CN108556772B - 一种轮式机器人防撞器 - Google Patents
一种轮式机器人防撞器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108556772B CN108556772B CN201810109115.2A CN201810109115A CN108556772B CN 108556772 B CN108556772 B CN 108556772B CN 201810109115 A CN201810109115 A CN 201810109115A CN 108556772 B CN108556772 B CN 108556772B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- fixedly connected
- girder
- sliding slot
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 43
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 26
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/42—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects extending primarily along the sides of, or completely encircling, a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器。
背景技术
申请号为CN201720488682.4的一种机器人防撞装置，该实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括底盘，所述底盘的顶端安装有后臂，所述后臂的顶端安装有前臂，所述前臂的左端安装有机械手，所述机械手的顶端安装有防撞机构，所述中心柱的底端安装有触板，所述底筒的内部底端中心处安装有行程开关，所述上弹簧座与下弹簧座的内部安装有压缩弹簧。该机器人防撞装置，通过压缩弹簧、触板和行程开关的配合，当机器人工作发生碰撞时，压缩弹簧的弹性变形可以缓冲碰撞力，碰撞力使上盖向下移动，横板带动中心柱向下移动，触板向下碰触行程开关，使驱动机构停止运行，防止对机器人造成更大的伤害，保护效果好，不易造成机械手的损坏，能满足用户的使用需求。但是这种装置无法外接在轮式机器人上。
发明内容
本发明提供一种轮式机器人防撞器，其有益效果为装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。
所述的主梁组件包括主梁、滑槽、中间槽杆、中间槽、横杆滑槽和挡棱，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱；主梁的左右两端均设置有滑动缓冲组件；
所述的撞击梁组件包括中间杆、限位销、缓冲弹簧I、挡凸、撞击梁、中连柱、圆形凸柱和连接杆，中间杆滑动连接在中间槽上，中间杆的后端固定连接有限位销，限位销位于中间槽杆的后方，中间杆前端的左右两端均设置有挡凸，中间杆上套接连接有缓冲弹簧I，缓冲弹簧I位于主梁与挡凸之间，中间杆的前端固定连接有撞击梁，中间杆的前端的上端固定连接有中连柱，中连柱的上端固定连接有连接杆，连接杆的左右两端均固定连接有圆形凸柱；
所述的侧面防撞组件包括侧防撞梁、竖杆、横杆、圆形凸柱滑槽和槽杆，侧面防撞组件设置有两个，侧防撞梁的前端的下端固定连接有竖杆，竖杆的下端固定连接有横杆，两个横杆分别滑动连接在两个横杆滑槽内，槽杆上设置有圆形凸柱滑槽，槽杆固定连接在侧防撞梁的上端，槽杆与侧防撞梁之间呈三十度角，两个圆形凸柱分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽内。
所述的主梁组件还包括连接板，主梁后端的左右两端均固定连接有连接板，连接板上设置有两个圆形通孔。
所述的侧面防撞组件还包括紧固螺钉和矩形套杆，矩形套杆为空心杆，矩形套杆的前端通过螺纹连接有紧固螺钉，侧防撞梁的后端与矩形套杆滑动连接，紧固螺钉顶在侧防撞梁上。
所述的滑动缓冲组件包括滑框、弹簧套杆、凸块、铰接件、转动板、矩形框、凸座I、缓冲弹簧II和凸座II，滑框内侧的上端设置有凸块，滑框通过凸块滑动连接在主梁上的滑槽上，转动板的后端铰接在滑框的前端，转动板的前端固定连接有铰接件，两个铰接件分别与两个挡凸铰接，滑框的上端固定连接有凸座II，矩形框间隙配合插在主梁上，矩形框与连接板相接触，矩形框的上端固定连接有凸座I，弹簧套杆的一端固定连接在凸座I上，弹簧套杆的另一端滑动连接在凸座II上，凸座I与凸座II之间的弹簧套杆上套接有缓冲弹簧II。
本发明一种轮式机器人防撞器的有益效果为：
本发明一种轮式机器人防撞器，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种轮式机器人防撞器的结构示意图一；
图2为本发明一种轮式机器人防撞器的结构示意图二；
图3为主梁组件的结构示意图一；
图4为主梁组件的结构示意图二；
图5为撞击梁组件的结构示意图一；
图6为撞击梁组件的结构示意图二；
图7为滑动缓冲组件的结构示意图一；
图8为滑动缓冲组件的结构示意图二；
图9为侧面防撞组件的结构示意图一；
图10为侧面防撞组件的结构示意图二。
图中：主梁组件1；主梁1-1；滑槽1-2；中间槽杆1-3；连接板1-4；中间槽1-5；横杆滑槽1-6；挡棱1-7；撞击梁组件2；中间杆2-1；限位销2-2；缓冲弹簧I2-3；挡凸2-4；撞击梁2-5；中连柱2-6；圆形凸柱2-7；连接杆2-8；滑动缓冲组件3；滑框3-1；弹簧套杆3-2；凸块3-3；铰接件3-4；转动板3-5；矩形框3-6；凸座I3-7；缓冲弹簧II3-8；凸座II3-9；侧面防撞组件4；侧防撞梁4-1；竖杆4-2；横杆4-3；圆形凸柱滑槽4-4；槽杆4-5；紧固螺钉4-6；矩形套杆4-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件1、撞击梁组件2、滑动缓冲组件3和侧面防撞组件4，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。
所述的主梁组件1包括主梁1-1、滑槽1-2、中间槽杆1-3、中间槽1-5、横杆滑槽1-6和挡棱1-7，主梁1-1的后端中间位置固定连接有中间槽杆1-3，中间槽杆1-3上设置有中间槽1-5，中间槽1-5的前端贯穿主梁1-1，中间槽1-5的后端贯穿中间槽杆1-3，主梁1-1的上端设置有滑槽1-2，主梁1-1后端的左右两端均设置有横杆滑槽1-6，横杆滑槽1-6的上下外边缘位置均固定连接有挡棱1-7；主梁1-1的左右两端均设置有滑动缓冲组件3；
所述的撞击梁组件2包括中间杆2-1、限位销2-2、缓冲弹簧I2-3、挡凸2-4、撞击梁2-5、中连柱2-6、圆形凸柱2-7和连接杆2-8，中间杆2-1滑动连接在中间槽1-5上，中间杆2-1的后端固定连接有限位销2-2，限位销2-2位于中间槽杆1-3的后方，中间杆2-1前端的左右两端均设置有挡凸2-4，中间杆2-1上套接连接有缓冲弹簧I2-3，缓冲弹簧I2-3位于主梁1-1与挡凸2-4之间，中间杆2-1的前端固定连接有撞击梁2-5，中间杆2-1的前端的上端固定连接有中连柱2-6，中连柱2-6的上端固定连接有连接杆2-8，连接杆2-8的左右两端均固定连接有圆形凸柱2-7；
所述的侧面防撞组件4包括侧防撞梁4-1、竖杆4-2、横杆4-3、圆形凸柱滑槽4-4、槽杆4-5，侧面防撞组件4设置有两个，侧防撞梁4-1的前端的下端固定连接有竖杆4-2，竖杆4-2的下端固定连接有横杆4-3，两个横杆4-3分别滑动连接在两个横杆滑槽1-6内，槽杆4-5上设置有圆形凸柱滑槽4-4，槽杆4-5固定连接在侧防撞梁4-1的上端，槽杆4-5与侧防撞梁4-1之间呈三十度角，两个圆形凸柱2-7分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽4-4内。侧防撞梁4-1受到撞击时，横杆4-3沿横杆滑槽1-6向内滑动，槽杆4-5也沿着横杆4-3的滑动方向滑动，槽杆4-5向内滑动时，槽杆4-5通过圆形凸柱滑槽4-4与圆形凸柱2-7的滑动配合带动连接杆2-8、中连柱2-6和中间杆2-1向后滑动，中间杆2-1向后滑动时挤压缓冲弹簧I2-3，缓冲弹簧I2-3对侧面撞击进行缓冲。撞击梁2-5直接受到撞击时，缓冲弹簧I2-3也对撞击梁2-5受到的正面撞击进行缓冲。
所述的主梁组件1还包括连接板1-4，主梁1-1后端的左右两端均固定连接有连接板1-4，连接板1-4上设置有两个圆形通孔。连接板1-4上设置的两个圆形通孔内可以插入螺钉，从而使连接板1-4与轮式机器人相连接，从而将整个装置安装在轮式机器人上。
所述的侧面防撞组件4还包括紧固螺钉4-6和矩形套杆4-7，矩形套杆4-7为空心杆，矩形套杆4-7的前端通过螺纹连接有紧固螺钉4-6，侧防撞梁4-1的后端与矩形套杆4-7滑动连接，紧固螺钉4-6顶在侧防撞梁4-1上。矩形套杆4-7可以在侧防撞梁4-1上滑动，从而调节矩形套杆4-7与侧防撞梁4-1的总长度，使侧面防撞组件4可以对不同长度的轮式机器人身体的两侧进行防护，紧固螺钉4-6可以将矩形套杆4-7固定在侧防撞梁4-1上。
所述的滑动缓冲组件3包括滑框3-1、弹簧套杆3-2、凸块3-3、铰接件3-4、转动板3-5、矩形框3-6、凸座I3-7、缓冲弹簧II3-8和凸座II3-9，滑框3-1内侧的上端设置有凸块3-3，滑框3-1通过凸块3-3滑动连接在主梁1-1上的滑槽1-2上，转动板3-5的后端铰接在滑框3-1的前端，转动板3-5的前端固定连接有铰接件3-4，两个铰接件3-4分别与两个挡凸2-4铰接，滑框3-1的上端固定连接有凸座II3-9，矩形框3-6间隙配合插在主梁1-1上，矩形框3-6与连接板1-4相接触，矩形框3-6的上端固定连接有凸座I3-7，弹簧套杆3-2的一端固定连接在凸座I3-7上，弹簧套杆3-2的另一端滑动连接在凸座II3-9上，凸座I3-7与凸座II3-9之间的弹簧套杆3-2上套接有缓冲弹簧II3-8。中间杆2-1向后滑动时，还通过两个转动板3-5带动两个滑框3-1向外移动，两个滑框3-1向外移动时挤压缓冲弹簧II3-8，缓冲弹簧II3-8也对侧面和正面撞击进行缓冲。
本发明一种轮式机器人防撞器的工作原理：侧防撞梁4-1受到撞击时，横杆4-3沿横杆滑槽1-6向内滑动，槽杆4-5也沿着横杆4-3的滑动方向滑动，槽杆4-5向内滑动时，槽杆4-5通过圆形凸柱滑槽4-4与圆形凸柱2-7的滑动配合带动连接杆2-8、中连柱2-6和中间杆2-1向后滑动，中间杆2-1向后滑动时挤压缓冲弹簧I2-3，缓冲弹簧I2-3对侧面撞击进行缓冲。撞击梁2-5直接受到撞击时，缓冲弹簧I2-3也对撞击梁2-5受到的正面撞击进行缓冲。连接板1-4上设置的两个圆形通孔内可以插入螺钉，从而使连接板1-4与轮式机器人相连接，从而将整个装置安装在轮式机器人上。矩形套杆4-7可以在侧防撞梁4-1上滑动，从而调节矩形套杆4-7与侧防撞梁4-1的总长度，使侧面防撞组件4可以不同长度的轮式机器人身体的两侧进行防护，紧固螺钉4-6可以将矩形套杆4-7固定在侧防撞梁4-1上。中间杆2-1向后滑动时，还通过两个转动板3-5带动两个滑框3-1向外移动，两个滑框3-1向外移动时挤压缓冲弹簧II3-8，缓冲弹簧II3-8也对侧面和正面撞击进行缓冲。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件(1)、撞击梁组件(2)、滑动缓冲组件(3)和侧面防撞组件(4)，其特征在于：所述的主梁组件(1)包括主梁(1-1)、滑槽(1-2)、中间槽杆(1-3)、中间槽(1-5)、横杆滑槽(1-6)和挡棱(1-7)，主梁(1-1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1-3)，中间槽杆(1-3)上设置有中间槽(1-5)，中间槽(1-5)的前端贯穿主梁(1-1)，中间槽(1-5)的后端贯穿中间槽杆(1-3)，主梁(1-1)的上端设置有滑槽(1-2)，主梁(1-1)后端的左右两端均设置有横杆滑槽(1-6)，横杆滑槽(1-6)的上下外边缘位置均固定连接有挡棱(1-7)；主梁(1-1)的左右两端均设置有滑动缓冲组件(3)；
所述的撞击梁组件(2)包括中间杆(2-1)、限位销(2-2)、缓冲弹簧I(2-3)、挡凸(2-4)、撞击梁(2-5)、中连柱(2-6)、圆形凸柱(2-7)和连接杆(2-8)，中间杆(2-1)滑动连接在中间槽(1-5)上，中间杆(2-1)的后端固定连接有限位销(2-2)，限位销(2-2)位于中间槽杆(1-3)的后方，中间杆(2-1)前端的左右两端均设置有挡凸(2-4)，中间杆(2-1)上套接连接有缓冲弹簧I(2-3)，缓冲弹簧I(2-3)位于主梁(1-1)与挡凸(2-4)之间，中间杆(2-1)的前端固定连接有撞击梁(2-5)，中间杆(2-1)的前端的上端固定连接有中连柱(2-6)，中连柱(2-6)的上端固定连接有连接杆(2-8)，连接杆(2-8)的左右两端均固定连接有圆形凸柱(2-7)；
所述的侧面防撞组件(4)包括侧防撞梁(4-1)、竖杆(4-2)、横杆(4-3)、圆形凸柱滑槽(4-4)和槽杆(4-5)，侧面防撞组件(4)设置有两个，侧防撞梁(4-1)的前端的下端固定连接有竖杆(4-2)，竖杆(4-2)的下端固定连接有横杆(4-3)，两个横杆(4-3)分别滑动连接在两个横杆滑槽(1-6)内，槽杆(4-5)上设置有圆形凸柱滑槽(4-4)，槽杆(4-5)固定连接在侧防撞梁(4-1)的上端，槽杆(4-5)与侧防撞梁(4-1)之间呈三十度角，两个圆形凸柱(2-7)分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽(4-4)内；
所述的主梁组件(1)还包括连接板(1-4)，主梁(1-1)后端的左右两端均固定连接有连接板(1-4)，连接板(1-4)上设置有两个圆形通孔；
所述的滑动缓冲组件(3)包括滑框(3-1)、弹簧套杆(3-2)、凸块(3-3)、铰接件(3-4)、转动板(3-5)、矩形框(3-6)、凸座I(3-7)、缓冲弹簧II(3-8)和凸座II(3-9)，滑框(3-1)内侧的上端设置有凸块(3-3)，滑框(3-1)通过凸块(3-3)滑动连接在主梁(1-1)上的滑槽(1-2)上，转动板(3-5)的后端铰接在滑框(3-1)的前端，转动板(3-5)的前端固定连接有铰接件(3-4)，两个铰接件(3-4)分别与两个挡凸(2-4)铰接，滑框(3-1)的上端固定连接有凸座II(3-9)，矩形框(3-6)间隙配合插在主梁(1-1)上，矩形框(3-6)与连接板(1-4)相接触，矩形框(3-6)的上端固定连接有凸座I(3-7)，弹簧套杆(3-2)的一端固定连接在凸座I(3-7)上，弹簧套杆(3-2)的另一端滑动连接在凸座II(3-9)上，凸座I(3-7)与凸座II(3-9)之间的弹簧套杆(3-2)上套接有缓冲弹簧II(3-8)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人防撞器，其特征在于：所述的侧面防撞组件(4)还包括紧固螺钉(4-6)和矩形套杆(4-7)，矩形套杆(4-7)为空心杆，矩形套杆(4-7)的前端通过螺纹连接有紧固螺钉(4-6)，侧防撞梁(4-1)的后端与矩形套杆(4-7)滑动连接，紧固螺钉(4-6)顶在侧防撞梁(4-1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810109115.2A CN108556772B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种轮式机器人防撞器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810109115.2A CN108556772B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种轮式机器人防撞器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108556772A CN108556772A (zh) | 2018-09-21 |
| CN108556772B true CN108556772B (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=63531160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810109115.2A Expired - Fee Related CN108556772B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种轮式机器人防撞器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108556772B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571551B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-05-28 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种自动搬运机器人防撞装置 |
| CN110001565B (zh) * | 2019-04-25 | 2020-02-11 | 东北林业大学 | 一种货车吸能防撞梁 |
| CN111976635B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-01-14 | 安徽国泰智能科技有限公司 | 一种车用加强型缓冲型保险杠组件 |
| CN116059654B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-10-20 | 常州市第一中学 | 一种可拆式玩具机器人保护装置及其工作方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2230255Y (zh) * | 1995-09-22 | 1996-07-03 | 王惠晓 | 车辆防撞逐级自动刹车装置 |
| CN2276435Y (zh) * | 1997-01-07 | 1998-03-18 | 崔光烈 | 汽车保险杠 |
| PL222533B1 (pl) * | 2011-10-19 | 2016-08-31 | Marcin Koprianiuk | Podajnik osprzętu |
| CN205711869U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-11-23 | 徐州康博智能控制仪表有限公司 | 高速公路防撞装置 |
| CN206644772U (zh) * | 2017-03-16 | 2017-11-17 | 嵊州市博琨汽车配件有限公司 | 一种防撞效果好的汽车用防撞梁 |
| CN106915318A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-04 | 李延 | 一种防碰撞装置 |
| CN106926803A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种简易防撞装置 |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201810109115.2A patent/CN108556772B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108556772A (zh) | 2018-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108556772B (zh) | 一种轮式机器人防撞器 | |
| CN108284457B (zh) | 一种机器人防撞外接装置 | |
| CN106926803A (zh) | 一种简易防撞装置 | |
| CN205417832U (zh) | 一种履带式机器人平台减震结构 | |
| EP3470306A1 (en) | Vehicle body structure | |
| CN109094492A (zh) | 一种汽车后防撞梁 | |
| CN206843971U (zh) | 一种缓冲旋转式公路工程施工指示牌 | |
| CN108081316B (zh) | 一种机器人防正撞和偏撞的装置 | |
| CN210062909U (zh) | 用于汽车尾部的防撞装置 | |
| CN202879407U (zh) | 一种具有x型支架的汽车保险杠 | |
| CN208855726U (zh) | 一种汽车车身纵梁结构 | |
| CN110371063A (zh) | 一种新型汽车机械撞击缓冲装置 | |
| CN207106426U (zh) | 一种简易防撞装置 | |
| CN203920766U (zh) | 一种磁悬浮车辆及其排障装置 | |
| CN208137618U (zh) | 一种公路工程建设工地用防撞式临时保护围墙 | |
| CN213017167U (zh) | 弱化连接组件、前端框架结构和车辆 | |
| CN215108476U (zh) | 一种具有多重缓冲功能的人防密闭门 | |
| CN208408039U (zh) | 一种用于开胚机推床导卫尖的缓冲机构 | |
| CN209509820U (zh) | 一种埋入式铰链的无间隙装配结构 | |
| CN110710807B (zh) | 一种静音按压反弹开闭结构 | |
| CN210712668U (zh) | 一种智能防撞护栏 | |
| CN112847439A (zh) | 一种人工智能教育机器人的防撞组件 | |
| CN209162710U (zh) | 一种公路桥梁滚动式防撞装置 | |
| CN208036199U (zh) | 一种汽车配件的固定装置 | |
| CN207433453U (zh) | 一种汽车保险杠 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191017 Address after: 311800 No.56 Fengxiang Road, Taozhu street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Cai Haiying Address before: 161000 Three Groups of Thirteen Fang Villages in Merris Dahan Ethnic Area, Qiqihar City, Heilongjiang Province Applicant before: Wu Shuxian |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 311800 No.17 Jinan street and South Road, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Cai Haiying Address before: 311800 No.56 Fengxiang Road, Taozhu street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Cai Haiying |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210420 Address after: No.26 Beiyuan Road, Fengxian Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Huanyu Intelligent Fire Technology Co.,Ltd. Address before: 311800 No.17 Jinan street and South Road, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Cai Haiying |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |