CN215959659U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机体和拖擦件。其中，所述机体设有安装组件，所述安装组件包括固定件、滑动件以及弹性件，所述固定件连接于所述机体，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述滑动件沿上下方向可滑动的连接于所述固定件，所述弹性件的相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件；所述拖擦件连接于所述滑动件。本实用新型的技术方案使得清洁机器人的拖擦件可以升降而不会与障碍物相顶死，以避免清洁机器人被卡住而可以正常的工作。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着智能技术的发展，带有拖地功能的清洁机器人逐渐走进人们的家居环境中，开始为越来越的用户完成清洁任务。然而，相关技术中的清洁机器人的用于对地面进行清洁的拖擦件一般是呈固定式设置的，如此使得在遇到台阶等障碍物时，由于拖擦件无法向上抬升会使得拖擦件与障碍物相顶死，导致清洁机器人被卡住而无法进行正常的工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在使得清洁机器人的拖擦件可以升降而不会与障碍物相顶死，以避免清洁机器人被卡住而可以正常的工作。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁机器人包括：

机体，所述机体设有安装组件，所述安装组件包括固定件、滑动件以及弹性件，所述固定件连接于所述机体，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述滑动件沿上下方向可滑动的连接于所述固定件，所述弹性件的相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件；和

拖擦件，所述拖擦件连接于所述滑动件。

可选地，所述滑动件设有滑动腔，所述滑动腔具有朝上设置的开口，所述滑动件由所述滑动腔的开口可滑动地套设于所述固定件远离所述机体的一端；

所述弹性件设于所述滑动腔内，并在相对的两端分别抵接于所述滑动腔的腔底壁与所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面。

可选地，所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面设有安装柱，所述弹性件远离所述滑动腔之腔底壁的一端套设于所述安装柱。

可选地，所述固定件面向所述滑动腔的腔底壁的壁面还设有安装槽，所述安装柱设于所述安装槽的槽底壁。

可选地，所述安装槽的槽侧壁设有抵接块，定义所述抵接块面向所述安装柱的壁面为抵接面；

在由上至下的方向上，所述抵接面沿远离所述安装柱的方向倾斜设置，所述抵接面的上端抵接于所述弹性件。

可选地，所述拖擦件与所述滑动件相扣接固定。

可选地，所述拖擦件设有安装腔，所述安装腔具有朝上设置的开口，所述安装腔的腔侧壁设有卡接块；

所述滑动件的侧壁面设有弹性片，所述弹性片具有朝向远离所述滑动件的方向凸起的凸起部，在所述滑动件由所述安装腔的开口插入至所述安装腔内时，所述凸起部与所述卡接块相卡持，使所述拖擦件与所述滑动件相扣接固定。

可选地，所述拖擦件包括：

支架，所述支架连接于所述滑动件；

抹布，所述抹布连接于所述支架，并位于所述支架的下表面；以及缓冲环，所述缓冲环套设于所述支架的侧周面。

可选地，所述缓冲环的外侧壁面与其下表面的连接处设置有倒角。

可选地，所述清洁机器人还包括感应组件，所述感应组件包括：

霍尔元件，所述霍尔元件设于所述滑动件；和

磁铁，所述磁铁设于所述拖擦件。

本实用新型的技术方案的清洁机器人的机体设置有安装组件，而该安装组件包括有连接于机体固定件，沿上下方向可滑动地连接于固定件的滑动件，以及相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件的弹性件。如此在将拖擦件安装于滑动件时，使得该拖擦件也可以随之沿上下方向进行滑动。进而在清洁机器人的清洁过程中遇到台阶等障碍物时，该拖擦件可以上升而越过台阶等障碍物。也即，拖擦件的上下可浮动使其不会与障碍物相顶死，从而避免了清洁机器人被卡住而可以正常的工作。

并且，在清洁机器人的清洁过程中，通过弹性件也可以对滑动件施加向下的压力，使得连接于该滑动件的拖擦件可以受到向下的压力而紧贴于地面进行清洁。如此增大了拖擦件与地面之间的摩擦力，从而利于提高拖擦件对地面的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁机器人的另一视角示意图；

图3为图1中清洁机器人的一局部剖面示意图；

图4为图3中清洁机器人的安装组件和拖擦件的组件结构示意图；

图5为图4中安装组件和拖擦件的爆炸结构的一视角示意图；

图6为图4中安装组件和拖擦件的爆炸结构的另一视角示意图；

图7为图4中安装组件和拖擦件的一剖面示意图；

图8为图4中安装组件的滑动件的爆炸结构的一视角示意图；

图9为图4中安装组件的滑动件的爆炸结构的另一视角示意图；

图10为图4中拖擦件的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁机器人。

请结合参考图1至图7，在本实用新型的一实施例中，该清洁机器人包括机体10和拖擦件30，机体10设有安装组件20，安装组件20包括固定件21、滑动件23以及弹性件25，固定件21连接于机体10，定义清洁机器人具有上下方向，滑动件23沿上下方向可滑动的连接于固定件21，弹性件25的相对的两端分别抵接于固定件21与滑动件23；拖擦件30连接于滑动件23。

在本实用新型的一实施例中，机体10可以用于安装和承载拖擦件30以及清洁机器人的其他零部件(例如：驱动轮)，以使得洁机器人的各个机构可以形成一个整体而便于搬运和管理。其中，在清洁机器人正常安置于地面上时，该机体10的形状于在地面上时的投影可以为圆形状，此时机体10的侧周面均位于同于圆弧面上而可以在障碍物进行接触时起到导向作用，从而便于清洁机器人完成转向工作。同时，如此设置也可以降低该清洁机器人的侧周面和障碍物发生碰撞时造成刮花的可能。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该机体10在地面上时的投影也可以为正方形、长方形、椭圆形或者其他形状等。安装组件20可以用于安装拖擦件30，以使得拖擦件30可以间接的在上下方向上可滑动地设于机体10。具体地，安装组件20的固定件21可以用于和机体10连接，而固定件21与机体10可以是呈一体连接，即固定件21可以为机体10的一部分。当然，固定件21也可以是独立于机体10额外设置的，之后可以采用卡扣连接、螺钉连接或者粘接固定的方式进行固定。进一步地，固定件21可以沿上下方向延伸设置，并在水平面上的投影可以大致呈正方形或者长方形，以使其形状较为规则而便于加工成型。当然，于其他实施例中，固定件21与水平面上的投影也可以是呈圆形或者三角形等。滑动件23可以用于可滑动的连接于固定件21，同时与拖擦件30相连接，以使得连接于该滑动件23的拖擦件30也可以实现在上下方向进行滑动。而且，滑动件23还可以与固定件21相配合，以对弹性件25进行限位。弹性件25可以用于施加向下的压力，以便连接于滑动件23的拖擦件30可以紧贴于地面，使其与地面之间具有相对较大的摩擦力而提高对清洁效果。并在拖擦件30遇到台阶等障碍物时，该弹性件25又可以发生压缩，以适应拖擦件30越过该台阶障碍物的上升过程。其中，该弹性件25可以弹簧，以使其具有较好的弹性，同时价格低廉而便于降低制造成本。当然，也可以是具有一定弹性的塑胶件，或者金属弹片。

本实用新型的技术方案的清洁机器人的机体10设置有安装组件20，而该安装组件20包括有连接于机体10固定件21，沿上下方向可滑动地连接于固定件21的滑动件23，以及相对的两端分别抵接于固定件21与滑动件23的弹性件25。如此在将拖擦件30安装于滑动件23时，使得该拖擦件30也可以随之沿上下方向进行滑动。进而在清洁机器人的清洁过程中遇到台阶等障碍物时，该拖擦件30可以上升而越过台阶等障碍物。也即，拖擦件30的上下可浮动使其不会与障碍物相顶死，从而避免了清洁机器人被卡住而可以正常的工作。

并且，在清洁机器人的清洁过程中，通过弹性件25也可以对滑动件23施加向下的压力，使得连接于该滑动件23的拖擦件30可以受到向下的压力而紧贴于地面进行清洁。如此增大了拖擦件30与地面之间的摩擦力，从而利于提高拖擦件30对地面的清洁效果。

请结合参考图4、图5以及图7，在本实用新型的一实施例中，滑动件23设有滑动腔23a，滑动腔23a具有朝上设置的开口，滑动件23由滑动腔23a的开口可滑动地套设于固定件21远离机体10的一端；弹性件25设于滑动腔23a内，并在相对的两端分别抵接于滑动腔23a的腔底壁与固定件21面向滑动腔23a之腔底壁的壁面。

在本实施例中，在滑动件23上设置有供固定件21插入的滑动腔23a，使得两者可以安装的更为紧凑，从而有利于缩小整体体积。同时，通过该滑动腔23a还可以对弹性件25进行安装容置，从而有利于提高弹性件25安装的便利性。而且，通过该滑动腔23a还可以对滑动件23的上下滑动过程起到一定的导向作用，从而有利于提高滑动件23上下滑动的稳定性。其中，该滑动腔23a可以为正方形腔体或者长方形腔体，保证其与固定件21的形状相适配即可。进一步地，为了实现对滑动件23在向下滑动的下限位置进行限位，固定件21插入至滑动腔23a内的一侧的侧壁面可以设有第一限位块211，滑动腔23a的腔侧壁在靠近其开口的一端可以设有第二限位块231，第二限位块231抵接于第一限位块211的上表面，以防止两者相脱离。当然，也可以是在固定件21上设置有沿上下方向延伸设置的导向槽，第二限位块231嵌设于该导向槽内。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，也可以是在固定件21上设置有滑动腔23a，滑动件23可滑动地插设于该滑动腔23a内。或者是固定件21的一侧设置有滑动槽，滑动件23可滑动地嵌设于该滑动槽内。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施例中，固定件21面向滑动腔23a之腔底壁的壁面设有安装柱213，弹性件25远离滑动腔23a之腔底壁的一端套设于安装柱213。

在本实施例中，在固定件21的下表面凸设安装柱213，使得通过该安装柱213可以与弹性件25相套接，并可以对弹性件25在周向各个方向上进行限位，从而便于实现弹性件25稳定、且准确的安置于该滑动腔23a内。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施例中，固定件21面向滑动腔23a的腔底壁的壁面还设有安装槽21a，安装柱213设于安装槽21a的槽底壁。

在本实施例中，安装槽21a的设置可以对弹性件25的上端进行容置，如此使得固定件21、滑动件23以及固定件21三者之间可以安装的更为紧凑，从而有利于进一步地缩小安装组件20的整体体积，以提高其在机体10上设置的便利性。另外，为了便于第一限位块211由滑动腔23a的开口卡入滑动腔23a内，该安装槽21a的槽侧壁设有形变槽21b，形变槽21b连通固定件21的内、外侧，同时贯穿固定件21的下表面，以便第一限位块211在卡入滑动腔23a内时，该固定件21可以更浩的发生弹性形变而提高安装的便利性。

请参考图7，在本实用新型的一实施例中，安装槽21a的槽侧壁设有抵接块215，定义抵接块215面向安装柱213的壁面为抵接面21c；在由上至下的方向上，抵接面21c沿远离安装柱213的方向倾斜设置，抵接面21c的上端抵接于弹性件25。

在本实施例中，通过抵接块215的抵接面21c的上端也可以对弹性件25起到抵接限位作用，如此在通过安装柱213抵接于弹性件25内壁面的基础上，能够进一步地提高弹性件25安装的稳定性。而在安装柱213未抵接于弹性臂的内壁面时，通过该抵接块215也可以保证弹性件25的稳定安装。另外，抵接块215的设置，也可以对固定件21起到加强作用，从而有利于提高固定件21的整体强度。其中，该抵接块215可以设置至少两个，并沿安装槽21a的周向依次分布设置。

在本实用新型的一实施例中，拖擦件30与滑动件23相扣接固定。

在本实施例中，拖擦件30与滑动件23扣接固定，使得拖擦件30在发生损坏后可以将其从机体10上拆卸下来，从而提高了对拖擦件30维修更换的便利性。而且扣接固定也简化了拖擦件30与滑动件23的连接结构，从而有利于提高两者拆装的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，拖擦件30与滑动件23也可以是螺钉连接或者固定式连接。

请结合参考图4和图5，在本实用新型的一实施例中，拖擦件30设有安装腔30a，安装腔30a具有朝上设置的开口，安装腔30a的腔侧壁设有卡接块301；滑动件23的侧壁面设有弹性片232，弹性片232具有朝向远离滑动件23的方向凸起的凸起部233，在滑动件23由安装腔30a的开口插入至安装腔30a内时，凸起部233与卡接块301相卡持，使拖擦件30与滑动件23相扣接固定。

在本实施例中，在滑动件23上设置弹性片232与拖擦件30相卡接固定，而弹性片232由于具有较好的弹性而可以较好的发现形变，从而提高两者相扣接安装的便利性。同时，如此设置，也使得滑动件23本身的结构无需设置的较为复杂而有利于提高滑动件23加工成型的便利性。其中，该弹性片232可以包括有主体段234和分支段235，主体段234贴设于滑动件23的下表面，分支段235的一端连接主体段234，并朝上设置，分支段235上形成有凸起部233。如此在将滑动件23插入安装腔30a内后，该分支段235上的凸起部233可以与卡接块301相卡接而实现滑动件23和拖擦件30的限位固定。进一步地，请结合参考图8和图9，滑动件23的下表面可以设有第一槽体23b，外侧壁面设有第二槽体23c，该第二槽体23c还连接于第一槽体23b。此时，弹性片232的主体段234可以设有第一槽体23b内，分支段235可以设于第二槽体23c内，以提高弹性片232在滑动件23上安装的稳定性。更进一步地，第一槽体23b的槽侧壁可以设有夹持块236，该夹持块236可以抵接于主体段234的下表面，并与第一槽体23b的槽顶壁相配合夹持固定主体段234。同时，该第一槽体23b的槽底壁还可以设有定位柱237，该定位柱237可以穿过主体段234。而第二槽体23c的槽顶壁可以设有插接孔23d，该插接孔23d贯穿滑动件23的上表面，分支段235的上端可以插入该插接孔23d。而，以更进一步地提高弹性片232在滑动架上安装的稳定性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该滑动件23上也可以直接设置有与卡接块301相适配卡接的卡接槽。

请结合参考图4和图10，在本实用新型的一实施例中，拖擦件30包括支架31、抹布33以及缓冲环35，支架31连接于滑动件23；抹布33连接于支架31，并位于支架31的下表面；缓冲环35套设于支架31的侧周面。

在本实施例中，拖擦件30通过支架31可以较为稳固的固定于滑动件23，同时也可以对抹布33起到安装支撑作用。而缓冲环35的设置可以使得该拖擦件30在碰到障碍物时，通过该缓冲件可以对碰撞进行缓冲，也即避免了两者硬性撞击而对拖擦件30造成损坏，从而提高了清洁机器人在清洁过程中的安全性。其中，支架31的下表面可以设有魔术贴311，以通过该魔术贴311较为快捷对抹布33进行安装固定。该缓冲环35可以为软胶，例如橡胶或者硅胶等。而安装腔30a设置在支架31上，也即支架31与滑动件23相扣接固定。另外，缓冲环35的内侧壁面可以设有限位槽35a，该限位槽35a沿缓冲环35的周向环绕设置，以便支架31的部分结构可以嵌入该限位槽35a内而提高缓冲环35在支架31上安装的便利性。

在本实用新型的一实施例中，缓冲环35的外侧壁面与其下表面的连接处设置有倒角。

在本实施例中，缓冲环35的倒角设置，使得在遇到障碍物时，通过该倒角可以起到更好的引导作用，以便拖擦件30及时的向上滑动而越过障碍物。也即，可以提高越障效果。其中，该倒角可以是斜角，当然也可以是圆角。

在本实用新型的一实施例中，清洁机器人还包括感应组件，感应组件包括霍尔元件和磁铁，霍尔元件设于滑动件23；磁铁设于拖擦件30。

在本实施例中，感应组件的设置，使得在拖擦件30安装于滑动件23上时，霍尔元件可以感应拖擦件30安装到位的信号，以便后续清洁机器人可以及时有效的控制拖擦件30进行转动工作等。其中，该磁铁设于拖擦件30的支架31上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体设有安装组件，所述安装组件包括固定件、滑动件以及弹性件，所述固定件连接于所述机体，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述滑动件沿上下方向可滑动的连接于所述固定件，所述弹性件的相对的两端分别抵接于所述固定件与所述滑动件；和

拖擦件，所述拖擦件连接于所述滑动件。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动件设有滑动腔，所述滑动腔具有朝上设置的开口，所述滑动件由所述滑动腔的开口可滑动地套设于所述固定件远离所述机体的一端；

所述弹性件设于所述滑动腔内，并在相对的两端分别抵接于所述滑动腔的腔底壁与所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定件面向所述滑动腔之腔底壁的壁面设有安装柱，所述弹性件远离所述滑动腔之腔底壁的一端套设于所述安装柱。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定件面向所述滑动腔的腔底壁的壁面还设有安装槽，所述安装柱设于所述安装槽的槽底壁。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的槽侧壁设有抵接块，定义所述抵接块面向所述安装柱的壁面为抵接面；

在由上至下的方向上，所述抵接面沿远离所述安装柱的方向倾斜设置，所述抵接面的上端抵接于所述弹性件。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦件与所述滑动件相扣接固定。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦件设有安装腔，所述安装腔具有朝上设置的开口，所述安装腔的腔侧壁设有卡接块；

所述滑动件的侧壁面设有弹性片，所述弹性片具有朝向远离所述滑动件的方向凸起的凸起部；

在所述滑动件由所述安装腔的开口插入至所述安装腔内时，所述凸起部与所述卡接块相卡持，使所述拖擦件与所述滑动件相扣接固定。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦件包括：

支架，所述支架连接于所述滑动件；

抹布，所述抹布连接于所述支架，并位于所述支架的下表面；以及

缓冲环，所述缓冲环套设于所述支架的侧周面。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述缓冲环的外侧壁面与其下表面的连接处设置有倒角。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括感应组件，所述感应组件包括：

霍尔元件，所述霍尔元件设于所述滑动件；和

磁铁，所述磁铁设于所述拖擦件。

Images