CN108284457B - 一种机器人防撞外接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。

Description

一种机器人防撞外接装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置。
背景技术
申请号为CN201720488682.4的一种机器人防撞装置，本实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括底盘，所述底盘的顶端安装有后臂，所述后臂的顶端安装有前臂，所述前臂的左端安装有机械手，所述机械手的顶端安装有防撞机构，所述中心柱的底端安装有触板，所述底筒的内部底端中心处安装有行程开关，所述上弹簧座与下弹簧座的内部安装有压缩弹簧。该机器人防撞装置，通过压缩弹簧、触板和行程开关的配合，当机器人工作发生碰撞时，压缩弹簧的弹性变形可以缓冲碰撞力，碰撞力使上盖向下移动，横板带动中心柱向下移动，触板向下碰触行程开关，使驱动机构停止运行，防止对机器人造成更大的伤害，保护效果好，不易造成机械手的损坏，能满足用户的使用需求。但是这种装置无法外接在轮式机器人上。
发明内容
本发明提供一种机器人防撞外接装置，其有益效果为装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。
所述的主梁组件包括主梁、滑槽、中间槽杆和中间槽，主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；
所述的撞击梁组件包括中间滑杆、挡凸、压缩弹簧II、转动板连杆、撞击梁和挡销，中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方；
所述的滑动缓冲组件包括滑框、固定套、转动板、紧固螺钉II、弹簧套杆、凸块I、上座I、上座II、凸块II、紧固螺钉III、固定框和压缩弹簧I，滑动缓冲组件设置有两个，两个滑动缓冲组件设置在主梁的两端，滑框内侧的上下两端均设置有凸块I，滑框通过两个凸块I滑动连接在主梁上的两个滑槽上，滑框的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II，紧固螺钉II顶在主梁上，滑框的上端设置有上座I，转动板的后端铰接在滑框的前端，固定框内侧的上下两端均设置有凸块II，固定框通过两个凸块II滑动连接在主梁上的两个滑槽上，固定框的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III，紧固螺钉III顶在主梁上，固定框的上端设置有上座II，弹簧套杆的一端固定连接在上座II上，弹簧套杆的另一端滑动连接在上座I上，上座I和上座II之间的弹簧套杆上套接有压缩弹簧I，两个转动板的前端均固定连接有固定套；两个转动板连杆分别滑动连接在两个固定套上。
所述的主梁组件还包括连接板，主梁的两端均固定连接有连接板，连接板的后端设置有圆形通孔。
所述的撞击梁组件还包括弹簧连接板II和拉伸弹簧，两个转动板连杆的外端均固定连接有弹簧连接板II，拉伸弹簧的一端焊接连接在弹簧连接板II上。
所述的滑动缓冲组件还包括弹簧连接板I和紧固螺钉I，固定套上固定连接有弹簧连接板I，两个拉伸弹簧的内端分别焊接在弹簧连接板I上，固定套上通过螺纹连接有紧固螺钉I，紧固螺钉I顶在转动板连杆上。
本发明一种机器人防撞外接装置的有益效果为：
本发明一种机器人防撞外接装置，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种机器人防撞外接装置的结构示意图一；
图2为本发明一种机器人防撞外接装置的结构示意图二；
图3为主梁组件的结构示意图一；
图4为主梁组件的结构示意图二；
图5为滑动缓冲组件的结构示意图一；
图6为滑动缓冲组件的结构示意图二；
图7为滑动缓冲组件的结构示意图三；
图8为撞击梁组件的结构示意图一；
图9为撞击梁组件的结构示意图二。
图中：主梁组件1；主梁1-1；滑槽1-2；中间槽杆1-3；中间槽1-4；连接板1-5；滑动缓冲组件2；滑框2-1；弹簧连接板I2-2；固定套2-3；紧固螺钉I2-4；转动板2-5；紧固螺钉II2-6；弹簧套杆2-7；凸块I2-8；上座I2-9；上座II2-10；凸块II2-11；紧固螺钉III2-12；固定框2-13；压缩弹簧I2-14；撞击梁组件3；中间滑杆3-1；挡凸3-2；压缩弹簧II3-3；转动板连杆3-4；弹簧连接板II3-5；拉伸弹簧3-6；撞击梁3-7；挡销3-8。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件1、滑动缓冲组件2和撞击梁组件3，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。
所述的主梁组件1包括主梁1-1、滑槽1-2、中间槽杆1-3和中间槽1-4，主梁1-1的上下两端均设置有滑槽1-2，主梁1-1的后端中间位置固定连接有中间槽杆1-3，中间槽杆1-3上设置有中间槽1-4，中间槽1-4贯穿主梁1-1和中间槽杆1-3；
所述的撞击梁组件3包括中间滑杆3-1、挡凸3-2、压缩弹簧II3-3、转动板连杆3-4、撞击梁3-7和挡销3-8，中间滑杆3-1的后端滑动连接在中间槽1-4内，中间滑杆3-1的前端设置有两个挡凸3-2，中间滑杆3-1上套接有压缩弹簧II3-3，压缩弹簧II3-3位于挡凸3-2和主梁1-1之间，两个挡凸3-2上均铰接连接有转动板连杆3-4，中间滑杆3-1的前端固定连接有撞击梁3-7，中间滑杆3-1的后端固定连接有挡销3-8，挡销3-8位于中间槽杆1-3的后方；挡销3-8防止中间滑杆3-1脱离中间槽杆1-3；
所述的滑动缓冲组件2包括滑框2-1、固定套2-3、转动板2-5、紧固螺钉II2-6、弹簧套杆2-7、凸块I2-8、上座I2-9、上座II2-10、凸块II2-11、紧固螺钉III2-12、固定框2-13和压缩弹簧I2-14，滑动缓冲组件2设置有两个，两个滑动缓冲组件2设置在主梁1-1的两端，滑框2-1内侧的上下两端均设置有凸块I2-8，滑框2-1通过两个凸块I2-8滑动连接在主梁1-1上的两个滑槽1-2上，滑框2-1的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II2-6，紧固螺钉II2-6顶在主梁1-1上，滑框2-1的上端设置有上座I2-9，转动板2-5的后端铰接在滑框2-1的前端，固定框2-13内侧的上下两端均设置有凸块II2-11，固定框2-13通过两个凸块II2-11滑动连接在主梁1-1上的两个滑槽1-2上，固定框2-13的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III2-12，紧固螺钉III2-12顶在主梁1-1上，固定框2-13的上端设置有上座II2-10，弹簧套杆2-7的一端固定连接在上座II2-10上，弹簧套杆2-7的另一端滑动连接在上座I2-9上，上座I2-9和上座II2-10之间的弹簧套杆2-7上套接有压缩弹簧I2-14，两个转动板2-5的前端均固定连接有固定套2-3；两个转动板连杆3-4分别滑动连接在两个固定套2-3上。
所述的主梁组件1还包括连接板1-5，主梁1-1的两端均固定连接有连接板1-5，连接板1-5的后端设置有圆形通孔。连接板1-5的后端设置的圆形通孔可以连接螺钉，从而使连接板1-5连接在轮式机器人上，从而将整个装置固定在轮式机器人上。
所述的撞击梁组件3还包括弹簧连接板II3-5和拉伸弹簧3-6，两个转动板连杆3-4的外端均固定连接有弹簧连接板II3-5，拉伸弹簧3-6的一端焊接连接在弹簧连接板II3-5上。
所述的滑动缓冲组件2还包括弹簧连接板I2-2和紧固螺钉I2-4，固定套2-3上固定连接有弹簧连接板I2-2，两个拉伸弹簧3-6的内端分别焊接在弹簧连接板I2-2上，固定套2-3上通过螺纹连接有紧固螺钉I2-4，紧固螺钉I2-4顶在转动板连杆3-4上。
本发明一种机器人防撞外接装置的工作原理：装置的第一种缓冲力度的状态为：使用紧固螺钉I2-4将转动板连杆3-4和转动板2-5固定在一起，松开紧固螺钉II2-6使得滑框2-1与主梁1-1滑动连接，固定框2-13可以在主梁1-1上滑动，从而调节压缩弹簧I2-14的力度，调节节压缩弹簧I2-14的力度完毕后，使用紧固螺钉III2-12将固定框2-13固定在主梁1-1上即可，这时撞击梁组件3受到撞击时带动中间滑杆3-1向后滑动，中间滑杆3-1向后滑动挤压压缩弹簧II3-3，中间滑杆3-1向后滑动的同时通过转动板连杆3-4和转动板2-5带动两个滑框2-1向外移动，两个滑框2-1向外移动压动相应的压缩弹簧I2-14，这时由两个压缩弹簧I2-14和一个压缩弹簧II3-3对撞击进行缓冲。
装置的第二种缓冲力度的状态为：松开紧固螺钉I2-4，使转动板连杆3-4和转动板2-5滑动连接，使用紧固螺钉II2-6将两个滑框2-1固定主梁1-1上，这时撞击梁组件3受到撞击时带动中间滑杆3-1向后滑动，中间滑杆3-1向后滑动挤压压缩弹簧II3-3，中间滑杆3-1向后滑动的同时两个转动板连杆3-4分别在对应的固定套2-3上向外滑动，弹簧连接板I2-2和弹簧连接板II3-5之间的距离增大，从而拉伸弹簧3-6被拉长，这时由两个拉伸弹簧3-6和一个压缩弹簧II3-3对撞击进行缓冲。
装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换，便于使用者根据需要切换合适的缓冲力度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件(1)、滑动缓冲组件(2)和撞击梁组件(3)，其特征在于：所述的主梁组件(1)包括主梁(1-1)、滑槽(1-2)、中间槽杆(1-3)和中间槽(1-4)，主梁(1-1)的上下两端均设置有滑槽(1-2)，主梁(1-1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1-3)，中间槽杆(1-3)上设置有中间槽(1-4)，中间槽(1-4)贯穿主梁(1-1)和中间槽杆(1-3)；
所述的撞击梁组件(3)包括中间滑杆(3-1)、挡凸(3-2)、压缩弹簧II(3-3)、转动板连杆(3-4)、撞击梁(3-7)和挡销(3-8)，中间滑杆(3-1)的后端滑动连接在中间槽(1-4)内，中间滑杆(3-1)的前端设置有两个挡凸(3-2)，中间滑杆(3-1)上套接有压缩弹簧II(3-3)，压缩弹簧II(3-3)位于挡凸(3-2)和主梁(1-1)之间，两个挡凸(3-2)上均铰接连接有转动板连杆(3-4)，中间滑杆(3-1)的前端固定连接有撞击梁(3-7)，中间滑杆(3-1)的后端固定连接有挡销(3-8)，挡销(3-8)位于中间槽杆(1-3)的后方；
所述的滑动缓冲组件(2)包括滑框(2-1)、固定套(2-3)、转动板(2-5)、紧固螺钉II(2-6)、弹簧套杆(2-7)、凸块I(2-8)、上座I(2-9)、上座II(2-10)、凸块II(2-11)、紧固螺钉III(2-12)、固定框(2-13)和压缩弹簧I(2-14)，滑动缓冲组件(2)设置有两个，两个滑动缓冲组件(2)设置在主梁(1-1)的两端，滑框(2-1)内侧的上下两端均设置有凸块I(2-8)，滑框(2-1)通过两个凸块I(2-8)滑动连接在主梁(1-1)上的两个滑槽(1-2)上，滑框(2-1)的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II(2-6)，紧固螺钉II(2-6)顶在主梁(1-1)上，滑框(2-1)的上端设置有上座I(2-9)，转动板(2-5)的后端铰接在滑框(2-1)的前端，固定框(2-13)内侧的上下两端均设置有凸块II(2-11)，固定框(2-13)通过两个凸块II(2-11)滑动连接在主梁(1-1)上的两个滑槽(1-2)上，固定框(2-13)的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III(2-12)，紧固螺钉III(2-12)顶在主梁(1-1)上，固定框(2-13)的上端设置有上座II(2-10)，弹簧套杆(2-7)的一端固定连接在上座II(2-10)上，弹簧套杆(2-7)的另一端滑动连接在上座I(2-9)上，上座I(2-9)和上座II(2-10)之间的弹簧套杆(2-7)上套接有压缩弹簧I(2-14)，两个转动板(2-5)的前端均固定连接有固定套(2-3)；两个转动板连杆(3-4)分别滑动连接在两个固定套(2-3)上；
所述的撞击梁组件(3)还包括弹簧连接板II(3-5)和拉伸弹簧(3-6)，两个转动板连杆(3-4)的外端均固定连接有弹簧连接板II(3-5)，拉伸弹簧(3-6)的一端焊接连接在弹簧连接板II(3-5)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞外接装置，其特征在于：所述的主梁组件(1)还包括连接板(1-5)，主梁(1-1)的两端均固定连接有连接板(1-5)，连接板(1-5)的后端设置有圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞外接装置，其特征在于：所述的滑动缓冲组件(2)还包括弹簧连接板I(2-2)和紧固螺钉I(2-4)，固定套(2-3)上固定连接有弹簧连接板I(2-2)，两个拉伸弹簧(3-6)的内端分别焊接在弹簧连接板I(2-2)上，固定套(2-3)上通过螺纹连接有紧固螺钉I(2-4)，紧固螺钉I(2-4)顶在转动板连杆(3-4)上。
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