CN204581167U - 家用清洁机器人防卡死弹片开关结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，包括主壳体、盖板、电路主板、马达、上弹片和下弹片；盖板安装在主壳体的顶部；电路主板一方面与马达控制连接，另一方面通过检测电路与上弹片和下弹片电连接；上弹片和下弹片均固定在主壳体内，且上弹片位于下弹片的上方，上弹片上设有上触点，下弹片上设有与上触点相对的下触点；盖板呈前矮后高的一斜面，盖板的后端的底部设有一触发杆，触发杆位于下弹片的上方，且触发杆垂直于下弹片。主壳体的底部还固定有轮胎和托布组件，轮胎与马达连接。本实用新型采用了弹片加触点的触发方式，触发更为稳定可靠和灵敏，减少了误判；触发杆垂直于下弹片，触发动作稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种家用清洁机器人防卡死弹片开关结构。
背景技术
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。但是，清洁机器人容易卡在茶几或者橱柜的底部，无法继续工作。为了解决这一问题，一些清洁机器人内设置了弹片开关，能够在清洁机器人受压时自动触发，以改变运动方向，避免被卡死。
现有技术中的弹片开关利用轴向弹簧实现弹力反馈，在轴向或轴端处安装开关触片实现开关控制功能。如果施加给轴端的力不垂直于轴向（尤其是在施力构件处于曲线或者圆周运动等复杂运动时），包含切向分量的力，会使弹力开关难以固定，或使弹力开关的外壁结构遭到破坏。如果施力构件的运动行程过长，还会脱离弹力开关触点，导致开关失效，在实际使用中其开关敏感度过于敏感极其容易造成机器在使用中产生误判，使主电路控制程序发出错误的信号与命令。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够防止清洁机器人被卡死的弹片开关，该弹片开关动作准确稳定，使用寿命长。
为实现上述目的，本实用新型提供一种家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，包括主壳体、盖板、电路主板、用于驱动清洁机器人运动的马达、上弹片和下弹片；所述盖板安装在主壳体的顶部；所述电路主板安装在主壳体内，所述电路主板一方面与马达控制连接，另一方面通过检测电路与上弹片和下弹片电连接；所述上弹片和下弹片均固定在主壳体内，且上弹片位于下弹片的上方，上弹片上设有上触点，下弹片上设有与上触点相对的下触点；所述盖板呈前矮后高的一斜面，所述盖板的后端的底部设有一触发杆，所述触发杆位于下弹片的上方，且触发杆垂直于下弹片。
其中，该开关结构还包括上弹片固定螺丝和下弹片固定螺丝，所述主壳体上设有第一螺栓固定柱、第二螺栓固定柱以及弹片固定座，所述上弹片利用上弹片固定螺丝固定在第一螺栓固定柱上；所述下弹片的第一端设有台阶结构，所述下弹片贴在弹片固定座上，第一端通过下弹片固定螺丝固定在第二螺栓固定柱上，所述下触点位于下弹片的第二端。
其中，所述下弹片位设有导向孔，所述第一螺栓固定柱穿过所述导向孔。
其中，所述盖板包括面盖和主体盖，所述主体盖固定在主壳体的顶部，触发杆位于主体盖的底部，所述面盖固定在主体盖的顶面。
其中，所述主壳体的底部还固定有轮胎和托布组件，所述轮胎与马达连接。
本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型提供的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，盖板设计成前矮后高的斜面结构，当清洁机器人钻进障碍物的空隙或缝隙时，障碍物会下压盖板、触发杆随盖板向下运动，触发杆下压下弹片使其与上弹片分离，两弹片一但断开，电路主板通过检测电路立即可以检测到，随即发出指令控制马达反转通过后退或转向，使机器人从缝隙中退出，从而避免了机器人在向前被障碍物卡死的状况。综上所述，实用新型提供的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，通过设置上述弹片开关能够有效避免被障碍物卡死，工作更为可靠；而且，采用了弹片加触点的触发方式，触发更为稳定可靠和灵敏，减少了误判；此外，触发杆垂直于下弹片，使触发杆能够稳定的作用于下弹片，触发动作稳定，对弹片的损伤下，使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型提供的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构的结构图；
图2为弹片开关出于闭合状态下时的部分（图1中的A处）结构图；
图3为弹片开关出于断开状态下时的部分（图1中的A处）结构图。
主要元件符号说明如下：11、主壳体 12、盖板 13、电路主板 14、上弹片 15、下弹片 16、触发杆 17、障碍物 18、上弹片固定螺丝 19、下弹片固定螺丝 20、轮胎 21、托布组件 111、弹片固定座 121、面盖 122、主体盖。
具体实施方式
参阅图1-3，本实用新型提供的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，包括主壳体11、盖板12、电路主板13、用于驱动清洁机器人运动的马达（图未示）、上弹片14和下弹片15；盖板12安装在主壳体11的顶部；电路主板13安装在主壳体11内，电路主板13一方面与马达（图未示）控制连接，另一方面通过检测电路与上弹片14和下弹片15电连接；上弹片14和下弹片15均固定在主壳体11内，且上弹片14位于下弹片15的上方，上弹片14上设有上触点，下弹片15上设有与上触点相对的下触点；盖板12呈前矮后高的一斜面，盖板12的后端的底部设有一触发杆16，触发杆16位于下弹片15的上方，且触发杆16垂直于下弹片15。主壳体11的底部还固定有轮胎20和托布组件21，轮胎20与马达（图未示）连接。
相较于现有技术，本实用新型提供的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，盖板12设计成前矮后高的斜面结构，当清洁机器人钻进障碍物17的空隙或缝隙时，障碍物17会下压盖板12、触发杆16随盖板12向下运动，触发杆16下压下弹片15使其与上弹片14分离，两弹片一但断开，电路主板13通过检测电路立即可以检测到，随即发出指令控制马达（图未示）反转通过后退或转向，使机器人从缝隙中退出，从而避免了机器人在向前被障碍物17卡死的状况。综上所述，本实用新型提供的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，通过设置上述弹片开关能够有效避免被障碍物17卡死，工作更为可靠；而且，采用了弹片加触点的触发方式，触发更为稳定可靠和灵敏，减少了误判；此外，触发杆16垂直于下弹片15，使触发杆16能够稳定的作用于下弹片15，触发动作稳定，对弹片的损伤下，使用寿命更长。
在本实施例中，弹片开关结构还包括上弹片固定螺丝18和下弹片固定螺丝19，主壳体11上设有第一螺栓固定柱、第二螺栓固定柱以及弹片固定座111，上弹片14利用上弹片固定螺丝18固定在第一螺栓固定柱上；下弹片15的第一端设有台阶结构，下弹片15贴在弹片固定座111上，第一端通过下弹片固定螺丝19固定在第二螺栓固定柱上，下触点位于下弹片15的第二端。
上弹片14和下弹片15组成了一种长行程、高弹力开关，并且利用下弹片15的长行程运动中发生的形变，巧妙化解了切向力造成的对传统弹力开关的外壁结构破坏，使新的弹力开关寿命更长，防卡判断准确度更高，开关敏感度更精准，而且易于安装。
在本实施例中，下弹片15位设有导向孔，第一螺栓固定柱穿过导向孔。在触发杆16作用于下弹片15时，下弹片15在第一螺栓固定柱的导向作用下向下运动，运动方向更为精确，有利于迅速与上弹片14分离。
在本实施例中，盖板12包括面盖121和主体盖122，主体盖122固定在主壳体11的顶部，触发杆16位于主体盖122的底部，面盖121固定在主体盖122的顶面。面盖121用于被障碍物17触发，再作用于主体盖122，使主体盖122底部的触发杆16作用于下弹片15。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的盖板12的具体结构并不仅限于此，也可为其他类似结构。
以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，其特征在于，包括主壳体、盖板、电路主板、用于驱动清洁机器人运动的马达、上弹片和下弹片；所述盖板安装在主壳体的顶部；所述电路主板安装在主壳体内，所述电路主板一方面与马达控制连接，另一方面通过检测电路与上弹片和下弹片电连接；所述上弹片和下弹片均固定在主壳体内，且上弹片位于下弹片的上方，上弹片上设有上触点，下弹片上设有与上触点相对的下触点；所述盖板呈前矮后高的一斜面，所述盖板的后端的底部设有一触发杆，所述触发杆位于下弹片的上方，且触发杆垂直于下弹片。
2.根据权利要求1所述的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，其特征在于，该开关结构还包括上弹片固定螺丝和下弹片固定螺丝，所述主壳体上设有第一螺栓固定柱、第二螺栓固定柱以及弹片固定座，所述上弹片利用上弹片固定螺丝固定在第一螺栓固定柱上；所述下弹片的第一端设有台阶结构，所述下弹片贴在弹片固定座上，第一端通过下弹片固定螺丝固定在第二螺栓固定柱上，所述下触点位于下弹片的第二端。
3.根据权利要求2所述的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，其特征在于，所述下弹片位设有导向孔，所述第一螺栓固定柱穿过所述导向孔。
4.根据权利要求1所述的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，其特征在于，所述盖板包括面盖和主体盖，所述主体盖固定在主壳体的顶部，触发杆位于主体盖的底部，所述面盖固定在主体盖的顶面。
5.根据权利要求1所述的家用清洁机器人防卡死弹片开关结构，其特征在于，所述主壳体的底部还固定有轮胎和托布组件，所述轮胎与马达连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110013195A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-16 | 深圳市伽利略机器人有限公司 | 一种智能扫地机的前挡结构 |
| WO2019232731A1 (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 深圳洛克时代科技有限公司 | 智能清洁设备 |
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2015
- 2015-05-09 CN CN201520294552.8U patent/CN204581167U/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2019232731A1 (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 深圳洛克时代科技有限公司 | 智能清洁设备 |
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