CN209360575U - 一种前挡检测扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前挡检测扫地机，包括扫地机本体和上盖，上盖固定在扫地机本体的底板上，并且上盖上设置有面盖，扫地机本体的底板上设置有前挡机构，前挡机构包括前档支架、前挡底板和前挡盖板，前挡支架活动连接在扫地机本体的底板上，前档支架上固定有扣块，且扣块上开设有安装孔，安装孔内嵌接有磁铁，扫地机本体的底板上固定有控制电路板，控制电路板上固定有霍尔传感器。该种前挡检测扫地机，当前挡机构遇到前方障碍物时，前挡机构产生位移，当磁铁移动至霍尔传感器的感应区域时，产生电信号，使扫地机转向或后退，当扫地机前方没有障碍物时，霍尔传感器无信号产生，扫地机正常工作，而且霍尔传感器灵敏度更高，寿命更长。

Description

一种前挡检测扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机领域，具体为一种前挡检测扫地机。

背景技术

随着社会的发展，扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。

目前市面上的扫地机检测前方障碍物一般采用红外信号。扫地机启动后，一直向前方发射红外信号，当扫地机与障碍物间隔达到设定值时，红外信号接收端接收到红外信号，依此判断扫地机与障碍物的距离，进而控制扫地机转向或后退，当障碍物为黑色时，这种红外信号几乎全部被吸收，接收装置接收部到信号，所以造成红外障碍物检测失灵的状态发生。为了解决这个问题，目前很多扫地机都采用一种机械碰撞的方式来检测前方黑色障碍物，即在扫地机前挡安装机械开关，当前挡遇到障碍物时，前挡先于扫地机接触到障碍物，前挡被障碍物阻挡，扫地机还在向前运动，前挡与扫地机之间距离被压缩，前挡与扫地机之间的机械开关产生位移，进而产生电信号，控制扫地机转向或后退。然而这种机械开关灵敏度不高，需要较大的位移才会产生信号。再者，机械开关的弹片寿命有限，碰撞一定次数之后，极易失灵。

为解决上述问题，因此我们提出一种前挡检测扫地机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种前挡检测扫地机，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种前挡检测扫地机，包括扫地机本体和上盖，上盖固定在扫地机本体的底板上，并且上盖上设置有面盖，扫地机本体的底板上设置有前挡机构，前挡机构包括前档支架、前挡底板和前挡盖板，前挡支架活动连接在扫地机本体的底板上，前档支架上固定有扣块，且扣块上开设有安装孔，安装孔内嵌接有磁铁，扫地机本体的底板上固定有控制电路板，控制电路板上固定有霍尔传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，前挡支架上开设有活动槽，扫地机本体的底板上固定有插接柱，前挡支架通过活动槽活动连接在插接柱上，且前挡支架与扫地机本体的底板之间连接有弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，前挡底板固定在前档支架上，前挡盖板固定在前挡底板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，控制电路板上的霍尔传感器与前挡支架上的磁铁处在同一竖直面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，扫地机本体包含行走单元、清扫单元、控制单元、动力单元和检测单元。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过将前挡机构安装在扫地机本体上前挡支架活动安装在扫地机底板上，当前挡机构遇到前方障碍物时，前挡机构先于扫地机接触到障碍物，前挡机构产生位移，前挡支架上的磁铁同步发生位移，当磁铁移动至霍尔传感器的感应区域时，产生电信号，发送至控制单元，控制单元发出信号，使扫地机转向或后退，当扫地机前方没有障碍物时，前挡机构在弹簧作用下复位，霍尔传感器无信号产生，扫地机正常工作，而且霍尔传感器灵敏度更高，寿命更长，成本也更低，易于实现，可大规模应用于扫地机产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种前挡检测扫地机的总装结构示意图；

图2是本实用新型一种前挡检测扫地机的面盖结构示意图；

图3是本实用新型一种前挡检测扫地机的上盖结构示意图；

图4是本实用新型一种前挡检测扫地机的前挡机构结构示意图；

图5是本实用新型一种前挡检测扫地机的控制电路板结构示意图；

图6是本实用新型一种前挡检测扫地机的扫地机本体底板结构示意图。

图中：1-扫地机本体；101-插接柱；2-上盖；3-面盖；4-前挡机构；41-前档支架；401-活动槽；402-扣块；403-磁铁；42-前挡底板；43-前挡盖板；5-控制电路板；6-霍尔传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-6所示，一种前挡检测扫地机，包括扫地机本体1和上盖2，上盖2固定在扫地机本体1的底板上，并且上盖2上设置有面盖3，扫地机本体1的底板上设置有前挡机构4，前挡机构4包括前档支架41、前挡底板42和前挡盖板43，前挡底板42固定在前档支架41上，前挡盖板43固定在前挡底板42上，前挡支架41上开设有活动槽401，扫地机本体1的底板上固定有插接柱101，前挡支架41通过活动槽401活动连接在插接柱101上，且前挡支架41与扫地机本体1的底板之间连接有弹簧，前档支架41上固定有扣块402，且扣块402上开设有安装孔，安装孔内嵌接有磁铁403，扫地机本体1的底板上固定有控制电路板5，控制电路板5上固定有霍尔传感器6。

本实施例中，扫地机工作时，当前挡机构4遇到前方障碍物时，前挡机构4先于扫地机接触到障碍物，前挡机构4受到障碍物的反作用力产生位移，同时压缩前档支架41和扫地机本体1的底板之间的弹簧，前挡支架41上的磁铁403同步发生位移，由于控制电路板5上的霍尔传感器6与前挡支架41上的磁铁403处在同一竖直面，当磁铁403移动至霍尔传感器6的感应区域时，产生电信号，发送至控制单元，控制单元发出信号，使扫地机转向或后退，当扫地机前方没有障碍物时，前挡机构4受到的障碍物的反作用消失，弹簧伸长复位，同时带动前挡支架41沿活动槽同步复位，磁铁403同步移动并复位，移出霍尔传感器6的感应区域，霍尔传感器6无信号产生，扫地机正常工作。

本实施例中，扫地机本体1包含行走单元、清扫单元、控制单元、动力单元和检测单元，行走单元包括驱动轮和辅助轮，用来控制扫地机的移动，清扫单元包括吸尘风扇和边刷及拖地布，用来对地面进行清扫清洁，动力单元包括电池和充电站，为扫地机上的负载元件提供电能，检测单元包括前挡碰撞检测、跌落检测、电量检测，以保障扫地机的正常运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种前挡检测扫地机，包括扫地机本体(1)和上盖(2)，所述上盖(2)固定在扫地机本体(1)的底板上，并且上盖(2)上设置有面盖(3)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的底板上设置有前挡机构(4)，所述前挡机构(4)包括前挡支架(41)、前挡底板(42)和前挡盖板(43)，所述前挡支架(41)活动连接在扫地机本体(1)的底板上，所述前挡支架(41)上固定有扣块(402)，且扣块(402)上开设有安装孔，安装孔内嵌接有磁铁(403)，所述扫地机本体(1)的底板上固定有控制电路板(5)，所述控制电路板(5)上固定有霍尔传感器(6)。

2.如权利要求1所述的前挡检测扫地机，其特征在于，所述前挡支架(41)上开设有活动槽(401)，所述扫地机本体(1)的底板上固定有插接柱(101)，所述前挡支架(41)通过活动槽(401)活动连接在插接柱(101)上，且前挡支架(41)与扫地机本体(1)的底板之间连接有弹簧。

3.如权利要求2所述的前挡检测扫地机，其特征在于，所述前挡底板(42)固定在前挡支架(41)上，所述前挡盖板(43)固定在前挡底板(42)上。

4.如权利要求3所述的前挡检测扫地机，其特征在于，所述控制电路板(5)上的霍尔传感器(6)与前挡支架(41)上的磁铁(403)处在同一竖直面。

5.如权利要求1所述的前挡检测扫地机，其特征在于，所述扫地机本体(1)包含行走单元、清扫单元、控制单元、动力单元和检测单元。