CN205723334U - 一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其安装于扫地机器人主体，其包括：安装于所述扫地机主体之上的碰撞缓冲板，其安装有磁敏开关；安装于所述扫地机主体之上且可朝向碰撞缓冲板方向产生形变的碰撞缓冲条，其安装有与磁敏开关配合的磁铁。本实用新型的有益效果是：该碰撞检测及缓冲装置通过合理设计模块结构，具有碰撞时静音，使用寿命长，防水性能好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面清扫设备，尤其是涉及一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块。
背景技术
随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能吸尘器因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。
目前的扫地机器人多使用微动开关作为缓冲碰撞的核心模块，该模块触发时会发出较大的声响且使用寿命短、防水性能差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其可实现在碰撞时处于静音状态，并且使用寿命长，防水性能优良。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其安装于扫地机器人主体，其包括：安装于所述扫地机主体之上的碰撞缓冲板，其安装有磁敏开关；安装于所述扫地机主体之上且可朝向碰撞缓冲板方向产生形变的碰撞缓冲条，其安装有与磁敏开关配合的磁铁。
进一步，所述碰撞缓冲板为沿着扫地机主体布置的弧形部件。
进一步，所述碰撞缓冲板可拆卸地安装于所述扫地机主体。
进一步，所述碰撞缓冲条具有至少一个弧形板状结构。
进一步，所述弧形板状结构的自由端具有垂直于弧形板状结构的凸沿。
进一步，所述碰撞缓冲条与扫地机器人主体之间设置有弹簧。
进一步，所述磁敏开关为干簧管。
进一步，所述弹簧一端固定于所述碰撞缓冲条，另一端固定于扫地机器人主体所设弹簧安装块。
进一步，所述碰撞缓冲板设置的磁敏开关为多个，这里的多个包括两个或者两个以上。
进一步，所述磁铁设置的数量为多个，这里的多个包括两个或者两个以上，数量是与磁敏开关相互匹配的。
本实用新型具有如下有益效果：该碰撞检测及缓冲装置通过合理设计模块结构，可以快速检测碰撞，还有及时缓冲碰撞的功能，具有碰撞时静音，使用寿命长，防水性能好等优点。
附图说明
图1为一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块结构示意图。
附图标记说明：1、扫地机器人主体；1a、弹簧安装块；2、碰撞缓冲板；2a、磁敏开关；3；碰撞缓冲条；3a磁铁；4弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其安装于扫地机器人主体1，其包括：安装于所述扫地机主体之上的碰撞缓冲板2，其安装有磁敏开关2a；安装于所述扫地机主体之上且可朝向碰撞缓冲板方向产生形变的碰撞缓冲条3，其安装有与磁敏开关配合的磁铁3a。
作为一种实施例，所述碰撞缓冲板为沿着扫地机主体布置的弧形部件，诸如图1所示的弧形块或者弧形板，该弧形部件设置于扫地机主体靠近边沿处，并且，磁敏开关在该碰撞缓冲板2上分布有七个，为实现整个缓冲碰撞模块安装的便捷性，所述碰撞缓冲板可拆卸地安装于所述扫地机主体，例如，碰撞缓冲板通过螺丝等结构可拆卸地安装于所述扫地机主体。
与上述碰撞缓冲板对应的是，所述碰撞缓冲条具有一个弧形板状结构，该弧形板状结构分布于扫地机主体的边缘且与碰撞缓冲板相邻，该碰撞缓冲条与碰撞缓冲板之间需要具备一定的距离，否则影响感应元件的工作。所述弧形板状结构的自由端(也就是图1中碰撞碰撞缓冲条的上端部)具有垂直于弧形板状结构的凸沿，该凸沿的延伸方向是朝向扫地机主体的，在该碰撞缓冲条靠近碰撞缓冲板分布的磁铁3a则同样分布有七个，磁铁与磁敏开关的距离根据实际工况进行调节。
值得一提的是，所述碰撞缓冲条与扫地机器人主体之间设置有弹簧4，并且，所述弹簧一端固定于所述碰撞缓冲条，另一端固定于扫地机器人主体所设弹簧 安装块1a。当碰撞缓冲条因为外力消失而恢复原位时，该弹簧可起到缓和复位的效果，避免强力回弹而影响其他元器件的工作。
另外，所述磁敏开关的选型包括但不仅限于干簧管，干簧片的开关元器件被气密式密封于一惰性气体气氛中，永远不会与外界环境接触，这样就大大减少了接点在开、闭过程中由于接点火花而引起的接点氧化和碳化，并防止外界有机蒸气和灰尘等杂质对接点的侵蚀。延长了该模块的工作寿命。干簧片开关速度要比一般的电磁继电器快5-10倍，可以提高扫地机的碰撞缓冲速度，该装置触动时声音轻，在扫地机内部防水性能好，该碰撞检测及缓冲装置通过合理设计模块结构，具有碰撞时静音，使用寿命长，防水性能好等优点。
该碰撞缓冲模块的工作原理在于，由于碰撞检测及缓冲装置安装在扫地机的前部，当扫地机碰撞时，碰撞缓冲条上的磁铁靠近磁敏开关，磁敏开关被触发，扫地机主控板检测到磁敏开关的触发状态后从而控制扫地机的运动。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (10)
1.一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其安装于扫地机器人主体，其特征在于，其包括：
安装于所述扫地机主体之上的碰撞缓冲板，其安装有磁敏开关；
安装于所述扫地机主体之上且可朝向碰撞缓冲板方向产生形变的碰撞缓冲条，其安装有与磁敏开关配合的磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述碰撞缓冲板为沿着扫地机主体布置的弧形部件。
3.根据权利要求1或2所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述碰撞缓冲板可拆卸地安装于所述扫地机主体。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述碰撞缓冲条具有至少一个弧形板状结构。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述弧形板状结构的自由端具有垂直于弧形板状结构的凸沿。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述碰撞缓冲条与扫地机器人主体之间设置有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述磁敏开关为干簧管。
8.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述弹簧一端固定于所述碰撞缓冲条，另一端固定于扫地机器人主体所设弹簧安装块。
9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述碰撞缓冲板设置的磁敏开关为多个。
10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于，所述磁铁设置的数量为多个，且数量与磁敏开关对应。
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