CN219147483U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人。所述清洁机器人包括：底盘；定位组件，所述定位组件包括第一定位部与第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部在所述底盘上间隔设置；水箱，所述水箱的底壁设有第一配合部与第二配合部，所述第一配合部与所述第一定位部定位配合，所述第二配合部与所述第二定位部定位配合。上述清洁机器人，在安装过程中，将定位组件安装在底盘上，再通过第一配合部和第二配合部分别与第一定位部、第二定位部对应地形成定位配合，使得水箱安装在底盘上，由于有两个配合部与两个定位部形成定位，从而有利于方便水箱的安装，并且使得水箱在底盘上安装稳定，提高清洁机器人的整体结构稳定性。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动清洁工具设备的发展，出现了清洁机器人技术，通过清洁机器人的自动对地面清洁，能够解放双手，大大减轻人们的劳动负担。清洁机器人主要组成部分为底盘模块、清洁模块、水箱模块、控制模块等，各模块互相连接装配成整机。底盘模块作为机器人的承载基础模块，承担着联结各模块的作用。由于拖洗过程中需要用到清水和收集地面的污水，底盘模块中重量最重的当属水箱模块。

传统技术中，清洁机器人底盘的框架为金属件，水箱为塑料制品，两者制造公差差异较大，导致整机装配时会出现孔位不能对齐等装配问题，影响清洁机器人的整体结构稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁机器人，能够有效提高水箱在底盘上的安装稳定性，保证清洁机器人的整体结构稳定性。

其技术方案如下：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：底盘；定位组件，所述定位组件包括第一定位部与第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部在所述底盘上间隔设置；水箱，所述水箱的底壁设有第一配合部与第二配合部，所述第一配合部与所述第一定位部定位配合，所述第二配合部与所述第二定位部定位配合。

上述清洁机器人，在安装过程中，将定位组件安装在底盘上，使得第一定位部与第二定位部在底盘上间隔设置，再通过第一配合部和第二配合部分别与第一定位部、第二定位部对应地形成定位配合，使得水箱安装在底盘上，由于有两个配合部与两个定位部形成定位，从而有利于方便水箱的安装，并且使得水箱在底盘上安装稳定，提高清洁机器人的整体结构稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部均为定位柱，且所述第一定位部与所述第二定位部沿所述底盘的长度方向间隔设置，所述第一配合部与所述第二配合部均为凹槽，两个所述定位柱与两个所述凹槽插接配合以使所述水箱与所述底盘定位配合，且所述第二配合部的内轮廓面积大于所述第一配合部的内轮廓面积。

在其中一个实施例中，所述第二配合部为腰型凹槽，且所述第二配合部的长度方向与所述底盘的长度方向平行。

在其中一个实施例中，所述第一定位部远离所述底盘的一端边缘设有第一引导部，所述第二定位部远离所述底盘的一端边缘设有第二引导部，所述第一引导部用于引导所述第一配合部进入所述第一定位部中，所述第二引导部均用于引导所述第二配合部进入所述第二定位部中。

在其中一个实施例中，所述第一配合部的槽口边缘设有第三引导部，所述第二配合部的槽口边缘设有第四引导部，所述第三引导部用于引导所述第一配合部与所述第一定位部定位配合，所述第四引导部用于引导所述第二配合部与所述第二定位部定位配合。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件沿所述底盘的宽度方向分别设置于所述底盘的相对两侧，且所述第一连接件与所述第二连接件相对所述底盘均向外伸出，所述第一连接件与所述第二连接件分别与所述水箱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述底盘机构还包括第三连接件与第四连接件，所述第三连接件与所述第一连接件位于所述底盘的同侧，且所述第三连接件与所述第一连接件沿所述底盘的长度方向间隔设置，所述第四连接件与所述第二连接件位于所述底盘的同侧，所述第四连接件与所述第二连接件沿所述底盘的长度方向间隔设置，所述第三连接件与所述第四连接件相对于所述底盘均向外伸出，所述第三连接件与所述第四连接件分别与所述水箱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件包括第一连接臂与第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂的一端呈夹角设置，所述第一连接臂的另一端与所述底盘连接，所述第一连接臂和/或所述第二连接臂上设有安装部，所述第一连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件包括第三连接臂与第四连接臂，所述第四连接臂与所述第三连接臂的一端呈夹角设置，所述第三连接臂的另一端与所述底盘连接，所述第三连接臂和/或所述第四连接臂上设有安装部，所述第二连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第三连接件包括第五连接臂与第六连接臂，所述第六连接臂与所述第五连接臂的一侧边呈夹角设置，所述第五连接臂的另一侧边与所述底盘连接，所述第五连接臂和/或所述第六连接臂上设有安装部，所述第三连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第四连接件的一侧边与所述底盘连接，且所述第四连接件的长度方向与所述底盘的长度方向平行，所述第四连接件上设有安装部，所述第四连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件和/或所述第二连接件和/或所述第三连接件和/或所述第四连接件设有加强筋，沿所述底盘的高度方向，所述加强筋相对所述第一连接件和/或所述第二连接件和/或所述第三连接件和/或所述第四连接件向外凸起设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的底盘的局部结构示意图；

图2为一实施例中所述的水箱的底部结构示意图；

图3为一实施例中所述的清洁机器人的底部结构示意图；

图4为一实施例中所述的清洁机器人的剖视图；

图5为图4中圈A处的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、清洁机器人；110、底盘；120、定位组件；121、第一定位部；122、第二定位部；123、第一引导部；124、第二引导部；130、水箱；131、第一配合部；132、第二配合部；133、第三引导部；134、第四引导部；140、第一连接件；141、第一连接臂；142、第二连接臂；150、第二连接件；151、第三连接臂；152、第四连接臂；160、第三连接件；161、第五连接臂；162、第六连接臂；170、第四连接件；180、安装部；190、加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例中所述的底盘110的局部结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的水箱130的底部结构示意图；本实用新型一实施例提供了一种清洁机器人100，包括：底盘110、定位组件120及水箱130，定位组件120包括第一定位部121与第二定位部122，第一定位部121与第二定位部122在底盘110上间隔设置。水箱130的底壁设有第一配合部131与第二配合部132，第一配合部131与第一定位部121定位配合，第二配合部132与第二定位部122定位配合。

上述清洁机器人100，在安装过程中，将定位组件120安装在底盘110上，使得第一定位部121与第二定位部122在底盘110上间隔设置，再通过第一配合部131和第二配合部132分别与第一定位部121、第二定位部122对应地形成定位配合，使得水箱130安装在底盘110上，由于有两个配合部与两个定位部形成定位，从而有利于方便水箱130的安装，并且使得水箱130在底盘110上安装稳定，提高清洁机器人100的整体结构稳定性。

其中，定位组件120的形状可以为一体式，也可以为分体式，当定位组件120为一体式时，第一定位部121与第二定位部122分别设置与定位组件120的相对两端，当定位组件120的形状为分体式结构时，第一定位部121与第二定位部122分别为单独的结构并间隔设置在底盘110上。

可选地，第一定位部121与第一配合部131的定位配合形式可以为插接配合、卡扣配合、粘接配合、磁吸配合、勾接配合或其它配合方式，又或者是两种以上配合方式的组合。

同样地，第二定位部122与第二配合部132的定位配合形式可以为插接配合、卡扣配合、粘接配合、磁吸配合、勾接配合或其它配合方式，又或者是两种以上配合方式的组合。其中，第一定位部121的配合形式与第二定位部122的配合形式可以相同，也可以不同。

具体地，请参阅图1与图2，第一定位部121与第二定位部122均为定位柱。且第一定位部121与第二定位部122沿底盘110的长度方向间隔设置，第一配合部131与第二配合部132均为凹槽，两个定位柱与两个凹槽插接配合以使水箱130与底盘110定位配合。且第二配合部132的内轮廓面积大于第一配合部131的内轮廓面积。例如，第一定位部121与第二定位部122为焊接方式连接在底盘110上。因此，插接的方式方便拆装，且两个定位柱能够避免水箱130在底盘110上晃动，而更大面积的第二配合部132有利于消除底盘110和水箱130的制造公差，避免孔位难以对准，提高安装便利性。

其中，为了进一步理解与说明底盘110的长度方向，以图1为例，底盘110的长度方向为图1中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图2，第二配合部132为腰型凹槽或矩形凹槽，且第二配合部132的长度方向与底盘110的长度方向平行。因此，腰型凹槽或矩形凹槽能够限制宽度方向的位置，而提供底盘110长度方向的安装误差，从而进一步提高水箱130在底盘110上的安装可靠性。

请参阅图1、图4及图5，图4示出了本实用新型一实施例中所述的清洁机器人100的剖视图；图5示出了图4中圈A处的局部放大示意图。在一个实施例中，第一定位部121远离底盘110的一端边缘设有第一引导部123。第二定位部122远离底盘110的一端边缘设有第二引导部124，第一引导部123用于引导第一配合部131进入第一定位部121中，第二引导部124均用于引导第二配合部132进入第二定位部122中。例如，第一引导部123与第二引导部124为圆角过渡部。因此，在定位时，由于水箱130为塑料材质，圆角过渡的第一引导部123和第二引导部124能够方便进入凹槽中，避免边缘锋利划伤塑料水箱130，提高安装品质。

在一个实施例中，请参阅图4与图5，第一配合部131的槽口边缘设有第三引导部133，第二配合部132的槽口边缘设有第四引导部134。第三引导部133用于引导第一配合部131与第一定位部121定位配合，第四引导部134用于引导第二配合部132与第二定位部122定位配合。具体地，第三引导部133与第四引导部134均为倒角。

请参阅图1与图3，图3为一实施例中所述的清洁机器人100的底部结构示意图；在一个实施例中，清洁机器人100还包括第一连接件140和第二连接件150。第一连接件140与第二连接件150沿底盘110的宽度方向分别设置于底盘110的相对两侧，且第一连接件140与第二连接件150相对底盘110均向外伸出，第一连接件140与第二连接件150分别与水箱130可拆卸连接。例如，第一连接件140与第二连接件150焊接在底盘110的相对两侧。如此，通过第一连接件140与第二连接件150与水箱130的连接，有利于进一步提高水箱130与底盘110的连接稳定性。

为了进一步理解与说明底盘110的宽度方向，以图1为例，底盘110的宽度方向为图1中直线S₂上任意一箭头所指的方向。

进一步地，请参阅图1与图3，底盘110机构还包括第三连接件160与第四连接件170，第三连接件160与第一连接件140位于底盘110的同侧。且第三连接件160与第一连接件140沿底盘110的长度方向间隔设置，第四连接件170与第二连接件150位于底盘110的同侧，第四连接件170与第二连接件150沿底盘110的长度方向间隔设置，第三连接件160与第四连接件170相对于底盘110均向外伸出，第三连接件160与第四连接件170分别与水箱130可拆卸连接。如此，四个连接件分别连接在水箱130的不同位置，有利于进一步提高水箱130在底盘110上的连接稳定性。

在一个实施例中，请参阅图3，第一连接件140包括第一连接臂141与第二连接臂142，第二连接臂142与第一连接臂141的一端呈夹角设置，第一连接臂141的另一端与底盘110连接，第一连接臂141和/或第二连接臂142上设有安装部180，第一连接件140通过安装部180与水箱130可拆卸连接。具体地，安装部180为腰型安装孔。水箱130的底壁设有螺纹孔，第一连接件140通过螺丝与水箱130紧固配合。因此，有利于进一步扩大第一连接件140与水箱130的连接面积。

可选地，第一连接臂141与第二连接臂142的夹角范围可为30°～150°。具体地，第一连接臂141与第二连接臂142垂直。

在一个实施例中，请参阅图1与图3，第二连接件150包括第三连接臂151与第四连接臂152，第四连接臂152与第三连接臂151的一端呈夹角设置，第三连接臂151的另一端与底盘110连接，第三连接臂151和/或第四连接臂152上设有安装部180，第二连接件150通过安装部180与水箱130可拆卸连接。具体地，第二连接件150通过螺丝与水箱130紧固配合。因此，呈夹角设置的第三连接臂151与第四连接臂152有利于进一步扩大与水箱130的连接面积。

可选地，第三连接臂151与第四连接臂152的夹角范围可为30°～150°。具体地，第三连接臂151与第四连接臂152垂直。

在一个实施例中，请参阅图3，第三连接件160包括第五连接臂161与第六连接臂162，第六连接臂162与第五连接臂161的一侧边呈夹角设置，第五连接臂161的另一侧边与底盘110连接，第五连接臂161和/或第六连接臂162上设有安装部180，第三连接件160通过安装部180与水箱130可拆卸连接。如此，第三连接件160的侧边与底盘110连接有利于提高第三连接件160与底盘110的里阿杰稳定性，并且第五连接臂161与第六连接臂162呈夹角设置有利于增大固定面积，保证连接稳定性。

可选地，第五连接臂161与第六连接臂162的夹角范围可为30°～150°。具体地，第五连接臂161与第六连接臂162垂直。

在一个实施例中，请参阅图3，第四连接件170的一侧边与底盘110连接，且第四连接件170的长度方向与底盘110的长度方向平行，第四连接件170上设有安装部180，第四连接件170通过安装部180与水箱130可拆卸连接。如此，有利于进一步底盘110本体与水箱130的连接稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1，第一连接件140和/或第二连接件150和/或第三连接件160和/或第四连接件170设有加强筋190。沿底盘110的高度方向，加强筋190相对第一连接件140和/或第二连接件150和/或第三连接件160和/或第四连接件170向外凸起设置。如此，加强筋190的设置有利于提高各个连接件的结构强度，避免各个连接件产生形变和断裂，从而保证底盘110的整体结构强度。

其中，底盘110的高度方向、底盘110的长度方向、底盘110的宽度方向互相垂直。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

底盘；

定位组件，所述定位组件包括第一定位部与第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部在所述底盘上间隔设置；

水箱，所述水箱的底壁设有第一配合部与第二配合部，所述第一配合部与所述第一定位部定位配合，所述第二配合部与所述第二定位部定位配合。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部均为定位柱，且所述第一定位部与所述第二定位部沿所述底盘的长度方向间隔设置，所述第一配合部与所述第二配合部均为凹槽，两个所述定位柱与两个所述凹槽插接配合以使所述水箱与所述底盘定位配合，且所述第二配合部的内轮廓面积大于所述第一配合部的内轮廓面积。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二配合部为腰型凹槽，且所述第二配合部的长度方向与所述底盘的长度方向平行。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部远离所述底盘的一端边缘设有第一引导部，所述第二定位部远离所述底盘的一端边缘设有第二引导部，所述第一引导部用于引导所述第一配合部进入所述第一定位部中，所述第二引导部均用于引导所述第二配合部进入所述第二定位部中。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一配合部的槽口边缘设有第三引导部，所述第二配合部的槽口边缘设有第四引导部，所述第三引导部用于引导所述第一配合部与所述第一定位部定位配合，所述第四引导部用于引导所述第二配合部与所述第二定位部定位配合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件沿所述底盘的宽度方向分别设置于所述底盘的相对两侧，且所述第一连接件与所述第二连接件相对所述底盘均向外伸出，所述第一连接件与所述第二连接件分别与所述水箱可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括第三连接件与第四连接件，所述第三连接件与所述第一连接件位于所述底盘的同侧，且所述第三连接件与所述第一连接件沿所述底盘的长度方向间隔设置，所述第四连接件与所述第二连接件位于所述底盘的同侧，所述第四连接件与所述第二连接件沿所述底盘的长度方向间隔设置，所述第三连接件与所述第四连接件相对于所述底盘均向外伸出，所述第三连接件与所述第四连接件分别与所述水箱可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接臂与第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂的一端呈夹角设置，所述第一连接臂的另一端与所述底盘连接，所述第一连接臂和/或所述第二连接臂上设有安装部，所述第一连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接；和/或，

所述第二连接件包括第三连接臂与第四连接臂，所述第四连接臂与所述第三连接臂的一端呈夹角设置，所述第三连接臂的另一端与所述底盘连接，所述第三连接臂和/或所述第四连接臂上设有安装部，所述第二连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三连接件包括第五连接臂与第六连接臂，所述第六连接臂与所述第五连接臂的一侧边呈夹角设置，所述第五连接臂的另一侧边与所述底盘连接，所述第五连接臂和/或所述第六连接臂上设有安装部，所述第三连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接；和/或，

所述第四连接件的一侧边与所述底盘连接，且所述第四连接件的长度方向与所述底盘的长度方向平行，所述第四连接件上设有安装部，所述第四连接件通过所述安装部与所述水箱可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接件和/或所述第二连接件和/或所述第三连接件和/或所述第四连接件设有加强筋，沿所述底盘的高度方向，所述加强筋相对所述第一连接件和/或所述第二连接件和/或所述第三连接件和/或所述第四连接件向外凸起设置。

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