CN210734491U

CN210734491U - 一种用于无人机机翼的防护装置

Info

Publication number: CN210734491U
Application number: CN201921180343.5U
Authority: CN
Inventors: 罗海洋; 张文星
Original assignee: Jiangsu Haizhi Huiyang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Haizhi Huiyang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-07-25

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机机翼的防护装置，涉及无人机技术领域，包括无人机机体，缓冲横杆的上部设有第一气囊，杆头的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有一级缓冲座套，一级缓冲座套的一端固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有二级缓冲座套，二级缓冲座套的一端固定连接有缓冲竖杆。本实用新型通过设置一级缓冲座套、二级缓冲座套、第一弹簧和第二弹簧，减少外部冲击力的破坏，增加防护装置的弹性，此外，通过设置第一气囊、第一气囊气泡、第二气囊和第二气囊气泡，增加防护装置的防护力度，在遇见撞击时，有效衰减冲击力，在跌落时，避免造成防护装置以及机翼的损伤。

Description

一种用于无人机机翼的防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机机翼的防护装置。

背景技术

无人机在空中飞行，障碍物较少，运行快速，机动灵活，无人机通过机翼旋转提供的升力飞入空中，机翼在高速旋转时，对于触碰到机翼的物体有强大的伤害力，同时也有可能使得机翼损坏，破坏整个无人机的飞行稳定性，还有可能造成坠机的危险，机翼的防护装置可以有效保护机翼以及电机，避免机翼在旋转中接触到其他物体，现有的无人机大多没有配备机翼防护装置，无人机机翼直接裸露在外边，在空中飞行时如果机翼接触到鸟类或者是气球，可能会对机翼造成损伤，烧坏马达，在低空中飞行时，还会威胁到行人的安全，现有的无人机机翼防护装置大多只能防护机翼的侧面，对于机翼的顶部防护能力不佳，结构简单，缓冲效果差，防撞能力小，此外，机翼的防护装置拆卸繁琐，维护不便。

因此，发明一种用于无人机机翼的防护装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机机翼的防护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的防护装置对于机翼的顶部防护不佳、缓冲效果差以及拆卸与维护繁琐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于无人机机翼的防护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的一侧设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有电机，所述电机的轴上固定连接有机翼，所述机翼的上部设有缓冲横杆，所述缓冲横杆上设有第一气囊，所述第一气囊的上部设有第一气囊气泡，所述机翼的两侧设有直角防护杆，所述直角防护杆的一侧设有第二气囊，所述第二气囊的一侧设有第二气囊气泡，所述直角防护杆的端部均固定连接有杆头，所述杆头的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离杆头的一端固定连接有一级缓冲座套，所述一级缓冲座套靠近杆头的一端设有限位块，所述一级缓冲座套远离限位块的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离一级缓冲座套的一端固定连接有二级缓冲座套，所述二级缓冲座套的一端固定连接有缓冲竖杆，所述直角防护杆的一侧固定连接有防护网固定杆，所述防护网固定杆上固定连接有防护网，所述防护网的中部下侧开设有连接杆安装槽，所述连接杆安装槽的一侧固定连接有杆套，所述杆套的底部一侧铰接有卡扣，所述杆套的底部另一侧开设有卡扣槽。

可选的，所述第一气囊的内径和第二气囊的内径大小一致，所述第二气囊的长度小于第一气囊的长度，所述第一气囊与第二气囊均为硅胶制成。

可选的，所述杆头的直径小于直角防护杆的直径，所述杆头的直径小于一级缓冲座套的内径1mm。

可选的，所述一级缓冲座套的外径小于二级缓冲座套的内径1mm，所述二级缓冲座套的外径与缓冲竖杆的直径大小一致。

可选的，所述杆头的长度小于一级缓冲座套的长度，所述一级缓冲座套的长度小于二级缓冲座套的长度。

可选的，所述限位块的直径大于二级缓冲座套的外径，所述杆套的宽度和高度均大于连接杆的宽度和高度。

可选的，所述卡扣与卡扣槽扣合，所述防护网为钢丝网，所述电机的下部无防护网。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置一级缓冲座套、二级缓冲座套、第一弹簧和第二弹簧，减少外部冲击力的破坏，增加防护装置的弹性，此外，通过设置第一气囊、第一气囊气泡、第二气囊和第二气囊气泡，增加防护装置的防护力度，在遇见撞击时，有效衰减冲击力，同时在跌落时，避免造成防护装置以及机翼的损伤。

2、本实用新型通过在杆套上设置卡扣和卡扣槽，卡扣和卡扣槽扣合即可固定整个防护装置，简单快捷，紧固效果稳定可靠，此外，防护网为钢丝制成，增加机翼的上部的安全防护能力，能够抵御较强的冲击，清洁维护省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

图4为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。

图中：1、无人机机体；2、连接杆；3、杆套；4、机翼；5、电机；6、第一气囊；7、第一气囊气泡；8、缓冲横杆；9、第二气囊；10、第二气囊气泡；11、杆头；12、限位块；13、一级缓冲座套；14、第一弹簧；15、二级缓冲座套；16、第二弹簧；17、防护网固定杆；18、防护网；19、卡扣；20、卡扣槽；21、连接杆安装槽；22、缓冲竖杆；23、直角防护杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于无人机机翼的防护装置，包括无人机机体1，无人机机体1的一侧设有连接杆2，连接杆2的一端固定连接有电机5，电机5的轴上固定连接有机翼4，机翼4的上部设有缓冲横杆8，缓冲横杆8上设有第一气囊6，第一气囊6的上部设有第一气囊气泡7，机翼4的两侧设有直角防护杆23，直角防护杆23的一侧设有第二气囊9，第二气囊9的一侧设有第二气囊气泡10，第一气囊6的内径和第二气囊9的内径大小一致，第二气囊9的长度小于第一气囊6的长度，第一气囊6与第二气囊9均为硅胶制成，通过设置第一气囊6、第一气囊气泡7、第二气囊9和第二气囊气泡10，增加防护装置的防护力度，在遇见撞击时，有效衰减冲击力，同时在跌落时，避免造成防护装置以及机翼4的损伤，直角防护杆23的端部均固定连接有杆头11，杆头11的一端固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14远离杆头11的一端固定连接有一级缓冲座套13，一级缓冲座套13靠近杆头11的一端设有限位块12，一级缓冲座套13远离限位块12的一端固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16远离一级缓冲座套13的一端固定连接有二级缓冲座套15，二级缓冲座套15的一端固定连接有缓冲竖杆22，杆头11的直径小于直角防护杆23的直径，杆头11的直径小于一级缓冲座套13的内径1mm，一级缓冲座套13的外径小于二级缓冲座套15的内径1mm，二级缓冲座套15的外径与缓冲竖杆22的直径大小一致，杆头11的长度小于一级缓冲座套13的长度，一级缓冲座套13的长度小于二级缓冲座套15的长度，限位块12的直径大于二级缓冲座套15的外径，通过设置一级缓冲座套13、二级缓冲座套15、第一弹簧14和第二弹簧16，减少外部冲击力的破坏，增加防护装置的弹性，直角防护杆23的一侧固定连接有防护网固定杆17，防护网固定杆17上固定连接有防护网18，防护网18为钢丝网，电机5的下部无防护网18，防护网18为钢丝制成，增加机翼4的上部的安全防护能力，能够抵御较强的冲击，清洁维护省时省力，防护网18的中部下侧开设有连接杆安装槽21，连接杆安装槽21的一侧固定连接有杆套3，杆套3的底部一侧铰接有卡扣19，杆套3的底部另一侧开设有卡扣槽20，杆套3的宽度和高度均大于连接杆2的宽度和高度，卡扣19与卡扣槽20扣合，通过在杆套3上设置卡扣19和卡扣槽20，卡扣19和卡扣槽20扣合即可固定整个防护装置，简单快捷，紧固效果稳定可靠。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理：将无人机机翼的防护装置从无人机机翼4的顶部自上而下套入，杆套3安装在连接杆2的中部，将卡扣19旋转与卡扣槽20扣合，完成整个机翼防护装置的安装，当机翼4的上部撞击到物体时，第一气囊6首先与物体接触，第一气囊气泡7变形缩小，第一气囊6恢复原状的弹力作用于物体上，衰减物体带来的冲击，与此同时，第一弹簧14与第二弹簧16受到物体的作用力的影响，继而产生变形，使得杆头11、一级缓冲座套13和二级缓冲座套15发生位移，有效缓和冲击力，当侧面有物体撞击防护装置时，第二气囊9首先与物体接触，导致第二气囊气泡10变形缩小，第二气囊9和第二气囊气泡10恢复原状的弹力作用于物体上，抵消部分冲击力，与此同时，第一弹簧14与第二弹簧16产生变形，使得杆头11、一级缓冲座套13和二级缓冲座套15发生位移，削减物体冲击力度，防止机翼4被破坏，当需要进行清洁维护时，将卡扣19与卡扣槽20分离，把整个防护装置从机翼4的上部取下，使用洗涤剂进行清洁即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于无人机机翼的防护装置，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的一侧设有连接杆（2），所述连接杆（2）的一端固定连接有电机（5），所述电机（5）的轴上固定连接有机翼（4），所述机翼（4）的上部设有缓冲横杆（8），所述缓冲横杆（8）上设有第一气囊（6），所述第一气囊（6）的上部设有第一气囊气泡（7），所述机翼（4）的两侧设有直角防护杆（23），所述直角防护杆（23）的一侧设有第二气囊（9），所述第二气囊（9）的一侧设有第二气囊气泡（10），所述直角防护杆（23）的端部均固定连接有杆头（11），所述杆头（11）的一端固定连接有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）远离杆头（11）的一端固定连接有一级缓冲座套（13），所述一级缓冲座套（13）靠近杆头（11）的一端设有限位块（12），所述一级缓冲座套（13）远离限位块（12）的一端固定连接有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）远离一级缓冲座套（13）的一端固定连接有二级缓冲座套（15），所述二级缓冲座套（15）的一端固定连接有缓冲竖杆（22），所述直角防护杆（23）的一侧固定连接有防护网固定杆（17），所述防护网固定杆（17）上固定连接有防护网（18），所述防护网（18）的中部下侧开设有连接杆安装槽（21），所述连接杆安装槽（21）的一侧固定连接有杆套（3），所述杆套（3）的底部一侧铰接有卡扣（19），所述杆套（3）的底部另一侧开设有卡扣槽（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置，其特征在于：

所述第一气囊（6）的内径和第二气囊（9）的内径大小一致，所述第二气囊（9）的长度小于第一气囊（6）的长度，所述第一气囊（6）与第二气囊（9）均为硅胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置，其特征在于：

所述杆头（11）的直径小于直角防护杆（23）的直径，所述杆头（11）的直径小于一级缓冲座套（13）的内径1mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置，其特征在于：

所述一级缓冲座套（13）的外径小于二级缓冲座套（15）的内径1mm，所述二级缓冲座套（15）的外径与缓冲竖杆（22）的直径大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置，其特征在于：

所述杆头（11）的长度小于一级缓冲座套（13）的长度，所述一级缓冲座套（13）的长度小于二级缓冲座套（15）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置，其特征在于：

所述限位块（12）的直径大于二级缓冲座套（15）的外径，所述杆套（3）的宽度和高度均大于连接杆（2）的宽度和高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置，其特征在于：

所述卡扣（19）与卡扣槽（20）扣合，所述防护网（18）为钢丝网，所述电机（5）的下部无防护网（18）。