CN205697574U - 一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构 - Google Patents
一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其包括：安装于驱动轮支架的驱动轮主体，其与驱动轮支架之间设置有弹簧；安装于所述驱动轮支架的磁敏开关，其信号输出端电性连接于扫地机主控板；当扫地机正常工作时，驱动轮主体与驱动轮支架紧密贴合在一起，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关在驱动轮主体所连接的电机磁力作用下处于触发状态；当扫地机被抬起时，驱动轮主体和驱动轮支架分离，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关远离所述驱动轮主体所连接的电机而使得磁敏开关处于非触发状态。本实用新型的有益效果是：该驱动轮上的离地检测装置通过合理设计机构与位置，具有使用寿命长、结构简单等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面清扫设备，尤其是涉及一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构。
背景技术
随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能吸尘器因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。目前的扫地机器人多使用微动开关作为驱动轮上的离地检测装置，该装置使用寿命较短，使得扫地机维修率大大提高，给用户造成较差的体验。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其包括：安装于驱动轮支架的驱动轮主体，其与驱动轮支架之间设置有弹簧；安装于所述驱动轮支架的磁敏开关，其信号输出端电性连接于扫地机主控板；当扫地机正常工作时，驱动轮主体与驱动轮支架紧密贴合在一起，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关在驱动轮主体所连接的电机磁力作用下处于触发状态；当扫地机被抬起时，驱动轮主体和驱动轮支架分离，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关远离所述驱动轮主体所连接的电机而使得磁敏开关处于非触发状态。
进一步，所述磁敏开关为干簧管。
进一步，所述磁敏开关通过卡接结构而安装于所述驱动轮支架。
本实用新型具有如下有益效果：该驱动轮上的离地检测装置通过合理设计机构与位置，具有使用寿命长、结构简单等特点。
附图说明
图1为一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构处于正常工作状态示意图；
图2为一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构处于离地状态示意图。
附图标记说明：1、驱动轮主体；2、驱动轮支架；3、磁敏开关；4、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其包括：安装于驱动轮支架2的驱动轮主体1，其与驱动轮支架之间设置有弹簧4，驱动轮主体的结构属于现有技术，在此不加以赘述。当扫地机被抬起时，扫地机本身的重力不会施加到驱动轮上，驱动轮在自身重力和弹簧回复力的作用下，驱动轮主体和驱动轮支架分开，当扫地机正常工作时，在扫地机本身的重力影响下，驱动轮主体与驱动轮支架紧密贴合在一起；安装于所述驱动轮支架的磁敏开关3，其信号输出端电性连接于扫地机主控板，当扫地机正常工作时(参见图1所示状态)，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关3在驱动轮主体所连接的电机磁力作用下处于触发状态，该触发状态的信号则由扫地机主控板获取以进行相应的动作控制；当扫地机被抬起时(参见图2所示状态)，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关3远离所述驱动轮主体所连接的电机而使得磁敏开关处于非触发状态，磁敏开关不受到电机本身磁力的影响，恢复原始状态的情况下从而使得扫地机主控板获知该信号。
其中，所述磁敏开关3的选型包括但不仅限于干簧管，对于干簧管而言，其密封性好可以防止外界有机蒸气和灰尘等杂质对接点的侵蚀，延长了该模块的工作寿命，干簧片开关速度要比一般的电磁继电器快5-10倍，可以提高扫地机的反应速度。
所述磁敏开关通过卡接结构而安装于所述驱动轮支架，诸如两片配合的卡接块或者卡接弹片而将磁敏开关进行便捷、稳定的安装就位。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (3)
1.一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其特征在于，其包括：
安装于驱动轮支架的驱动轮主体，其与驱动轮支架之间设置有弹簧；
安装于所述驱动轮支架的磁敏开关，其信号输出端电性连接于扫地机主控板；
当扫地机正常工作时，驱动轮主体与驱动轮支架紧密贴合在一起，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关在驱动轮主体所连接的电机磁力作用下处于触发状态；
当扫地机被抬起时，驱动轮主体和驱动轮支架分离，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关远离所述驱动轮主体所连接的电机而使得磁敏开关处于非触发状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其特征在于，所述磁敏开关为干簧管。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其特征在于，所述磁敏开关通过卡接结构而安装于所述驱动轮支架。
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