CN207737499U - 消防无人机的防碰撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身，所述无人机机身的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机机身的一端设有U形连接块，所述U形连接块的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆，所述传动杆的下端设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设有与其固定连接的第二防撞环。本实用新型的优点在于在无人机的外侧加设了多个防撞环，使得无人机发生碰撞时，通过多个防撞环进行减速，能够大大吸收撞击力，很好地保证无人机飞行时的稳定性，降低了无人机的使用成本。

Description

消防无人机的防碰撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及消防无人机的防碰撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，而损坏，但是现有的无人机缺少相关的保护装置，使得无人机的损坏较多，使用的成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的无人机缺少相关的保护装置，使得无人机的损坏较多，使用的成本较大，而提出的消防无人机的防碰撞结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身，所述无人机机身的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机机身的一端设有U形连接块，所述U形连接块的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆，所述传动杆的下端设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设有与其固定连接的第二防撞环，所述第二防撞环的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒，所述套筒远离第二防撞环的一端设有通孔，所述通孔中插设有滑杆，所述滑杆的另一端设有第一防撞环，所述第一防撞环的内侧壁上设有多个与滑杆卡接的第二卡槽，所述第一防撞环和第二防撞环由弹性材料组成。

优选的，所述第二连接杆的上侧设有螺纹槽，所述传动杆的下端插设在螺纹槽中并与其螺纹连接。

优选的，所述U形连接块上的滑孔中插设有与其滑动连接的挡板，所述挡板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与U形连接块连接。

优选的，所述滑杆的两侧对称设有与通孔滑动连接的滑块，所述通孔中设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑杆连接。

优选的，所述无人机机身的上侧对称设有多个与其转动连接的机臂，所述机臂上设有旋翼。

优选的，所述第一防撞环上对称设有多个与其固定连接的耐火块，所述耐火块由氧化硅组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机的外侧加设了多个防撞环，使得无人机发生碰撞时，通过多个防撞环进行减速，能够大大吸收撞击力，很好地保证无人机飞行时的稳定性，降低了无人机的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的消防无人机的防碰撞结构的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1无人机机身、2旋翼、3第一连接杆、4U形连接块、5挡板、6第一弹簧、7传动杆、8第二连接杆、9第二防撞环、10套筒、11滑杆、12第二弹簧、13第一防撞环、14耐火块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身1，无人机机身1的上侧对称设有多个与其转动连接的机臂，机臂上设有旋翼2，无人机机身1的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆3，第一连接杆3远离无人机机身1的一端设有U形连接块4，U形连接块4的一侧设有第一卡槽，第一连接杆3的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，U形连接块4上对称设有滑孔，滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆7，U形连接块4上的滑孔中插设有与其滑动连接的挡板5，挡板5的一侧设有第一弹簧6，第一弹簧6的另一端与U形连接块4连接，通过推动挡板5挤压第一弹簧6，再次减小冲击力，从而提高无人机的碰撞能力，传动杆7的下端设有第二连接杆8，第二连接杆8的上侧设有螺纹槽，传动杆7的下端插设在螺纹槽中并与其螺纹连接，通过螺纹连接将第二连接杆8与传动杆7固定连接，第二连接杆8的一端设有与其固定连接的第二防撞环9，第二防撞环9的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒10，套筒10远离第二防撞环9的一端设有通孔，通孔中插设有滑杆11，滑杆11的两侧对称设有与通孔滑动连接的滑块，通孔中设有第二弹簧12，通过挤压第二弹簧12，减少部分的冲击力，第二弹簧12的一端与滑杆11连接，滑杆11的另一端设有第一防撞环13，第一防撞环13的内侧壁上设有多个与滑杆11卡接的第二卡槽，第一防撞环13和第二防撞环9由弹性材料组成，第一防撞环13上对称设有多个与其固定连接的耐火块14，耐火块14由氧化硅组成，通过耐火块14提高第一防撞环13在消防任务重的使用寿命。

本实用新型中，使用者使用该装置时，当无人机飞行在执行消防任务与外物碰撞时，首先外物与第一防撞环13接触，通过挤压第一防撞环13，使得第一防撞环13内侧的滑杆11在套筒10内相向运动，从而挤压第二弹簧12，减少部分的冲击力，同时通过第一防撞环13的挤压，使得第二防撞环9向着无人机机身1的方向运动，进而推动第二连接杆8相向运动，使得与第二连接杆8连接的传动杆7在U形连接块4上相向运动，通过推动挡板5挤压第一弹簧6，再次减小冲击力，从而提高无人机的碰撞能力，避免无人机的旋翼2与外物碰撞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.消防无人机的防碰撞结构，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)远离无人机机身(1)的一端设有U形连接块(4)，所述U形连接块(4)的一侧设有第一卡槽，所述第一连接杆(3)的一端设有与第一卡槽卡接的卡块，所述U形连接块(4)上对称设有滑孔，所述滑孔中插设有与其滑动连接的传动杆(7)，所述传动杆(7)的下端设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的一端设有与其固定连接的第二防撞环(9)，所述第二防撞环(9)的外侧壁上设有多个与其卡接的套筒(10)，所述套筒(10)远离第二防撞环(9)的一端设有通孔，所述通孔中插设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的另一端设有第一防撞环(13)，所述第一防撞环(13)的内侧壁上设有多个与滑杆(11)卡接的第二卡槽，所述第一防撞环(13)和第二防撞环(9)由弹性材料组成。

2.根据权利要求1所述的消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述第二连接杆(8)的上侧设有螺纹槽，所述传动杆(7)的下端插设在螺纹槽中并与其螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述U形连接块(4)上的滑孔中插设有与其滑动连接的挡板(5)，所述挡板(5)的一侧设有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端与U形连接块(4)连接。

4.根据权利要求1所述的消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述滑杆(11)的两侧对称设有与通孔滑动连接的滑块，所述通孔中设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的一端与滑杆(11)连接。

5.根据权利要求1所述的消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述无人机机身(1)的上侧对称设有多个与其转动连接的机臂，所述机臂上设有旋翼(2)。

6.根据权利要求1所述的消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述第一防撞环(13)上对称设有多个与其固定连接的耐火块(14)，所述耐火块(14)由氧化硅组成。