CN213677192U - 一种无人机防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防撞结构，属于无人机防撞技术领域。一种无人机防撞结构，包括壁环和箍环，所述箍环固定连接在壁环上，所述箍环上滑动连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有弹性杆，所述箍环的顶部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接限位板，所述套筒内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与限位板和套筒内壁相抵，所述升降杆的顶部固定连接有球铰座，所述弹性杆远离第二连接座的一端转动连接在球铰座上；本实用新型通过弹性杆和球铰座之间的配合，使无人机在撞到障碍物后可以将其弹离原路线，避免了无人机受到二次撞击。

Description

一种无人机防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，尤其涉及一种无人机防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在使用无人机的过程中，为了防止无人机撞到障碍物，从而造成无人机损坏，一般会在无人机的侧壁上固定有防撞装置。

现有的防撞装置是对无人机的侧壁进行防护，而一些无人机垂直上升时，其顶部的机翼容易撞到障碍物，由于无人机不在操作人员的视线中，并且无人机顶部并未装有摄像头，所以无人机在被弹开后继续上升会二次撞到障碍物，这样会使无人机损坏，所以需要设计一种无人机防撞结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无人机在撞到障碍物后会二次撞到障碍物的曲线，而提出的一种无人机防撞结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机防撞结构，包括壁环和箍环，所述箍环固定连接在壁环上，所述箍环上滑动连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有弹性杆，所述箍环的顶部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接限位板，所述套筒内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与限位板和套筒内壁相抵，所述升降杆的顶部固定连接有球铰座，所述弹性杆远离第二连接座的一端转动连接在球铰座上。

优选的，所述箍环具体为“十”字型，所述箍环的材料具体为弹性材料。

优选的，所述箍环设有两组，两组箍环的四端均固定连接有第三连接座，所述壁环上螺纹连接有第二螺栓，所述第三连接座上开设有与第二螺栓相对应的螺纹孔。

优选的，所述箍环上设有海绵。

优选的，所述壁环的两端均设有第一连接座，所述壁环设两组，两组所述壁环通过第一螺栓固定连接。

优选的，所述弹性件具体弹簧。

1、该无人机防撞结构，通过箍环上设有海绵，防止箍环较紧，从而导致无人机外壳出现裂痕。

2、该无人机防撞结构，通过箍环设有两组，两组箍环的四端均固定连接有第三连接座，壁环上螺纹连接有第二螺栓，第三连接座上开设有与第二螺栓相对应的螺纹孔，箍环设有两组，两组箍环的四端均固定连接有第三连接座，壁环上螺纹连接有第二螺栓，第三连接座上开设有与第二螺栓相对应的螺纹孔，两组箍环与两组壁环组合成一个十字笼，可以固定的更稳定，避免无人机撞到障碍物后防撞机构因为冲击力过大而脱离无人机。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机防撞结构的主视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机防撞结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机防撞结构图1中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机防撞结构图1中B部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机防撞结构图1中C部分的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种无人机防撞结构图2中D部分的结构示意图。

图中：1、壁环；101、第一连接座；102、第一螺栓；2、箍环； 201、第二连接座；202、弹性杆；203、海绵；205、第三连接座；2051、第二螺栓；3、球铰座；4、套筒；401、升降杆；4011、限位板；402、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-6，一种无人机防撞结构，包括壁环1和箍环2，箍环 2固定连接在壁环1上，箍环2上滑动连接有第二连接座201，第二连接座201上转动连接有弹性杆202，箍环2的顶部固定连接有套筒 4，套筒4内滑动连接有升降杆401，升降杆401的底部固定连接限位板4011，套筒4内设有弹性件402，弹性件402的两端分别与限位板4011和套筒4内壁相抵，升降杆401的顶部固定连接有球铰座3，弹性杆202远离第二连接座201的一端转动连接在球铰座3上。

箍环2具体为“十”字型，箍环2的材料具体为弹性材料，箍环 2设有两组，两组箍环2的四端均固定连接有第三连接座205，壁环 1上螺纹连接有第二螺栓2051，第三连接座205上开设有与第二螺栓 2051相对应的螺纹孔，箍环2上设有海绵203，壁环1的两端均设有第一连接座101，壁环1设两组，两组壁环1通过第一螺栓102固定连接，弹性件402具体弹簧。

工作原理：本实用新型中，首先利用第一螺栓102将两组壁环1 固定连接在无人机的侧壁上，以此来保护无人机的侧壁，然后使用第二螺栓2051将没有套筒4的箍环2固定在壁环1的底部，最后用第二螺栓2051将有套筒4的箍环2固定在壁环1的顶部，以此形成十字笼，稳固的固定在无人机上，壁环1的材质为橡胶，因此可以保护无人机的侧壁不会被撞坏，当无人机的顶部撞到树枝之类障碍物的瞬间，升降杆401会下压，弹性件402收缩，继续上升的话，通过球铰座3使无人机发生偏移，弹性件402回弹，利用弹性杆202将无人机弹离障碍物，以此保护无人机的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机防撞结构，包括壁环(1)和箍环(2)，其特征在于，所述箍环(2)固定连接在壁环(1)上，所述箍环(2)上滑动连接有第二连接座(201)，所述第二连接座(201)上转动连接有弹性杆(202)，所述箍环(2)的顶部固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)内滑动连接有升降杆(401)，所述升降杆(401)的底部固定连接限位板(4011)，所述套筒(4)内设有弹性件(402)，所述弹性件(402)的两端分别与限位板(4011)和套筒(4)内壁相抵，所述升降杆(401)的顶部固定连接有球铰座(3)，所述弹性杆(202)远离第二连接座(201)的一端转动连接在球铰座(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述箍环(2)具体为“十”字型，所述箍环(2)的材料具体为弹性材料。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述箍环(2)设有两组，两组箍环(2)的四端均固定连接有第三连接座(205)，所述壁环(1)上螺纹连接有第二螺栓(2051)，所述第三连接座(205)上开设有与第二螺栓(2051)相对应的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述箍环(2)上设有海绵(203)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述壁环(1)的两端均设有第一连接座(101)，所述壁环(1)设两组，两组所述壁环(1)通过第一螺栓(102)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述弹性件(402)具体弹簧。

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