CN211559939U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：本体；盖体，所述盖体盖设在所述本体的顶端，且所述盖体可相对所述本体滑动；弹性组件，所述弹性组件连接所述本体与所述盖体，且所述弹性组件的弹性变形方向与所述盖体向所述本体滑动的方向一致，以使所述盖体与所述本体弹性连接。本实用新型技术方案以避免弹性组件触碰检测开关，造成扫地机器人误操作，增强扫地机器人的智能性。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人在经过沙发或者床底等较低障碍物时，发生碰撞后，扫地机器人的盖体一直触发碰撞按键传感器，导致扫地机器人一直在执行避让动作，影响扫地机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种扫地机器人，旨在以避免弹性组件触碰检测开关，造成扫地机器人误操作，增强扫地机器人的智能性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

本体；

盖体，所述盖体盖设在所述本体的顶端，且所述盖体可相对所述本体滑动；

弹性组件，所述弹性组件连接所述本体与所述盖体，且所述弹性组件的弹性变形方向与所述盖体向所述本体滑动的方向一致，以使所述盖体与所述本体弹性连接。

可选地，所述弹性组件包括：

至少三个弹簧，所述弹簧的一弹性端与所述本体连接，所述弹簧的另一弹性端与所述盖体的滑动方向垂直的方向延伸，且所述弹簧延伸的末端与所述盖体连接。

可选地，所述弹性组件还包括：

至少两个拉簧，所述拉簧的一弹性端与所述本体连接，所述拉簧的另一弹性端朝所述盖体的滑动方向延伸，且所述拉簧延伸的末端与所述盖体连接。

可选地，所述扫地机器人还包括：

碰撞按键感应器，所述碰撞按键感应器连接在所述本体上，且所述碰撞按键感应器的触发端位于所述盖体的滑动方向。

控制器，所述控制器与所述碰撞按键感应器电性连接，用于接收所述碰撞按键感应器的触发信号，并根据接收的触发信号控制所述扫地机器人进行避让动作。

可选地，所述盖体设有向所述本体延伸的触发柱，所述触发柱与所述碰撞按键感应器的触发端相对设置。

可选地，所述扫地机器人包括：

碰撞按键固定件，所述碰撞按键固定件连接在所述本体上，所述碰撞按键感应器连接在所述碰撞按键固定件上。

可选地，所述碰撞按键感应器为压力传感器，所述压力传感器的触发端与所述触发柱相对，且所述压力传感器与所述控制器电性连接。

可选地，所述盖体装设有雷达传感器，所述雷达传感器与所述控制器电性连接。

本实用新型技术方案通过在本体与盖体之间装设弹性组件，通过弹性组件的拉弹力，以使盖体在相对本体滑动时，弹性组件中的弹力将盖体拉回原来位置，以避免弹性组件触碰检测开关，造成扫地机器人误操作，增强扫地机器人的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型盖体的仰向结构示意图；

图4为本实用新型盖体的正向结构示意图；

图5为本实用新型本体的俯向结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	盖体	13	触发柱
2	本体	21	碰撞按键感应器
				11	拉簧	22	碰撞按键固定件
12	弹簧

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

扫地机器人在经过沙发或者床底等较低障碍物时，扫地机器人的雷达罩碰到障碍物后，雷达罩根据惯性往后活动，从而触发碰撞传感器，扫地机器人根据碰撞传感器发送的避让信号进行相关的避让操作，然而扫地机器人在避让后，雷达罩无法复原到碰撞前的位置，扫地机器人的盖体一直触发碰撞按键传感器，导致扫地机器人一直在执行避让动作，影响扫地机器人的正常工作，因此本申请提出一种扫地机器人，请参照图1-5所示，所述扫地机器人包括：

本体2；

盖体1，所述盖体1盖设在所述本体2的顶端，且所述盖体1可相对所述本体2滑动；

弹性组件，所述弹性组件连接所述本体2与所述盖体1，且所述弹性组件的弹性变形方向与所述盖体1向所述本体2滑动的方向一致，以使所述盖体1 与所述本体2弹性连接。

所述盖体1上设有容置腔，所述容置腔容置所述本体2，以使所述盖体1 盖设在所述本体2的顶端，且所述容置腔的容置范围大于所述本体2的顶端的大小，也就是说，所述本体2的顶端在所述容置腔内滑动，并改变所述盖体1与所述本体2的具体位置。

所述本体2上设有碰撞按键感应器21，所述碰撞按键感应器21位于所述盖体1碰撞的滑动方向，扫地机器人碰撞到障碍物后，所述盖体1滑动并改变与所述本体2的位置，并朝所述碰撞按键感应器21滑动，进而触发所述碰撞按键感应器21，所述碰撞按键感应器21输出转向信号，扫地机器人还包括控制器，所述控制器与所述碰撞按键感应器21电性连接，其中，所述控制器用于接收转向信号并根据转向信号控制所述本体2转向，以进行避让障碍物运动。

碰撞按键感应器21固定在碰撞按键固定件22，所述碰撞按键感应器21 与所述控制器电性连接，所述碰撞按键固定件22固定在所述本体2上，所述碰撞按键感应器21连接在所述碰撞按键固定件22上，且所述碰撞按键感应器21的按键触发端朝向所述盖体1，在所述盖体1发生滑动时，所述盖体1 按压所述碰撞按键感应器21的按键触发端，所述碰撞按键感应器21将触发信号输出为转向信号并传输至所述控制器，所述控制器根据所述转向信号控制所述本体2转向，以避让障碍物，其中，碰撞按键感应器21为压力传感器。

当然在所述盖体1上凸设有触发柱13，所述触发柱13向所述本体2延伸，且所述触发柱13延伸的长度为能够触碰到所述碰撞按键感应板，当所述盖体 1发生滑动时，所述盖体1向所述碰撞按键感应板滑动，至所述触发柱13按压所述碰撞按键感应板，所述按键感应板将触发信号输出为转向信号并传输至所述控制器，所述控制器根据所述转向信号控制所述本体2转向，以避让障碍物。

在扫地机器人进行避让后，为了使滑动后的盖体1能够复位与所述本体2 的具体位置，避免所述盖体1移至触发碰撞按键感应器21而影响扫地机器人正常工作，在所述本体2与所述盖体1之间设置弹性组件，所述弹性组件连接所述本体2与所述盖体1，以使所述盖体1在所述本体2上滑动后，在碰撞力消失后，所述盖体1还能在所述弹性组件的弹性作用下进行回弹，以复位所述盖体1与所述本体2的原始位置，所述弹性组件恢复自然状态。

其中，所述弹性组件包括弹簧12，所述弹簧12为压缩弹簧12，所述压缩弹簧12给所述本体2及盖体1的垂直方向提供弹力，在所述本体2上凸设有第一卡柱，所述压缩弹簧12的一端套设在所述第一卡柱上，所述盖体1凸设有与所述第一卡柱相对的第二卡柱，所述压缩弹簧12的另一端套设在所述第二卡柱上，当扫地机器人发生碰撞时，所述盖体1朝所述碰撞按键感应器 21滑动，所述弹簧12压缩，所述碰撞按键感应器21被触发并输出转向信号，所述控制器根据接收的转向信号控制所述本体2进行转向，所述本体2转向后，失去碰撞力后的所述弹簧12进行回弹，所述盖体1远离所述碰撞按键感应器21并滑动至与所述本体2的原始位置。

当然，所述弹性组件还包括拉簧11，所述拉簧11给所述本体2与所述盖体1的水平方向提供拉弹力，所述本体2上凸设有勾状的第一卡勾，所述盖体1上设有勾状的第二卡勾，且所述第一卡勾与所述第二卡勾位于同一水平面，所述拉簧11的一端与所述第一卡勾连接，所述拉簧11的另一端与所述第二卡勾连接，当扫地机器人发生碰撞时，所述盖体1朝所述碰撞按键感应器21滑动，所述拉簧11拉伸，所述碰撞按键感应器21被触发并输出转向信号，所述控制器根据接收的转向信号控制所述本体2进行转向，所述本体2 转向后，失去碰撞力作用的所述拉簧11进行回弹，所述盖体1远离所述碰撞按键感应器21滑动至与所述本体2的原始位置。

所述盖体1上装设有雷达传感器，所述雷达传感器用于检测障碍物，并将检测信息传送至控制器，控制器根据检测信息控制扫地机器人进行避让障碍物。

本实施技术方案通过在本体2与盖体1之间装设弹性组件，通过弹性组件的拉弹力，以使盖体1在相对本体2滑动时，弹性组件中的弹力将盖体1 拉回原来位置，以避免弹性组件触碰检测开关，造成扫地机器人误操作，增强扫地机器人的智能性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

本体；

盖体，所述盖体盖设在所述本体的顶端，且所述盖体可相对所述本体滑动；

弹性组件，所述弹性组件连接所述本体与所述盖体，且所述弹性组件的弹性变形方向与所述盖体向所述本体滑动的方向一致，以使所述盖体与所述本体弹性连接。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性组件包括：

至少三个弹簧，所述弹簧的一弹性端与所述本体连接，所述弹簧的另一弹性端与所述盖体的滑动方向垂直的方向延伸，且所述弹簧延伸的末端与所述盖体连接。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性组件还包括：

至少两个拉簧，所述拉簧的一弹性端与所述本体连接，所述拉簧的另一弹性端朝所述盖体的滑动方向延伸，且所述拉簧延伸的末端与所述盖体连接。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：

碰撞按键感应器，所述碰撞按键感应器连接在所述本体上，且所述碰撞按键感应器的触发端位于所述盖体的滑动方向；

控制器，所述控制器与所述碰撞按键感应器电性连接，用于接收所述碰撞按键感应器的触发信号，并根据接收的触发信号控制所述扫地机器人进行避让动作。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述盖体设有向所述本体延伸的触发柱，所述触发柱与所述碰撞按键感应器的触发端相对设置。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

碰撞按键固定件，所述碰撞按键固定件连接在所述本体上，所述碰撞按键感应器连接在所述碰撞按键固定件上。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞按键感应器为压力传感器，所述压力传感器的触发端与所述触发柱相对，且所述压力传感器与所述控制器电性连接。

8.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述盖体装设有雷达传感器，所述雷达传感器与所述控制器电性连接。

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