CN211568322U - 无人机旋翼保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了无人机旋翼保护装置，包括用于固定在无人机机体上或旋翼连接杆上的固定套、用于保护旋翼的保护杆及连接保护杆与固定套的弹性件；保护杆包括水平杆体和竖直杆体；水平杆体设于无人机旋翼下方，且水平杆体末端与弹性件连接，竖直杆体一端与水平杆体连接，另一端朝上延伸至旋翼远离无人机机体的一侧。本实用新型的有益效果是：通过保护杆的作用，可对旋翼进行有效防撞击保护；通过弹性件的作用，对撞击起到很好的缓冲作用，同时，也对无人机机体进行有效减震保护，避免剧烈撞击力损坏无人机机体内部电子部件；且本实用新型的保护装置结构特别简单，易于更换和安装，便于作为无人机辅材推广使用。

Description

无人机旋翼保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机旋翼保护装置。

背景技术

现有旋翼无人机通常包括无人机机体、旋翼及连接无人机主体和旋翼的旋翼连接杆；当然，也不排除三旋翼、六旋翼无人机或其他多旋翼无人机，大多采用上述结构；而上述结构的无人机有一个共同缺点，即缺乏旋翼保护装置，尤其是无人机在降落或起飞瞬间，由于操作不当或地面不平时，易导致无人机倾斜，从而其旋翼容易撞击到地面而折断，造成损失或影响无人机使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机旋翼保护装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种无人机旋翼保护装置，包括用于固定在无人机机体上或旋翼连接杆上的固定套、用于保护旋翼的保护杆及连接所述保护杆与固定套的弹性件；

所述保护杆为L形杆体，其包括水平杆体和竖直杆体；水平杆体设于无人机旋翼下方，且水平杆体一端与弹性件连接，另一端与所述竖直杆体连接，所述竖直杆体的自由端向上延伸至旋翼远离无人机机体的一侧。

进一步地，所述固定套下端还连接有竖直限位柱；所述限位柱下端为自由端，且该自由端处于所述保护杆正上方并与保护杆保持间距；所述限位柱处于弹性件与保护杆的竖直杆体之间。当保护杆受到力度过大撞击时，尤其是力度达到甚至超出弹性件的最大压缩量时，此时保护杆易撞击在旋翼上，通过限位柱的作用，可有效抵挡保护杆对旋翼的撞击。

优选地，所述保护杆上设有多个通孔。通过在保护杆上设置通孔，可降低保护杆对旋翼下方气流的影响，不影响无人机的飞行稳定性和续航能力。

进一步优选地，所述保护杆的竖直杆体末端朝远离无人机机体的一侧弯曲。

可选地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述弹性件上端与所述固定套下端连接，所述弹性件下端与所述保护杆上端连接。

进一步地，所述固定套包括具有开口槽的柔性管体、设于管体上的开口槽处的两个相互平行的吊耳、设于所述吊耳上的螺纹通孔及与螺纹通孔配合连接两个吊耳的螺钉。通过上述结构的固定套使保护装置可适用于不同结构尺寸的无人机旋翼连接杆。

本实用新型的有益效果是：当无人机发生撞击时，保护杆先于旋翼发生碰撞，通过保护杆的作用，可对旋翼进行有效防撞击保护；通过弹性件的作用，对撞击起到很好的缓冲作用，同时，也对无人机机体进行有效减震保护，避免剧烈撞击力损坏无人机机体内部电子部件；且本实用新型的保护装置结构特别简单，易于更换和安装，便于作为无人机辅材推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例中无人机旋翼保护装置的结构示意图；

图2是图1中保护装置设于无人机的旋翼连接杆上的结构示意图。

图中，1.固定套；1.1.柔性管体；1.2.吊耳；1.3.螺钉；2.保护杆；3.弹性件；4.限位柱；5.通孔；6.旋翼；7.旋翼连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述，下文中提到的具体技术细节，如：方法，设备等，仅为使读者更好的理解技术方案，并不代表本实用新型仅局限于以下技术细节。

本实用新型的实施例提供了一种无人机旋翼保护装置。请参阅图1、2，包括用于固定在无人机机体上或旋翼连接杆7上的固定套1、用于保护旋翼6的保护杆2及连接保护杆2与固定套1的弹性件3；

保护杆2为L形杆体，其包括水平杆体和竖直杆体；水平杆体设于无人机旋翼下方，且水平杆体末端与弹性件3连接，竖直杆体一端与水平杆体连接，另一端朝上延伸至旋翼远离无人机机体的一侧。

固定套1下端还连接有竖直限位柱4，限位柱4可以为具有一定缓冲能力的橡胶柱；限位柱4下端为自由端，且该自由端处于保护杆2正上方并与保护杆2保持间距，该间距优选为小于弹性件3的形变量；限位柱4处于弹性件3与保护杆2的竖直杆体之间。当保护杆2受到力度过大撞击时，尤其是力度达到甚至超出弹性件3的最大压缩量时，此时保护杆2易撞击在旋翼上，通过限位柱4的作用，可有效抵挡保护杆2对旋翼的撞击。

保护杆2上设有多个通孔5，通孔5可多角度布置。通过在保护杆2上设置通孔5，可降低保护杆2对旋翼下方气流的影响，不影响无人机的飞行稳定性和续航能力。另外，通孔5的布置也可减轻保护杆2重量。保护杆2的材质优选为轻且硬的材质，比如钛合金。

保护杆2的竖直杆体末端优选为朝远离无人机机体的一侧弯曲。弹性件3上端与固定套1下端连接，弹性件3下端与保护杆2上端连接。弹性件3优选为弹簧。

固定套1包括具有开口槽的柔性管体1.1、设于管体上的开口槽处的两个相互平行的吊耳1.2、设于吊耳1.2上的螺纹通孔5及与螺纹通孔5配合连接两个吊耳1.2的螺钉1.3。通过上述结构的固定套1使保护装置可适用于不同结构尺寸的无人机旋翼连接杆。

通过固定套1可将本实用新型的保护装置安装在无人机的旋翼连接杆上，并保证保护杆2的竖直杆体部分处于旋翼外侧，即旋翼远离无人机机体的一侧；具体无人机有多少个旋翼，则可安装与其对应数量的保护装置。安装后的保护装置由于其仅一端通过弹性件3连接于无人机上，从而保护杆2处于弹性悬空状态；当无人机起飞或降落或飞行中遇到撞击时，保护杆2首先受到撞击，撞击力通过弹性件3得到缓冲吸收，不仅对无人机的旋翼进行保护，也对无人机机体内部零部件进行有效保护。当撞击力量过大时，保护杆2撞击到限位柱4上，避免保护杆2进一步向无人机机体靠拢，从而避免保护杆2对无人机机体的撞击。

通过执行本实用新型的实施例，本实用新型权利要求里的所有技术特征都得到了详尽阐述。

区别于现有技术，本实用新型的实施例提供的一种无人机旋翼保护装置，当无人机发生撞击时，保护杆2先于旋翼发生碰撞，通过保护杆2的作用，可对旋翼进行有效防撞击保护；通过弹性件3的作用，对撞击起到很好的缓冲作用，同时，也对无人机机体进行有效减震保护，避免剧烈撞击力损坏无人机机体内部电子部件；且本实用新型的保护装置结构特别简单，易于更换和安装，便于作为无人机辅材推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，包括用于固定在无人机机体上或旋翼连接杆上的固定套、用于保护旋翼的保护杆及连接所述保护杆与固定套的弹性件；

所述保护杆为L形杆体，其包括水平杆体和竖直杆体；水平杆体设于无人机旋翼下方，且水平杆体一端与弹性件连接，另一端与所述竖直杆体连接，所述竖直杆体的自由端向上延伸至旋翼远离无人机机体的一侧。

2.如权利要求1所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述固定套下端还连接有竖直限位柱，所述限位柱下端为自由端，且该自由端处于所述保护杆正上方并与所述保护杆保持间距，所述限位柱处于弹性件与保护杆的竖直杆体之间。

3.如权利要求1所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述保护杆上设有多个椭圆形的通孔。

4.如权利要求1所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述保护杆的竖直杆体末端朝远离无人机机体的一侧弯曲。

5.如权利要求1所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

6.如权利要求1所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述弹性件上端与所述固定套下端连接，所述弹性件下端与所述保护杆上端连接。

7.如权利要求1所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于：所述固定套包括具有开口槽的柔性管体、设于管体上的开口槽处的两个相互平行的吊耳、设于所述吊耳上的螺纹通孔及与螺纹通孔配合连接两个吊耳的螺钉。

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