CN108591347A - 一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/002—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising at least one fluid spring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers

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Abstract

本发明公开了一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的侧壁通过两个伸缩板连接有缓冲板的侧壁，此用于扫地机器人的碰撞缓冲结构结构简单，通过加入缓冲板和气囊的组合结构，当机器人沿着障碍物清扫时，缓冲板被压缩，使得扫地机器人本体能够进行一定的碰撞，且弹簧和气囊会减少碰撞所带来的震动，保护扫地机器人本体不受损伤，且当缓冲板向左运动时，会压缩气囊，气囊变长，拉绳变松，弹性薄膜在自身弹力的作用下，会向右凸起，进一步增加碰撞缓冲的力度,当弹性薄膜向右凸起时，会拉动发条，使得转动杆带动毛刷转动清扫，加大清扫力度。

Description

一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体为一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭的生活乐趣。机器人在挨着墙壁或是桌腿进行清扫时，没有碰撞保护，为此，提出一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的侧壁通过两个伸缩板连接有缓冲板的侧壁，且伸缩板上滑动套接有弹簧，弹簧的一端与伸缩板的固定端连接，弹簧的另一端与缓冲板连接。
优选的，所述缓冲板远离伸缩板的侧壁连接有弹性薄膜的两端，弹性薄膜靠近缓冲板的内侧壁对称连接有两个拉绳的一端，拉绳的另一端滑动贯穿缓冲板的侧壁到达缓冲板的左侧并连接有气囊的两端，所述气囊的外侧壁与扫地机器人本体的侧壁固定连接。
优选的，所述缓冲板为中空结构，缓冲板的侧壁转动插接有转动杆，转动杆位于缓冲板外的两端均固定套接有毛刷，转动杆与拉绳不在同一竖直面上，所述转动杆位于缓冲板内的一段连接有发条的一端，发条的另一端滑动贯穿缓冲板的侧壁并与弹性薄膜的内侧壁连接。
优选的，所述气囊的后侧壁贯通连接有喷气管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此用于扫地机器人的碰撞缓冲结构结构简单，通过加入缓冲板和气囊的组合结构，当机器人沿着障碍物清扫时，缓冲板被压缩，使得扫地机器人本体能够进行一定的碰撞，且弹簧和气囊会减少碰撞所带来的震动，保护扫地机器人本体不受损伤，且当缓冲板向左运动时，会压缩气囊，气囊变长，拉绳变松，弹性薄膜在自身弹力的作用下，会向右凸起，进一步增加碰撞缓冲的力度，当弹性薄膜向右凸起时，会拉动发条，使得转动杆带动毛刷转动清扫，加大清扫力度，且当气囊被压缩时，气囊内的气流通过喷气管喷出，将墙角的灰尘吹走，便于扫地机器人本体和毛刷清扫，避免出现清扫盲区。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为毛刷结构放大俯视图；
图3为气囊结构俯视图。
图中：扫地机器人本体1、伸缩板2、缓冲板3、弹簧4、弹性薄膜5、拉绳6、气囊7、毛刷8、转动杆9、发条10、喷气管11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的侧壁通过两个伸缩板2连接有缓冲板3的侧壁，且伸缩板2上滑动套接有弹簧4，弹簧4的一端与伸缩板2的固定端连接，弹簧4的另一端与缓冲板3连接。
缓冲板3远离伸缩板2的侧壁连接有弹性薄膜5的两端，弹性薄膜5靠近缓冲板3的内侧壁对称连接有两个拉绳6的一端，拉绳6的另一端滑动贯穿缓冲板3的侧壁到达缓冲板3的左侧并连接有气囊7的两端，气囊7的外侧壁与扫地机器人本体1的侧壁固定连接，气囊7的后侧壁贯通连接有喷气管11。
缓冲板3为中空结构，缓冲板3的侧壁转动插接有转动杆9，转动杆9位于缓冲板3外的两端均固定套接有毛刷8，转动杆9与拉绳6不在同一竖直面上，转动杆9位于缓冲板3内的一段连接有发条10的一端，发条10的另一端滑动贯穿缓冲板3的侧壁并与弹性薄膜5的内侧壁连接。
工作原理：当机器人沿着障碍物清扫时，缓冲板3被压缩，使得扫地机器人本体1能够进行一定的碰撞，且弹簧4和气囊7会减少碰撞所带来的震动，保护扫地机器人本体1不受损伤，且当缓冲板3向左运动时，会压缩气囊7，气囊7变长，拉绳6变松，弹性薄膜5在自身弹力的作用下，会向右凸起，进一步增加碰撞缓冲的力度，当弹性薄膜5向右凸起时，会拉动发条10，使得转动杆9带动毛刷8转动清扫，加大清扫力度，且当气囊7被压缩时，气囊7内的气流通过喷气管11喷出，将墙角的灰尘吹走，便于扫地机器人本体1和毛刷8清扫，避免出现清扫盲区。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的侧壁通过两个伸缩板(2)连接有缓冲板(3)的侧壁，且伸缩板(2)上滑动套接有弹簧(4)，弹簧(4)的一端与伸缩板(2)的固定端连接，弹簧(4)的另一端与缓冲板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，其特征在于：所述缓冲板(3)远离伸缩板(2)的侧壁连接有弹性薄膜(5)的两端，弹性薄膜(5)靠近缓冲板(3)的内侧壁对称连接有两个拉绳(6)的一端，拉绳(6)的另一端滑动贯穿缓冲板(3)的侧壁到达缓冲板(3)的左侧并连接有气囊(7)的两端，所述气囊(7)的外侧壁与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，其特征在于：所述缓冲板(3)为中空结构，缓冲板(3)的侧壁转动插接有转动杆(9)，转动杆(9)位于缓冲板(3)外的两端均固定套接有毛刷(8)，转动杆(9)与拉绳(6)不在同一竖直面上，所述转动杆(9)位于缓冲板(3)内的一段连接有发条(10)的一端，发条(10)的另一端滑动贯穿缓冲板(3)的侧壁并与弹性薄膜(5)的内侧壁连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲结构，其特征在于：所述气囊(7)的后侧壁贯通连接有喷气管(11)。
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