CN220298775U - 一种无人机的机架保护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的机架保护结构，其包括外框架和安装架，所述外框架包括转动连接并呈框型结构的缓冲架和活动架，所述缓冲架设有一连接件，所述连接件与安装架设有对位的开孔并通过紧固件安装，所述安装架设有竖直设置的立柱，所述活动架设有一活动块，所述活动块活动安装在立柱上。本实用新型使得发生碰撞时，缓冲架和活动架能够在发生碰撞时，通过缓冲架与活动架转动，使外框架发生形变而进行卸力，有效进行减震，从而保护机架。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机架保护结构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有的民用无人机运用广泛，各行各业均能看到无人机的身影，如农业喷洒农药、航拍作业、无人机表演，现有的无人机大多由机身、动力系统和控制系统所组成，其中无人机的机身大多由主机架和机臂组成，主机架和机臂大多由碳纤维纤维复合材料制成，该材料具有硬度高的特点，但当无人机发生碰撞时，由于其硬度较高，减震保护的效果较差，容易导致动力系统和控制系统等电子设备发生损伤，因此，无人机会在其机身设置保护框架，但保护框架的结构大多是一框型结构，提取通过保护框架进行碰撞，保护机身的结构，但现有保护框架由硬性材料制成，结构较为单一且位置固定不便，减震性能较差，导致其保护效果较差，因此需要设计一种能够在发生碰撞时有效减震的无人机机架保护结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的机架保护结构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机的机架保护结构，包括外框架和安装架，所述外框架包括转动连接并呈框型结构的缓冲架和活动架，所述缓冲架设有一连接件，所述连接件与安装架设有对位的开孔并通过紧固件安装，所述安装架设有竖直设置的立柱，所述活动架设有一活动块，所述活动块活动安装在立柱上。
进一步地，所述缓冲架具有两个并对称设置，所述活动架具有两个并对称设置，所述缓冲架在两端部均设有转动部，所述活动架包括上下设置的上杆和下杆，所述上杆和下杆分别通过端部盖设在转动部顶部和底部，所述转动部、上杆和下杆开设有对位的转动孔并插合安装有一对锁螺丝。
进一步地，所述活动块设有一安装部，所述上杆设有一连接架，所述连接架的端部呈一C型爪并安装在安装部，所述连接架与安装部设有对位的开孔并通过紧固件安装，所述活动块开设有与立柱活动安装的活动孔。
进一步地，所述缓冲架呈M结构并开设有一插合部，所述连接件插合安装在插合部并通过紧固件安装固定。
进一步地，所述连接架与上杆为一体成型结构并开设有一三角孔。
进一步地，所述缓冲架设有一加强筋，所述加强筋与缓冲架为一体成型结构。
进一步地，所述缓冲架由软性材料制成。
进一步地，所述安装架包括上架和下架，所述上架与下架通过立柱连接并上下设置，所述立柱、上架和下架设有螺孔并通过螺丝安装固定。
进一步地，所述安装架还包括一缓冲座，所述缓冲座设有座体和减震球，所述减震球设置在座体与上架之间，所述减震球分别通过对锁螺丝连与座体和上架安装连接。
进一步地，所述减震球具有4个并分别设置在座体的4个端部。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型通过外框架和安装架组成机架保护结构，无人机的机架安装在安装架上，通过外框架与安装架连接并呈框型结构环绕安装架设置，外框架由缓冲架和活动架组成，缓冲架与活动架转动连接，活动架活动安装在立柱上，使得发生碰撞时，缓冲架和活动架能够在发生碰撞时，通过缓冲架与活动架转动，使外框架发生形变而进行卸力，有效进行减震，从而保护机架。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型另一角度整体结构示意图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型另一角度侧视图；
图5为本实用新型分解结构示意图。
附图标记说明：
外框架1；安装架2；立柱3；缓冲架11；活动架12；连接件13；活动块14；转动部111；插合部112；加强筋113；上杆121；下杆122；连接架123；安装部141；上架21；下架22；缓冲座23；座体231；减震球232。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
配合图1至图5所示，本实用新型公开了一种无人机的机架保护结构，包括外框架1和安装架2，外框架1包括转动连接并呈框型结构的缓冲架11和活动架12，缓冲架11设有一连接件13，连接件13与安装架2设有对位的开孔并通过紧固件安装，安装架2设有竖直设置的立柱3，活动架12设有一活动块14，活动块14活动安装在立柱3上。
本实施例通过安装架22安装无人机的机架，具体安装方式本实例不作限定，优选通过螺丝安装固定。
缓冲架11具有两个并对称设置，活动架12具有两个并对称设置，缓冲架11在两端部均设有转动部111，活动架12包括上下设置的上杆121和下杆122，上杆121和下杆122分别通过端部盖设在转动部111顶部和底部，转动部111、上杆121和下杆122开设有对位的转动孔并插合安装有一对锁螺丝。
活动块14设有一安装部141，上杆122设有一连接架123，连接架123的端部呈一C型爪并安装在安装部141，连接架123与安装部141设有对位的开孔并通过紧固件安装，活动块14开设有与立柱3活动安装的活动孔。
缓冲架11呈M结构并开设有一插合部112，插合部112与缓冲架11优选为一体成型结构，插合部112设有插合口，连接件13插合安装在插合部112的插合口并通过紧固件安装固定，插合部112和连接件13开设有对位的开孔，通过紧固件配合螺母安装固定。
连接架123与上杆121为一体成型结构并开设有一三角孔。
缓冲架11设有一加强筋113，通过加强筋113提高了缓冲架11的结构稳定性，加强筋与缓冲架11为一体成型结构，缓冲架11的结构与无人机的动力系统结构相适配。
缓冲架11由软性材料制成，软性材料优选为TPU材料，活动架12可以是TPU材料制成，也可以是碳纤维复合材料或铝材料制成，本实施例不作限定，通过软性材料制成的缓冲架11能够在发生碰撞时，因其材料特性产生形变，配合与活动架12的安装结构从而卸力、缓冲，有效减震。
安装架2包括上架21和下架22，上架21与下架22通过立柱3连接并上下设置，立柱3、上架21和下架22设有螺孔并通过螺丝安装固定，上架21和下架22优选为碳纤维复合材料制成，立柱3由铝材料制成。
本实例的立柱3设有6个，其中4个分成2组分别与活动块14相安装，剩下2个分别与连接件13相安装，连接件13开设有开孔，立柱3穿过开孔连接上架21和下架22。
连接件13为块体结构，其材料可以是TPU材料，也可以是碳纤维复合材料，本实例不作限定。
安装架2还包括一缓冲座23，缓冲座23设有座体231和减震球232，减震球232设置在座体231与上架21之间，减震球232分别通过对锁螺丝连与座体231和上架21安装连接，座体231用于安装摄像头，安装方式优选通过螺丝安装固定，可以为现有技术，本实施例不作限定，座体231可以是碳纤维复合材料或铝材料制成，减震球232优选为橡胶材料制成。
座体231和上架21均设有与减震球232相适配的安装孔。
减震球232能够在发生碰撞时，进行缓冲减震，避免摄像头发生损伤。
减震球232具有4个并分别设置在座体231的4个端部，本实施例的紧固件优选为螺丝并配合螺母安装固定。
本实施例通过外框架1和安装架2组成机架保护结构，无人机的机架安装在安装架2上，通过外框架1与安装架2连接并呈框型结构环绕安装架2设置，外框架1由缓冲架11和活动架12组成，缓冲架11与活动架12转动连接，活动架12活动安装在立柱3上，使得发生碰撞时，缓冲架11和活动架12能够在发生碰撞时，通过缓冲架11与活动架12转动，使外框架1发生形变而进行卸力，有效进行减震，从而保护机架。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种无人机的机架保护结构，其特征在于：包括外框架和安装架，所述外框架包括转动连接并呈框型结构的缓冲架和活动架，所述缓冲架设有一连接件，所述连接件与安装架设有对位的开孔并通过紧固件安装，所述安装架设有竖直设置的立柱，所述活动架设有一活动块，所述活动块活动安装在立柱上。
2.如权利要求1所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述缓冲架具有两个并对称设置，所述活动架具有两个并对称设置，所述缓冲架在两端部均设有转动部，所述活动架包括上下设置的上杆和下杆，所述上杆和下杆分别通过端部盖设在转动部顶部和底部，所述转动部、上杆和下杆开设有对位的转动孔并插合安装有一对锁螺丝。
3.如权利要求2所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述活动块设有一安装部，所述上杆设有一连接架，所述连接架的端部呈一C型爪并安装在安装部，所述连接架与安装部设有对位的开孔并通过紧固件安装，所述活动块开设有与立柱活动安装的活动孔。
4.如权利要求2所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述缓冲架呈M结构并开设有一插合部，所述连接件插合安装在插合部并通过紧固件安装固定。
5.如权利要求3所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述连接架与上杆为一体成型结构并开设有一三角孔。
6.如权利要求4所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述缓冲架设有一加强筋，所述加强筋与缓冲架为一体成型结构。
7.如权利要求1所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述缓冲架由软性材料制成。
8.如权利要求1所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述安装架包括上架和下架，所述上架与下架通过立柱连接并上下设置，所述立柱、上架和下架设有螺孔并通过螺丝安装固定。
9.如权利要求8所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述安装架还包括一缓冲座，所述缓冲座设有座体和减震球，所述减震球设置在座体与上架之间，所述减震球分别通过对锁螺丝连与座体和上架安装连接。
10.如权利要求9所述的一种无人机的机架保护结构，其特征在于：所述减震球具有4个并分别设置在座体的4个端部。
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