CN214608076U - 一种基于无人机的森林防火预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的森林防火预警系统，包括无人机和观测终端，无人机包括无人机本体、预警装置和缓冲装置，缓冲装置包括设于无人机本体下表面的四个安装槽，安装槽内部固定安装有第一弹簧，安装槽滑动连接有卡块，第一弹簧的一端与卡块固定连接，卡块卡接有安装板，安装板下表面固定连接有铰接座，铰接座铰接有连接杆，连接杆远离铰接座的一端铰接有滑动块，滑动块固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离滑动块的一端固定连接有固定块，两固定块之间设置有滑动杆，两固定块下表面固定连接有底板。本实用新型可以降低无人机降落时的冲击力，有效的保护了无人机，通过第一弹簧与卡块配合，方便分离安装板。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的森林防火预警系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着技术的发展，无人机上的功能不断增多，无人机的重量也不断增加，传统的无人机由于防护能力低下，使得无人机在降落时会出现摔伤的情况，增加了无人机维修的支出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的森林防火预警系统，解决现有的无人机由于防护能力低下，使得无人机在降落时会出现摔伤的情况，增加了无人机维修的支出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种基于无人机的森林防火预警系统，包括无人机和观测终端，所述无人机包括无人机本体、设于无人机本体内部的预警装置和设于无人机本体下表面的缓冲装置，所述预警装置与观测终端信号连接，所述缓冲装置包括设于无人机本体下表面的四个安装槽，所述安装槽内部固定安装有第一弹簧，所述安装槽滑动连接有卡块，所述第一弹簧的一端与卡块固定连接，所述卡块卡接有安装板，所述安装板下表面固定连接有铰接座，所述铰接座铰接有连接杆，所述连接杆远离铰接座的一端铰接有滑动块，所述滑动块固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑动块的一端固定连接有固定块，两所述固定块之间设置有滑动杆，所述两固定块下表面固定连接有底板，通过铰接座、连接杆滑动块和第二弹簧的配合，可以降低无人机降落时的冲击力，有效的保护了无人机。
优选地，所述安装槽上表面开设有滑动槽，所述安装槽通过滑动槽与卡块滑动连接，通过第一弹簧与卡块配合，方便分离安装板，便于拆卸维修。
优选地，所述安装板上表面开设有卡槽，所述卡块通过卡槽与安装板卡接，通过卡槽与卡块的配合可以有效的固定减震组。
优选地，所述连接杆有两个，且相对铰接座对称设置。
优选地，所述滑动杆与第二弹簧同轴设置，所述滑动块与滑动杆滑动配合，通过设置滑动杆，对滑动块进行限位，便于第二弹簧进行减震。
优选地，所述安装板，铰接座、连接杆、滑动块、滑动杆、固定块、第二弹簧和底板配合组成减震组，所述减震组有两组，且关于无人机本体对称设置，通过两组减震组的配合，大大提高能减震能力。
优选地，所述预警装置包括PCB电路板和设于PCB电路板上的主控芯片，所述主控芯片分别电连有图像采集模块、无线通讯模块、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，所述无线通讯模块与观测终端信号连接。
优选地，所述无人机本体内部还设有北斗定位模块，所述北斗定位模块与观测终端信号连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过铰接座、连接杆滑动块和第二弹簧的配合，可以降低无人机降落时的冲击力，有效的保护了无人机，通过第一弹簧与卡块配合，方便分离安装板，便于拆卸维修，通过卡槽与卡块的配合可以有效的固定减震组，对滑动块进行限位，便于第二弹簧进行减震，通过两组减震组的配合，大大提高能减震能力。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于无人机的森林防火预警系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型的一种基于无人机的森林防火预警系统的正视图；
图3为本实用新型的一种基于无人机的森林防火预警系统的俯视图；
图4为本实用新型的一种基于无人机的森林防火预警系统的左视图；
图5为图2中A-A剖面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机本体；2、安装槽；3、滑动槽；4、第一弹簧；5、卡块；6、安装板；7、卡槽；8、铰接座；9、连接杆；10、滑动块；11、滑动杆；12、固定块；13、第二弹簧；14、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种基于无人机的森林防火预警系统，包括无人机和观测终端，所述无人机包括无人机本体、设于无人机本体内部的预警装置和设于无人机本体下表面的缓冲装置，所述预警装置与观测终端信号连接，所述缓冲装置包括设于无人机本体1下表面的四个安装槽2，安装槽2内部固定安装有第一弹簧4，安装槽2滑动连接有卡块5，第一弹簧4的一端与卡块5固定连接，卡块5卡接有安装板6，安装板6下表面固定连接有铰接座8，铰接座8铰接有连接杆9，连接杆9远离铰接座8的一端铰接有滑动块10，滑动块10固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13远离滑动块10的一端固定连接有固定块12，两固定块12之间设置有滑动杆11，两固定块12下表面固定连接有底板14，通过铰接座8、连接杆9、滑动块10和第二弹簧13的配合，可以降低无人机降落时的冲击力，有效的保护了无人机。
进一步地，四安装槽2上表面均开设有滑动槽3，安装槽2通过滑动槽3与卡块5滑动连接，通过第一弹簧4与卡块5配合，方便分离安装板6，便于拆卸维修。
进一步地，安装板6上表面开设有卡槽7，卡块5通过卡槽7与安装板6卡接，通过卡槽7与卡块5的配合可以有效的固定减震组。
进一步地，连接杆9有两个，且相对铰接座8对称设置。
进一步地，滑动杆11与第二弹簧13同轴设置，滑动块10与滑动杆11滑动配合，通过设置滑动杆11，对滑动块10进行限位，便于第二弹簧13进行减震。
进一步地，安装板6、铰接座8、连接杆9、滑动块10、滑动杆11、固定块12、第二弹簧13和底板14配合组成减震组，减震组有两组，且关于无人机本体1对称设置，通过两组减震组的配合，大大提高能减震能力。
进一步地，所述预警装置包括PCB电路板和设于PCB电路板上的主控芯片，所述主控芯片分别电连有图像采集模块、无线通讯模块、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，所述无线通讯模块与观测终端信号连接。
进一步地，所述无人机本体内部还设有北斗定位模块，所述北斗定位模块与观测终端信号连接，北斗定位模块便于定位无人机的位置。
如图1-5所示,本实施例为一种基于无人机的森林防火预警系统，本实用新型的基本原理为：无人机在降落时通过铰接座8、连接杆9、滑动块10、滑动杆11、固定块12、第二弹簧13和底板14之间的配合，可以有效的降低降落时的冲击力，防止无人机降落时造成损伤，通过对卡块5施加外力，将卡块5推向第一弹簧4，方便拆卸减震组，进行检修，在安装过程中，第一弹簧4为卡块5的定位提供支持力。当无人机执行预警任务时，观测终端通过遥控器控制无人机到达指定地点进行巡逻，当无人机到达指定地点时，通过遥控器启动温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器等相关设备，温度传感器与湿度传感器可以记录指定地点的温湿度，根据对比得出是否此地容易发生火灾，烟雾传感器可以捕捉到此地是否产生火灾或有人在此地放火，图像采集模块可以将无人机所处位置的视频图像传输给观测终端。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，包括无人机和观测终端，所述无人机包括无人机本体、设于无人机本体内部的预警装置和设于无人机本体下表面的缓冲装置，所述预警装置与观测终端信号连接，所述缓冲装置包括设于无人机本体（1）下表面的四个安装槽（2），所述安装槽（2）内部固定安装有第一弹簧（4），所述安装槽（2）滑动连接有卡块（5），所述第一弹簧（4）的一端与卡块（5）固定连接，所述卡块（5）卡接有安装板（6），所述安装板（6）下表面固定连接有铰接座（8），所述铰接座（8）铰接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离铰接座（8）的一端铰接有滑动块（10），所述滑动块（10）固定连接有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）远离滑动块（10）的一端固定连接有固定块（12），两所述固定块（12）之间设置有滑动杆（11），两所述固定块（12）下表面固定连接有底板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述安装槽（2）上表面开设有滑动槽（3），所述安装槽（2）通过滑动槽（3）与卡块（5）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述安装板（6）上表面开设有卡槽（7），所述卡块（5）通过卡槽（7）与安装板（6）卡接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述连接杆（9）有两个，且相对铰接座（8）对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述滑动杆（11）与第二弹簧（13）同轴设置，所述滑动块（10）与滑动杆（11）滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述安装板（6）、铰接座（8）、连接杆（9）、滑动块（10）、滑动杆（11）、固定块（12）、第二弹簧（13）和底板（14）配合组成减震组，所述减震组有两组，且关于无人机本体（1）对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述预警装置包括PCB电路板和设于PCB电路板上的主控芯片，所述主控芯片分别电连有图像采集模块、无线通讯模块、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，所述无线通讯模块与观测终端信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火预警系统，其特征在于，所述无人机本体内部还设有北斗定位模块，所述北斗定位模块与观测终端信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120371220.0U CN214608076U (zh) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 一种基于无人机的森林防火预警系统 |
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| CN202120371220.0U CN214608076U (zh) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 一种基于无人机的森林防火预警系统 |
Publications (1)
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| CN214608076U true CN214608076U (zh) | 2021-11-05 |
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ID=78442243
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|---|---|
| CN (1) | CN214608076U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113858181A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-31 | 国家电网有限公司 | 一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人 |
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2021
- 2021-02-15 CN CN202120371220.0U patent/CN214608076U/zh active Active
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