CN212220538U - 工程勘察用防撞无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种工程勘察用防撞无人机,其能够为降落时的机体提供充分的减震效果,减少冲击力对机体造成的损伤,提高使用稳定性;包括无人机本体、防撞板和摄像机,无人机本体的右端设置有尾翼,防撞板安装在无人机本体的左端下侧,无人机本体底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支脚;还包括连接座、四组螺纹管、四组螺纹杆、四组固定螺母、第一连接板、四组减震弹簧和减震板,连接座的顶端与无人机本体的底端连接,连接座底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有安装槽,四组安装槽内均设置有轴承,四组螺纹管的顶端分别插入并固定至四组轴承的内圈内部。

Description

工程勘察用防撞无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是涉及工程勘察用防撞无人机。
背景技术
众所周知,工程勘察用防撞无人机是一种用于工程勘察的无人机辅助装置,其在无人机的领域中得到了广泛的使用;现有的工程勘察用防撞无人机包括无人机本体、防撞板和摄像机,无人机本体的右端设置有尾翼,防撞板安装在无人机本体的左端下侧,无人机本体底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支脚;现有的工程勘察用防撞无人机使用时,首先操控整体飞到指定区域,然后通过摄像机进行工程勘察即可;现有的工程勘察用防撞无人机使用中发现,在完成勘察任务后,由于周围环境和风的影响以及凹凸不平的地面条件,经常使无人机整体在进行降落时受到剧烈冲击,甚至造成机体损伤,使用稳定性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够为降落时的机体提供充分的减震效果,减少冲击力对机体造成的损伤,提高使用稳定性的工程勘察用防撞无人机。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,包括无人机本体、防撞板和摄像机,无人机本体的右端设置有尾翼,防撞板安装在无人机本体的左端下侧,无人机本体底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支脚;还包括连接座、四组螺纹管、四组螺纹杆、四组固定螺母、第一连接板、四组减震弹簧和减震板,连接座的顶端与无人机本体的底端连接,连接座底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有安装槽,四组安装槽内均设置有轴承,四组螺纹管的顶端分别插入并固定至四组轴承的内圈内部,四组螺纹管内部分别设置有与四组螺纹杆相匹配的螺纹,四组螺纹杆的顶端分别螺装插入至四组螺纹管的底端内部,四组固定螺母分别螺装套设在四组螺纹杆上,并且四组固定螺母的顶端分别与四组螺纹管的底端贴紧,四组螺纹杆的底端分别与第一连接板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有第二连接板,四组减震弹簧的顶端分别与四组第二连接板的底端连接,四组减震弹簧的底端分别与减震板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括四组缓冲脚垫,四组缓冲脚垫分别安装在四组支脚的底端。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括四组伸缩杆,四组伸缩杆的顶端分别与四组第二连接板的底端连接,四组伸缩杆的底端分别与减震板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,并且四组伸缩杆分别位于四组减震弹簧的内部。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,四组螺纹管上均设置有把手。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括四组防护罩,四组防护罩分别固定罩装在四组轴承的底端外侧。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括提手,提手的底端与无人机本体的顶端右侧连接。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括滤音棉,滤音棉固定套装在摄像机的外侧。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括安装架,安装架固定罩装在摄像机的外侧,安装架上安装有防护网。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:转动四组螺纹管,调整第一连接板到适合高度,然后转动四组固定螺母,使四组固定螺母的顶端分别与四组螺纹管的底端贴紧,固定第一连接板的高度,然后在四组减震弹簧的作用下,在整体降落时起到充分的减震效果,减少冲击力对机体造成的损伤,提高使用稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是连接座与轴承等连接的放大结构示意图;
图3是第二连接板与减震弹簧等连接的放大结构示意图;
图4是图1中A部局部放大结构示意图;
附图中标记:1、无人机本体;2、尾翼;3、防撞板;4、支脚;5、摄像机;6、连接座;7、轴承;8、螺纹管;9、螺纹杆;10、固定螺母;11、第一连接板;12、第二连接板;13、减震弹簧;14、减震板;15、缓冲脚垫;16、伸缩杆;17、把手;18、防护罩;19、提手;20、滤音棉;21、安装架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的工程勘察用防撞无人机,包括无人机本体1、防撞板3和摄像机5,无人机本体1的右端设置有尾翼2,防撞板3安装在无人机本体1的左端下侧,无人机本体1底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支脚4;还包括连接座6、四组螺纹管8、四组螺纹杆9、四组固定螺母10、第一连接板11、四组减震弹簧13和减震板14,连接座6的顶端与无人机本体1的底端连接,连接座6底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有安装槽,四组安装槽内均设置有轴承7,四组螺纹管8的顶端分别插入并固定至四组轴承7的内圈内部,四组螺纹管8内部分别设置有与四组螺纹杆9相匹配的螺纹,四组螺纹杆9的顶端分别螺装插入至四组螺纹管8的底端内部,四组固定螺母10分别螺装套设在四组螺纹杆9上,并且四组固定螺母10的顶端分别与四组螺纹管8的底端贴紧,四组螺纹杆9的底端分别与第一连接板11顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,第一连接板11底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有第二连接板12,四组减震弹簧13的顶端分别与四组第二连接板12的底端连接,四组减震弹簧13的底端分别与减震板14顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接;转动四组螺纹管,调整第一连接板到适合高度,然后转动四组固定螺母,使四组固定螺母的顶端分别与四组螺纹管的底端贴紧,固定第一连接板的高度,然后在四组减震弹簧的作用下,在整体降落时起到充分的减震效果,减少冲击力对机体造成的损伤,提高使用稳定性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括四组缓冲脚垫15,四组缓冲脚垫15分别安装在四组支脚4的底端;通过设置四组缓冲脚垫,为降落时的四组支脚提供有效的缓冲效果,提高使用稳定性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括四组伸缩杆16,四组伸缩杆16的顶端分别与四组第二连接板12的底端连接,四组伸缩杆16的底端分别与减震板14顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,并且四组伸缩杆16分别位于四组减震弹簧13的内部;通过设置四组伸缩杆,防止四组减震弹簧发生横向偏移,提高使用稳定性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,四组螺纹管8上均设置有把手17;通过设置四组把手,便于转动四组螺纹管,提高使用便利性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括四组防护罩18,四组防护罩18分别固定罩装在四组轴承7的底端外侧;通过设置四组防护罩,防止外界的异物进入到四组轴承内,提高使用稳定性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括提手19,提手19的底端与无人机本体1的顶端右侧连接;通过设置提手,便于提起整体,提高使用便携性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括滤音棉20,滤音棉20固定套装在摄像机5的外侧;通过设置滤音棉,能够对摄像机录入的音频进行过滤降噪,提高实用性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,还包括安装架21,安装架21固定罩装在摄像机5的外侧,安装架21上安装有防护网;通过设置安装架,在防护网的作用下为摄像机提供防护,提高使用稳定性。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,其在工作时,首先转动四组螺纹管,调整第一连接板到适合高度,然后转动四组固定螺母,使四组固定螺母的顶端分别与四组螺纹管的底端贴紧,固定第一连接板的高度,然后操控整体飞到指定区域,通过摄像机进行工程勘察,最后在四组减震弹簧的作用下,在机体降落时起到充分的减震效果,减少冲击力对机体造成的损伤。
本实用新型的工程勘察用防撞无人机,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工程勘察用防撞无人机,包括无人机本体(1)、防撞板(3)和摄像机(5),无人机本体(1)的右端设置有尾翼(2),防撞板(3)安装在无人机本体(1)的左端下侧,无人机本体(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支脚(4);其特征在于,还包括连接座(6)、四组螺纹管(8)、四组螺纹杆(9)、四组固定螺母(10)、第一连接板(11)、四组减震弹簧(13)和减震板(14),连接座(6)的顶端与无人机本体(1)的底端连接,连接座(6)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有安装槽,四组安装槽内均设置有轴承(7),四组螺纹管(8)的顶端分别插入并固定至四组轴承(7)的内圈内部,四组螺纹管(8)内部分别设置有与四组螺纹杆(9)相匹配的螺纹,四组螺纹杆(9)的顶端分别螺装插入至四组螺纹管(8)的底端内部,四组固定螺母(10)分别螺装套设在四组螺纹杆(9)上,并且四组固定螺母(10)的顶端分别与四组螺纹管(8)的底端贴紧,四组螺纹杆(9)的底端分别与第一连接板(11)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,第一连接板(11)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有第二连接板(12),四组减震弹簧(13)的顶端分别与四组第二连接板(12)的底端连接,四组减震弹簧(13)的底端分别与减震板(14)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。
2.如权利要求1所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,还包括四组缓冲脚垫(15),四组缓冲脚垫(15)分别安装在四组支脚(4)的底端。
3.如权利要求2所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,还包括四组伸缩杆(16),四组伸缩杆(16)的顶端分别与四组第二连接板(12)的底端连接,四组伸缩杆(16)的底端分别与减震板(14)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,并且四组伸缩杆(16)分别位于四组减震弹簧(13)的内部。
4.如权利要求3所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,四组螺纹管(8)上均设置有把手(17)。
5.如权利要求4所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,还包括四组防护罩(18),四组防护罩(18)分别固定罩装在四组轴承(7)的底端外侧。
6.如权利要求5所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,还包括提手(19),提手(19)的底端与无人机本体(1)的顶端右侧连接。
7.如权利要求6所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,还包括滤音棉(20),滤音棉(20)固定套装在摄像机(5)的外侧。
8.如权利要求7所述的工程勘察用防撞无人机,其特征在于,还包括安装架(21),安装架(21)固定罩装在摄像机(5)的外侧,安装架(21)上安装有防护网。
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