CN218978768U - 保护罩装置和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种保护罩装置和清洁机器人，其中，保护罩装置包括壳体和感应开关，壳体包括罩体和固定座，罩体与固定座围合形成安装激光保护罩的安装空间，固定座设有安装结构和紧固件，感应开关限位安装于安装结构，紧固件可拆卸的设于固定座，并抵接固定感应开关。本实用新型技术方案通过围绕感应开关设置触发结构和安装结构，将感应开关限位安装于安装结构，再将紧固件可拆卸的设于固定座，并抵接固定感应开关，以使得感应开关被紧固件和安装结构抵压固定在安装空间。由于是通过紧固件抵压的方式压紧感应开关，当需要调试产品，或者需要更换感应开关时，仅需拧松紧固件即可，而无需将紧固件完全从固定座上取出，大大提高了拆卸效率。

Description

保护罩装置和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种保护罩装置和清洁机器人。

背景技术

目前市面上很多的扫地机器人的导航技术，已经从早期落后的无规划、试探式的导航发展到主动规划式导航的水平。激光导航已成为常用的一种方式，就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离。且市面上的带有激光建图功能的扫地机基本都装配有视觉组件，大部分的扫地机视觉组件会高出扫地机器人机身15至20mm，为保护视觉组件，扫地机器人上均会设有开孔的保护罩，机器在碰撞障碍物时会先碰撞保护罩。保护罩受到碰撞时会产生运动，触发碰撞传感器，碰撞传感器用以发送转向信号，进而驱使扫地机器人转向，避开障碍。

但现有扫地机的保护罩装置在碰撞传感器上开设有竖直延伸的螺纹孔，为了安装碰撞开关，紧固件需要完全贯穿螺纹孔。这就导致后续需要将碰撞开关拆卸下来时，就得将碰撞传感器上的紧固件完全从螺纹孔内取出，才能将碰撞开关拆卸下来，拆卸效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种保护罩装置，旨在现有扫地机的保护罩，需要将碰撞传感器拆卸下来时，要将将碰撞开关上的紧固件完全从螺纹孔内取出，才能将碰撞开关拆卸下来，拆卸效率较低。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种保护罩装置，所述保护罩装置包括：

壳体，包括罩体和固定座，所述罩体与所述固定座围合形成安装激光保护罩的安装空间，所述罩体可移动连接于所述固定座，所述罩体设有触发结构，所述触发结构位于所述安装空间内，所述固定座设有安装结构和紧固件；以及

感应开关，所述感应开关限位安装于所述安装结构，所述紧固件可拆卸的设于所述固定座，并抵接固定所述感应开关，所述触发结构于所述罩体受压移动时与所述感应开关抵接以形成碰撞信号，并于所述罩体在非受压状态下与所述感应开关脱离。

可选地，所述安装结构设有插槽，感应开关包括主体板和感应头，所述感应头设于所述主体板的一表面，所述主体板设有相对设置的两侧边和连接所述两侧边的连接边，所述连接边插接限位于所述插槽内，两侧边中的一侧边抵接于所述固定座的表面，另一侧边与所述紧固件抵接限位。

可选地，所述紧固件包括连接部和压帽，所述连接部可拆卸的设于所述固定座，所述压帽和所述连接部固定连接，所述压帽相对于所述连接部外凸设置，所述压帽抵接于所述主体板的一侧边。

可选地，所述罩体包括安装部和保护部，所述安装部可移动连接于所述固定座，所述保护部相对于所述安装部凸出设置，所述保护部设有通孔，所述通孔对应激光保护罩的发射区设置。

可选地，所述罩体为一体成型结构。

可选地，所述固定座与所述罩体之间设有弹性件，所述弹性件于所述罩体受压移动时处于压缩状态，所述罩体在非受压状态下所述弹性件处于伸长状态。

可选地，定义所述保护罩装置具有周向和纵向，所述感应开关设置有至少两个，两个所述感应开关沿周向安装于所述固定座且呈夹角设置，所述夹角的角度为70度。

可选地，所述保护罩装置还包括纵向感应开关，所述罩体朝所述固定座方向凸出设置有纵向触脚，所述纵向感应开关设于所述触脚下方，所述触脚于所述罩体于纵向上受压移动时与所述纵向感应开关抵接以形成碰撞信号，并于所述罩体在非受压状态下与所述纵向感应开关脱离。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括机身和保护罩装置，所述保护罩装置设于所述机身的顶部。

可选地，所述机身包括中壳和面盖，所述面盖罩设于所述中壳，所述固定座与所述中壳连接，所述中壳用于安装所述保护罩装置，所述罩体与所述面盖连接并相对于所述面盖凸出设置。

本实用新型技术方案通过围绕感应开关设置触发结构和安装结构，将感应开关限位安装于安装结构，再将紧固件可拆卸的设于固定座，紧固件抵接固定感应开关，以使得感应开关被紧固件和安装结构抵压固定在安装空间。由于是通过紧固件抵压的方式压紧感应开关，当需要调试产品，或者需要更换感应开关时，仅需拧松紧固件即可将感应开关取出，而无需将紧固件完全从固定座上取出，大大提高了拆卸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洁机器人没有安装罩体时一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型保护罩装置一实施例的剖视图；

图6为图5中C处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种保护罩装置100。参照图1至图6，图1为本实用新型清洁机器人200一实施例的结构示意图；图2为本实用新型清洁机器人200没有安装罩体11时一实施例的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本实用新型保护罩装置100一实施例的剖视图；图6为图5中C处的局部放大图。

本实用新型提出的一种保护罩装置100，如图2至图6所示，所述保护罩装置100包括：

壳体10，包括罩体11和固定座12，所述罩体11与所述固定座12围合形成安装激光保护罩的安装空间13，所述罩体11可移动连接于所述固定座12，所述罩体11设有触发结构110，所述触发结构110位于所述安装空间13内，所述固定座12设有安装结构120和紧固件121；以及

感应开关20，所述感应开关20限位安装于所述安装结构120，所述紧固件121可拆卸的设于所述固定座12，并抵接固定所述感应开关20，所述触发结构110于所述罩体11受压移动时与所述感应开关20抵接以形成碰撞信号，并于所述罩体11在非受压状态下与所述感应开关20脱离。

本实用新型技术方案通过围绕所述感应开关20设置触发结构110和安装结构120，将所述感应开关20限位安装于所述安装结构120，再将所述紧固件121可拆卸的设于所述固定座12，所述紧固件121抵接固定所述感应开关20，以使得所述感应开关20被所述紧固件121和所述安装结构120抵压固定在所述安装空间13。由于是通过所述紧固件121抵压的方式压紧所述感应开关20，当需要调试产品，或者需要更换所述感应开关20时，仅需拧松所述紧固件121即可将所述感应开关20取出，而无需将所述紧固件121完全从所述固定座12上取出，大大提高了拆卸效率。此外，也无需再在所述感应开关20上打孔，减少加工工序的同时，提高生产效率。

在一实施例中，激光保护罩受到上方、左边、右边碰撞时，触发到所述触发结构110，所述触发结构110与所述感应开关20抵接以形成碰撞信号，以使得所述清洁机器人200获取碰撞信号，以便控制所述清洁机器人200执行避障动作。

在一实施例中，所述安装结构120和所述紧固件121对所述感应开关20进行夹持和抵压，所述感应开关20的上下面分别被所述紧固件121和所述固定座12限位，所述感应开关20周围三面分别被所述安装结构120、所述紧固件121以及所述触发结构110限位。所述感应开关20没有被限位的一面，便于所述感应开关20拆卸或安装。

如图4和图5所示，所述安装结构120设有插槽1200，感应开关20包括主体板21和感应头22，所述感应头22设于所述主体板21的一表面，所述主体板21设有相对设置的两侧边211和连接所述两侧边211的连接边210，所述连接边210插接限位于所述插槽1200内，两侧边211中的一侧边211抵接于所述固定座12的表面，另一侧边211与所述紧固件121抵接限位。

在一实施例中，为了将所述感应开关20限位于所述固定座12上，所述安装结构120设有插槽1200，所述感应开关20的主体板21插接于所述插槽1200。其中，如图4所示，所述主体板21的两侧边211为主体板21的上下边，其中所述主体板21的下边抵接于所述固定座12的表面，所述主体板21的上边与所述紧固件121抵接限位。所述主体板21的连接边210有两边，分别为主体板21的前后边，所述主体板21的前边和后边均插接限位于所述插槽1200内。

在一实施例中，所述感应开关20又叫按键开关。所述保护罩装置100在碰撞力的作用下位移，所述触发结构110随所述罩体11位移，直至所述触发结构110触碰到所述感应开关20的感应头22，以触发清洁机器人200做出避让动作；在所述保护罩装置100与障碍物未接触时，所述罩体11在弹性件14的作用下复位至初始位置。

可选地，所述紧固件121包括连接部1211和压帽1212，所述连接部1211可拆卸的设于所述固定座12，所述压帽1212和所述连接部1211固定连接，所述压帽1212相对于所述连接部1211外凸设置，所述压帽1212抵接于所述主体板21的一侧边211。

在一实施例中，所述紧固件121设置有压帽1212，所述紧固件121的压帽1212用以抵压固定所述感应开关20。所述连接部1211用以安装到所述固定座12。其中，所述固定座12可以对应所述连接部1211设置固定筒(图中未标识)，以便所述连接部1211安装到所述固定筒内。在一实施例中，所述紧固件121为螺丝，该螺丝安装到所述固定座12的固定筒上，且该螺丝的螺帽抵压到所述感应开关20的主体板21。需要调试产品，或者需要更换所述感应开关20时，仅需拧松该螺丝，以使得该螺丝的螺帽与所述感应开关20的侧边211之间具有间隙，此时，可以将所述感应开关20从没有被限位的一面取出；无需将该螺丝完全从所述固定座12上取出，所述感应开关20也可以脱离于所述插槽1200和所述安装空间13，大大提高了拆卸效率。

如图5所示，所述罩体11包括安装部111和保护部112，所述安装部111可移动连接于所述固定座12，所述保护部112相对于所述安装部111凸出设置，所述保护部112设有通孔113，所述通孔113对应激光保护罩的发射区设置。

在一实施例中，所述罩体11包括安装部111和保护部112，所述安装部111用于与所述机身的面盖2011或中壳2010卡接，以使得所述保护罩装置100安装于所述机身上。所述保护部112相对于所述安装部111凸出设置，以使得所述保护罩装置100相对于所述机身凸出设置。

在一实施例中，所述保护部112相对于所述安装部111凸出设置，所述保护部112用于保护放置在保护罩装置100内的激光雷达不被碰撞损坏，所述保护部112设有通孔113，以便激光雷达通过所述通孔113对外发射及接收信号。

可选地，所述罩体11为一体成型结构。

具体地，所述安装部111与所述保护部112固定连接，以使得所述罩体11为一体成型结构，避免所述罩体11在遭受碰撞时，所述保护部112与所述安装部111分离，保障了所述罩体11的完整性。在一实施例中，所述罩体11不仅可以起到保护激光雷达的作用，还可作为装饰部件，也可起到一定的保护、防尘防水等作用。

如图3和图5所示，所述固定座12与所述罩体11之间设有弹性件14，所述弹性件14于所述罩体11受压移动时处于压缩状态，所述罩体11在非受压状态下所述弹性件14处于伸长状态。

在一实施例中，所述固定座12与所述罩体11的安装部111之间设置弹性件14，所示弹性件14位于所述感应开关20的附件，以通过所述弹性件14的回弹力保证所述感应开关20在常态下不被所述触发结构110触发。其中，所述弹性件14为弹簧。该弹簧纵向安装，以将所述罩体11复位。

在一实施例中，所述保护罩装置100在碰撞力的作用下位移，所述触发结构110随所述罩体11位移，直至所述触发结构110触碰到所述感应开关20的感应头22，以触发清洁机器人200做出避让动作；在所述保护罩装置100与障碍物未接触时，所述罩体11在所述弹性件14的作用下复位至初始位置。

如图3所示，定义所述保护罩装置100具有周向和纵向，所述感应开关20设置有至少两个，两个所述感应开关20沿周向安装于所述固定座12且呈夹角设置，所述夹角的角度为70度。

在一实施例中，两个所述感应开关20夹角为70度，其中每个所述感应开关20碰撞识别角度范围50～90度。每个所述感应开关20均对应安装有一个触发结构110，且每个所述感应开关20附近均安装一个弹性件14，通过所述弹性件14的回弹力可以保证所述感应开关20在常态下不被所述触发结构110触发。

如图5所示，所述保护罩装置100还包括纵向感应开关30，所述罩体11朝所述固定座12方向凸出设置有纵向触脚114，所述纵向感应开关20设于所述纵向触脚114下方，所述纵向触脚114于所述罩体11于纵向上受压移动时与所述纵向感应开关30抵接以形成碰撞信号，并于所述罩体11在非受压状态下与所述纵向感应开关30脱离。

在一实施例中，当所述罩体11的顶部受到碰撞时，所述纵向感应开关30被所述纵向触脚114触碰、触发；当所述罩体11的左右方向被碰撞时，两个沿周向安装于固定座12的感应开关20分别能够被触发结构110触发。

在一实施例中，所述保护罩装置100一同设有3个感应开关20，其中两个是沿周向安装于所述固定座12，另外一个则是纵向感应开关30。所述纵向感应开关30附近可以安装上周向安装的弹性件14，如图3所示，以通过周向弹性件14的回弹力保证所述纵向感应开关30在常态下不被所述纵向触脚114触发。而当所述罩体11的顶部受到碰撞时，所述纵向感应开关30能够被所述纵向触脚114触碰、触发。

本实用新型还提出一种清洁机器人200，该清洁机器人200包括机身和保护罩装置100，该保护罩装置100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述保护罩装置100设于所述机身的顶部。

在一实施例中，所述保护罩装置100相对于所述机身凸出设置，所述机身内部可以用来安装清洁地面的清洁机构。所述保护罩装置100内部用以安装激光雷达。

如图1、图2和图5所示，所述机身包括中壳2010和面盖2011，所述面盖2011罩设于所述中壳2010，所述固定座12与所述中壳2010连接，所述中壳2010用于安装所述保护罩装置100，所述罩体11与所述面盖2011连接并相对于所述面盖2011凸出设置。

在一实施例中，所述罩体11与所述面盖2011或所述中壳2010采用卡接的方式进行连接。其中，所述罩体11与所述面盖2011或所述中壳2010还可以采用插接、螺丝连接等方式安装。所述中壳2010底部可以安装有底壳，以便安装上清洁地面的清洁机构。所述面盖2011罩设于所述中壳2010，用以起到装饰部件的作用的同时，也可起到一定的保护、防尘防水等作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种保护罩装置，其特征在于，所述保护罩装置包括：

壳体，包括罩体和固定座，所述罩体与所述固定座围合形成安装激光保护罩的安装空间，所述罩体可移动连接于所述固定座，所述罩体设有触发结构，所述触发结构位于所述安装空间内，所述固定座设有安装结构和紧固件；以及

感应开关，所述感应开关限位安装于所述安装结构，所述紧固件可拆卸的设于所述固定座，并抵接固定所述感应开关，所述触发结构于所述罩体受压移动时与所述感应开关抵接以形成碰撞信号，并于所述罩体在非受压状态下与所述感应开关脱离。

2.如权利要求1所述的保护罩装置，其特征在于，所述安装结构设有插槽，感应开关包括主体板和感应头，所述感应头设于所述主体板的一表面，所述主体板设有相对设置的两侧边和连接所述两侧边的连接边，所述连接边插接限位于所述插槽内，两侧边中的一侧边抵接于所述固定座的表面，另一侧边与所述紧固件抵接限位。

3.如权利要求2所述的保护罩装置，其特征在于，所述紧固件包括连接部和压帽，所述连接部可拆卸的设于所述固定座，所述压帽和所述连接部固定连接，所述压帽相对于所述连接部外凸设置，所述压帽抵接于所述主体板的一侧边。

4.如权利要求1所述的保护罩装置，其特征在于，所述罩体包括安装部和保护部，所述安装部可移动连接于所述固定座，所述保护部相对于所述安装部凸出设置，所述保护部设有通孔，所述通孔对应激光保护罩的发射区设置。

5.如权利要求1所述的保护罩装置，其特征在于，所述罩体为一体成型结构。

6.如权利要求1所述的保护罩装置，其特征在于，所述固定座与所述罩体之间设有弹性件，所述弹性件于所述罩体受压移动时处于压缩状态，所述罩体在非受压状态下所述弹性件处于伸长状态。

7.如权利要求1所述的保护罩装置，其特征在于，定义所述保护罩装置具有周向和纵向，所述感应开关设置有至少两个，两个所述感应开关沿周向安装于所述固定座且呈夹角设置，所述夹角的角度为70度。

8.如权利要求7所述的保护罩装置，其特征在于，所述保护罩装置还包括纵向感应开关，所述罩体朝所述固定座方向凸出设置有纵向触脚，所述纵向感应开关设于所述触脚下方，所述触脚于所述罩体于纵向上受压移动时与所述纵向感应开关抵接以形成碰撞信号，并于所述罩体在非受压状态下与所述纵向感应开关脱离。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身和如权利要求1至权利要求8任意一项所述的保护罩装置，所述保护罩装置设于所述机身的顶部。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身包括中壳和面盖，所述面盖罩设于所述中壳，所述固定座与所述中壳连接，所述中壳用于安装所述保护罩装置，所述罩体与所述面盖连接并相对于所述面盖凸出设置。

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