个支撑腿,每个所述支撑腿的下端均固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧的下端固定连接有减震块。
优选的,所述减震块由橡胶材料制成,且所述减震块的下表面呈弧形结构。
优选的,所述减震弹簧的内部设置有伸缩式连接杆,所述伸缩式连接杆的两端分别与减震块和支撑腿之间固定连接。
优选的,位于同侧两个所述支撑腿的外侧共同固定安装有固定板,两个所述固定板之间固定安装有防护板,所述防护板的上表面均匀固定安装有与支撑腿连接的四个缓冲弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型中的防护网通过安装架、安装板与连接块所开设的插孔卡合,并且利用限位块进行限位,从而方便将防护网拆卸,维修方便。
2、本实用新型设置有防护板,并且在防护板与支撑腿之间设置有缓冲弹簧,可增强防护板对无人机的摄像头进行防护的能力,避免因不慎降落在较为凸起的地面而碰坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的A部局部放大图;
图3为本实用新型的B部局部放大图。
图中:1、无人机本体;2、机臂;3、防护网;4、安装架;5、安装板;6、缓冲弹簧;7、防护板;8、固定板;9、支撑腿;10、连接块;11、L型固定块;12、限位块;13、插孔;14、伸缩式连接杆;15、减震块;16、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-3,一种无人机飞行用防撞装置,包括无人机本体1,无人机本体1包括有设置于外侧的机臂2,机臂2的下表面固定安装有连接块10,连接块10的一侧开设有插孔13,插孔13的内部设置有安装板5,安装板5的下表面固定安装有L型固定块11,L型固定块11的上表面固定安装有限位块12,安装板5的上表面固定安装有安装架4,安装架4的外侧固定安装有防护网3。
请参阅图2,安装板5与L型固定块11为一体成型结构,L型固定块11与限位块12为一体成型结构,使得安装板5和限位块12均与L型固定块11之间连接牢固。
请参阅图1,无人机本体1包括有设置于底部的四个支撑腿9,每个支撑腿9的下端均固定连接有减震弹簧16,减震弹簧16的下端固定连接有减震块15,增强对该无人机的减震能力。
请参阅图3,减震块15由橡胶材料制成,且减震块15的下表面呈弧形结构,增强对该无人机的减震能力。
请参阅图3,减震弹簧16的内部设置有伸缩式连接杆14,伸缩式连接杆14的两端分别与减震块15和支撑腿9之间固定连接,增强减震弹簧16的牢固性。
请参阅图1,位于同侧两个支撑腿9的外侧共同固定安装有固定板8,两个固定板8之间固定安装有防护板7,防护板7的上表面均匀固定安装有与支撑腿9连接的四个缓冲弹簧6,增强对无人机本体1底部的摄像机的防护能力。
工作原理:当无人机本体1降落时,减震块15、减震弹簧16和伸缩式连接杆14均发生形变,对无人机本体1受到的震动进行缓冲。利用缓冲弹簧6和防护板7的弹性形变能力,可增强对无人机本体1底部的摄像头进行防护。需要拆卸防护网3进行维修时,向下扳动L型固定块11,使L型固定块11略微弯曲,限位块12扳至连接块10的底部,之后向外拉动安装板5,将安装板5拉出连接块10所开设的插孔13内部,即可拆卸防护网3。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机飞行用防撞装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)包括有设置于外侧的机臂(2),所述机臂(2)的下表面固定安装有连接块(10),所述连接块(10)的一侧开设有插孔(13),所述插孔(13)的内部设置有安装板(5),所述安装板(5)的下表面固定安装有L型固定块(11),所述L型固定块(11)的上表面固定安装有限位块(12),所述安装板(5)的上表面固定安装有安装架(4),所述安装架(4)的外侧固定安装有防护网(3)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置,其特征在于:所述安装板(5)与L型固定块(11)为一体成型结构,所述L型固定块(11)与限位块(12)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置,其特征在于:所述无人机本体(1)包括有设置于底部的四个支撑腿(9),每个所述支撑腿(9)的下端均固定连接有减震弹簧(16),所述减震弹簧(16)的下端固定连接有减震块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行用防撞装置,其特征在于:所述减震块(15)由橡胶材料制成,且所述减震块(15)的下表面呈弧形结构。
5.根据权利要求3所述的一种无人机飞行用防撞装置,其特征在于:所述减震弹簧(16)的内部设置有伸缩式连接杆(14),所述伸缩式连接杆(14)的两端分别与减震块(15)和支撑腿(9)之间固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种无人机飞行用防撞装置,其特征在于:位于同侧两个所述支撑腿(9)的外侧共同固定安装有固定板(8),两个所述固定板(8)之间固定安装有防护板(7),所述防护板(7)的上表面均匀固定安装有与支撑腿(9)连接的四个缓冲弹簧(6)。
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