CN210383770U - 一种扫地机器人的防撞外壳 - Google Patents
一种扫地机器人的防撞外壳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210383770U CN210383770U CN201920413015.9U CN201920413015U CN210383770U CN 210383770 U CN210383770 U CN 210383770U CN 201920413015 U CN201920413015 U CN 201920413015U CN 210383770 U CN210383770 U CN 210383770U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- sweeping robot
- plate
- robot
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人的防撞外壳，包括壳体，壳体的内部固定设置有内圈，壳体的外部对称设置有两个橡胶挡圈，壳体两侧的中部开设有限位槽，限位槽上设置有挡块，挡块的内壁固定连接有两个连接杆。本实用新型当机器人在工作过程中发生碰撞时，会将挡块向内部挤压，通过第二复位弹簧进行第一次减震，当撞击力度较大的时候，会触碰到内部的防护板，撞击时通过防护板上固定板中的插槽与插杆和其插杆上的第一复位弹簧进行二次减震，防护板向中部闭合通过防护板防护板边侧的小挡块进行限位防止对内圈中的扫地机器人造成损坏，很好的保护扫地机器人不受到外界碰撞，便于人们对机器进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防撞外壳，具体为一种扫地机器人的防撞外壳。
背景技术
智能扫地机器人的前身是真空吸尘器，第一台现代真空吸尘器由英国人休伯特·布兹在1901年发明，其主要部件比较简单，主要是电动抽风机、真空泵、集尘袋、软管和各种不同形状的管嘴组成，外部为一个壳体将其包裹在内，扫地机器人在人们生活中使用的较为广泛。
目前市场上的扫地机器人的外壳不能够有效的防止碰撞，导致清扫时碰撞到壳体内部的机器从而使机器造成不必要的损伤，现有的壳体已渐渐的不能满足人们的需求，因此我们对此做出改进，提出一种扫地机器人的防撞外壳。
实用新型内容
为解决现有技术存在不能够有效的防止碰撞，导致清扫时碰撞到壳体内部的机器从而使机器造成不必要的损伤的缺陷，本实用新型提供一种扫地机器人的防撞外壳。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳，包括壳体，所述壳体的内部固定设置有内圈，所述壳体的外部对称设置有两个橡胶挡圈，所述壳体两侧的中部开设有限位槽，所述限位槽上设置有挡块，所述挡块的内壁固定连接有两个连接杆，所述内圈的中部设置有两个防护板，所述连接杆的一端与防护板固定连接，所述防护板的一端固定连接有限位块，所述防护板的内壁固定设置有两个固定板，所述固定板的一侧设置有活动板，所述活动板上开设有滑槽，所述固定板上固定连接有滑杆，所述滑杆穿过滑槽置于其内部，所述壳体的顶部铰接有壳盖，所述壳体的内部为中空结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与防护板和挡块弹性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的底端固定设置有插杆，所述固定板上开设有插槽，所述插杆为弯折杆，所述插杆L型转角处与插槽相匹配设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与插杆和固定板相匹配设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的正面固定设置有散热板，所述散热板上开设有若干个散热孔，所述散热板与壳体之间设置有防尘网。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳盖上固定设置有盖口。
本实用新型的有益效果是：
当机器人在工作过程中发生碰撞时，会将挡块向内部挤压，通过第二复位弹簧进行第一次减震，当撞击力度较大的时候，会触碰到内部的防护板，撞击时通过防护板上固定板中的插槽与插杆和其插杆上的第一复位弹簧进行二次减震，防护板向中部闭合通过防护板防护板边侧的小挡块进行限位防止对内圈中的扫地机器人造成损坏，很好的保护扫地机器人不受到外界碰撞，便于人们对机器进行保护。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳的结构示意图；
图2是本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳的挡块和壳体结构示意图；
图3是本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳的内圈和限位块结构示意图；
图4是本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳的防护板和固定板结构示意图；
图5是本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳的活动板、插杆和第一复位弹簧结构示意图。
图中：1、壳体；2、壳盖；3、橡胶挡圈；4、散热板；5、防护板；6、固定板；7、活动板；8、插杆；9、第一复位弹簧；10、滑杆；11、内圈；12、限位块；13、挡块；14、连接杆；15、第二复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种扫地机器人的防撞外壳，包括壳体1，壳体1的内部固定设置有内圈11，壳体1的外部对称设置有两个橡胶挡圈3，壳体1两侧的中部开设有限位槽，限位槽上设置有挡块13，挡块13的内壁固定连接有两个连接杆14，内圈11的中部设置有两个防护板5，连接杆14的一端与防护板5固定连接，防护板5的一端固定连接有限位块12，防护板5的内壁固定设置有两个固定板6，固定板6的一侧设置有活动板7，活动板7上开设有滑槽，固定板6上固定连接有滑杆10，滑杆10穿过滑槽置于其内部，壳体1的顶部铰接有壳盖2，壳体1的内部为中空结构。
其中，连接杆14上套设有第二复位弹簧15，第二复位弹簧15的两端分别与防护板5和挡块13弹性连接，起到了减震的效果。
其中，活动板7的底端固定设置有插杆8，固定板6上开设有插槽，插杆8为弯折杆，插杆8L型转角处与插槽相匹配设置，便于使防护板5移动。
其中，插杆8上套设有第一复位弹簧9，第一复位弹簧9的两端分别与插杆8和固定板6相匹配设置，便于使固定板6进行复位。
其中，壳体1的正面固定设置有散热板4，散热板4上开设有若干个散热孔，散热板4与壳体1之间设置有防尘网，起到散热的效果，同时防止外界的灰尘吹入到壳体1的内部对扫地机器人造成污染。
其中，壳盖2上固定设置有盖口，同时便于人们清理内部吸入的灰尘。
工作时，当人们需要使用扫地机器人的防撞装置时，通过将壳体1罩设在扫地机器人上，将扫地机器人和壳体1底部的边侧分别开设有与螺母匹配的小孔，通过螺母将壳体1和扫地机器人固定在一起，即可开始使用扫地机器人，当机器人在工作过程中发生碰撞时，会将挡块13向内部挤压，通过第二复位弹簧15进行第一次减震，当撞击力度较大的时候，会触碰到内部的防护板5，撞击时通过防护板5上固定板6中的插槽与插杆8和其插杆8上的第一复位弹簧9进行二次减震，防护板5向中部闭合通过防护板5边侧的限位块12进行限位，防止对内圈11中的扫地机器人造成损坏，很好的保护扫地机器人不受到外界碰撞，使壳体1对机器有着很好的保护。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扫地机器人的防撞外壳，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部固定设置有内圈(11)，所述壳体(1)的外部对称设置有两个橡胶挡圈(3)，所述壳体(1)两侧的中部开设有限位槽，所述限位槽上设置有挡块(13)，所述挡块(13)的内壁固定连接有两个连接杆(14)，所述内圈(11)的中部设置有两个防护板(5)，所述连接杆(14)的一端与防护板(5)固定连接，所述防护板(5)的一端固定连接有限位块(12)，所述防护板(5)的内壁固定设置有两个固定板(6)，所述固定板(6)的一侧设置有活动板(7)，所述活动板(7)上开设有滑槽，所述固定板(6)上固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)穿过滑槽置于其内部，所述壳体(1)的顶部铰接有壳盖(2)，所述壳体(1)的内部为中空结构。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞外壳，其特征在于，所述连接杆(14)上套设有第二复位弹簧(15)，所述第二复位弹簧(15)的两端分别与防护板(5)和挡块(13)弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞外壳，其特征在于，所述活动板(7)的底端固定设置有插杆(8)，所述固定板(6)上开设有插槽，所述插杆(8)为弯折杆，所述插杆(8)L型转角处与插槽相匹配设置。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的防撞外壳，其特征在于，所述插杆(8)上套设有第一复位弹簧(9)，所述第一复位弹簧(9)的两端分别与插杆(8)和固定板(6)相匹配设置。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞外壳，其特征在于，所述壳体(1)的正面固定设置有散热板(4)，所述散热板(4)上开设有若干个散热孔，所述散热板(4)与壳体(1)之间设置有防尘网。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞外壳，其特征在于，所述壳盖(2)上固定设置有盖口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920413015.9U CN210383770U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种扫地机器人的防撞外壳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920413015.9U CN210383770U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种扫地机器人的防撞外壳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210383770U true CN210383770U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70337626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920413015.9U Expired - Fee Related CN210383770U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种扫地机器人的防撞外壳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210383770U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112371388A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 湖南壹品堂门窗加工有限公司 | 一种用于铝合金门窗加工后型材表面防锈喷涂装置 |
| CN113679286A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 好样科技有限公司 | 清洁机 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201920413015.9U patent/CN210383770U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113679286A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 好样科技有限公司 | 清洁机 |
| CN112371388A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 湖南壹品堂门窗加工有限公司 | 一种用于铝合金门窗加工后型材表面防锈喷涂装置 |
| CN112371388B (zh) * | 2020-11-09 | 2021-11-26 | 湖南壹品堂门窗加工有限公司 | 一种用于铝合金门窗加工后型材表面防锈喷涂装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210383770U (zh) | 一种扫地机器人的防撞外壳 | |
| CN114148633A (zh) | 一种用于电池管理系统防护性高的存储设备 | |
| CN210296746U (zh) | 一种具有防尘防触电功能的插座 | |
| CN108591347A (zh) | 一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构 | |
| CN209499618U (zh) | 一种场地清洁服务机器人 | |
| CN215085685U (zh) | 一种带有防尘机构的纸张印刷设备 | |
| CN203576420U (zh) | 一种应用于吸尘器上的防漏保护结构 | |
| CN210038660U (zh) | 一种具有防护性能的工控机 | |
| CN213129361U (zh) | 一种新型防撞式扫地机器人 | |
| CN211857576U (zh) | 一种人脸识别门禁 | |
| CN210612040U (zh) | 一种扫地机器人防护组件 | |
| CN209472875U (zh) | 一种缓冲通讯防护箱 | |
| CN208926220U (zh) | 一种扫地机器人及其防困装置 | |
| CN105381658B (zh) | 电器清灰装置 | |
| CN217824126U (zh) | 一种具有减震功能的电力模块式插箱 | |
| CN210573812U (zh) | 一种电子工程信息采集器 | |
| CN210399736U (zh) | 一种便于清理的生物真空干燥箱 | |
| CN217464841U (zh) | 一种地铁车站通风空调设备用保护装置 | |
| CN209951171U (zh) | 一种地趴便于拆卸的扫地机 | |
| CN217469228U (zh) | 一种抗冲击低压柜 | |
| CN214108024U (zh) | 一种用于电脑外设的清洁装置 | |
| CN220864063U (zh) | 一种智能安防机器人的屏幕保护结构 | |
| CN215645169U (zh) | 一种带有防尘结构的转换器 | |
| CN216437389U (zh) | 一种PoE PD协议转换器 | |
| CN211145922U (zh) | 一种实用型商场服务终端设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220512 Address after: 266000 household 502, unit 4, building 6, No. 7, Liaoyang East Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong Province Patentee after: Shandong Jackson Cleaning Equipment Co.,Ltd. Address before: 410000 No. 4, Fanzheng street, Furong district, Changsha City, Hunan Province Patentee before: Yan Qi |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200424 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |