CN107200142B - 四旋翼无人机保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座和安装在无人机底座上的无人机悬臂，包括旋翼保护架和底座保护架，旋翼保护架可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架与螺旋桨共中心；底座保护架可拆卸的安装在无人机底座下，底座保护架包括用于提供支撑的保护杆和用于提供缓冲的支架保护球，保护杆一端与无人机底座连接，另一端连接支架保护球。本发明可快速安装及拆卸，方便收纳携带，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。

Description

四旋翼无人机保护装置

技术领域

本发明设计无人机领域，尤其涉及一种四旋翼无人机保护装置。

背景技术

无人机是飞行器中的一种，目前已经被各个国家广泛应用。随着社会的发展，无人机在军事、民用和科研三个方面都得到广泛应用。在军事上，可用于目标模拟、电子对抗、侦查监视等,在民用上可用于防火防灾、环境保护、灾害救援等，在刚刚过去的地震救援中,无人机就凭借其优点大显身手。由于无人机发展的重要性，很多国家和地区都在大力开发无人机技术。

随着价格门坎的降低，在更多的场合可以看到无人机的身影，而控制飞机的人群也不再仅限于专业玩家。这种情况下，无人机的安全问题显得尤为重要。考虑到旋翼在高速飞行对人身安全的危险及飞机自身的撞击的危险，有必要采取相应的旋翼保护结构。特别是相关领域的市场管理不够完善，大众日常活动范围内，无人机高空坠落和高速撞击造成伤害的危险系数较大，必须设计相应的防护装置来尽可能的减小这种危险性。

现阶段四旋翼无人机结构简单，对螺旋桨保护不足，导致无人机在飞行过程中很容易对周围行人或者物体造成损伤。无人机着陆时对无人机的底座保护不足容易影响底座上的飞控部件。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种四旋翼无人机保护装置，能够通过安装旋翼保护架和底座保护架来加固无人机，提高无人机的稳定性，并且此保护装置可以与无人机拆卸式连接，可根据使用需要进行加装和拆卸。

技术方案：一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座和安装在无人机底座上的无人机悬臂，包括旋翼保护架和底座保护架，旋翼保护架可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架与螺旋桨共中心；底座保护架可拆卸的安装在无人机底座下，底座保护架包括用于提供支撑的保护杆和用于提供缓冲的支架保护球，保护杆一端与无人机底座连接，另一端连接支架保护球。

进一步的，所述旋翼保护架包括防损栅栏、保护架固定装置和底部支撑架，防损栅栏通过底部支撑架与保护架固定装置固连，保护架固定装置与无人机机臂上的螺纹旋接，防损栅栏用于保护旋翼，其最大直径处的直径大于螺旋桨的直径。

进一步的，，所述防损栅栏在螺旋桨外围围成一个圆形，所述圆形的最大直径处大于螺旋桨的直径。

进一步的，所述防损栅栏采用柔性保护材料泡棉片材料。

进一步的，所述保护架固定装置、底部支撑架均采用亚克力材料。

进一步的，所述保护杆为3个。

进一步的，所述保护杆通过底座保护架固定装置与无人机底座连接。

进一步的，所述保护杆、支架保护球均采用45号钢作材料。

进一步的，所述保护杆)为空心圆柱，保护杆长度为L＝r×sin30°,其中r为螺旋桨的半径。

进一步的，所述保护球的直径小于保护杆的截面直径。

有益效果：本发明可拆卸地设置在无人机机臂上具有螺旋桨的一端端部以及无人机底部，可完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，承受并通过弹性变形吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高；以及在降落时可以减少对无人机本身的冲击。另外，本发明的无人机保护装置可快速安装及拆卸，方便收纳携带，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中旋翼保护架的结构示意图；

图3为本发明中旋翼保护架的示意图；

图4为本发明中底座保护架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的实施案例进行详细的描述；

如图1所示，本发明所述的四旋翼无人机保护装置，包括对螺旋桨进行保护的旋翼保护架1，对无人机底座3进行保护的底座保护架2，本发明用于保护四旋翼无人机中的无人机底座3和安装在无人机底座3上的无人机悬臂4，其中旋翼保护架1与无人机悬臂4通过螺纹连接，无人机悬臂4和无人机底座3同属于无人机一部分，底座保护架2与无人机底座3通过螺纹连接。

旋翼保护架1可拆卸地设置在无人机机臂4上远离无人机底座3的一端端部，该端部同时也设置有螺旋桨，旋翼保护架1设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架1与螺旋桨共中心，即螺旋桨旋转中心位于旋翼保护架1的中心处，螺旋桨的旋转轴线垂直于旋翼保护架1的表面，旋翼保护架1用于对旋转时的螺旋桨进行保护。需要说明的是，旋翼保护架1可以采用多种适合的方式与无人机机臂4可拆卸连接。

底座保护架2可拆卸地设置在无人机底座3下，三个保护杆2-1成三角形分布在无人机底座3下。底座保护架2用于对在无人机着陆时对底座和飞控部件进行保护，底座保护架2可以采用多种适合的方式与无人机底座3可拆卸连接。

旋翼保护架1可完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，承受并通过弹性变形吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高；另外，可拆卸的连接方式使得本发明的无人机旋翼保护架1能够快速安装及拆卸，方便收纳携带，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。

如图2、3所示，旋翼保护架1包括防损栅栏1-1、保护架固定装置1-2和六个底部支撑架1-3，防损栅栏1-1通过底部支撑架1-3与保护架固定装置1-2固连，保护架固定装置1-2与无人机机臂上的螺纹旋接，防损栅栏1-1用于保护旋翼，防损栅栏1-1的最大直径处应大于无人机的螺旋桨的直径，所述防损栅栏1-1通过螺纹与无人机固定的旋翼保护架固定装置1-2连接。

防损栅栏1-1采用柔性保护材料泡棉片作为防损栅栏的材料，防损栅栏1-1围成一个圆形，所述圆的最大直径处要大于螺旋桨的直径。之所以要围成一个圆形，是为了在不影响各螺旋桨正常运行的状态下，可以保证无人机在飞行时，从水平方向的任意一个方向碰撞无人机时桨叶均不会被触碰。

保护架固定装置1-2采用刚性较好的且密度小的亚克力作为的材料，所述固定装置的螺纹要与无人机机臂上的螺纹对应。之所以采用密度较小的亚克力作为材料，是为了最大程度的减小旋翼保护架1的重量，从而可以减少保护装置对无人机的负担。这里为了使旋翼保护架1可以更好的固定需要相对应的无人机机臂。

底部支撑架1-3采用刚性较好的且密度小的亚克力作为的材料。之所以采用密度较小的亚克力作为材料，是为了最大程度的减小旋翼保护架1的重量，从而可以减少保护装置对无人机的负担。

如图4所示，无人机底座保护架2包括起到支撑作用的三个保护杆2-1，起到缓冲作用的支架保护球2-2，以及通过螺纹把保护杆2-1与无人机底座3连接的底座保护架固定装置2-3。保护杆2-1一端通过底座保护架固定装置2-3与无人机底座3连接，另一端连接支架保护球2-2。

保护杆2-1采用具有良好综合机械性能的45号钢作为的材料，所述保护杆2-1为空心圆柱，所述保护杆2-1长度为L＝r×sin45°,其中r为无人机对应螺旋桨的半径。之所以采用45号钢作为保护杆2-1的材料，是为了可以使得底座保护架可以更好的在无人机着陆时进行保护。选择杆2-1的长度为L＝r×sin30°。是为了当无人机落地不稳时，对螺旋桨进行更好的保护。

支架保护球2-2采用综合机械性能良好的45号钢作为保护球2-2的材料，所述保护球2-2的直径应该略小于保护杆2-1的截面直径。保护球有3个旋转自由度，可以更好的在落地时对无人机进行保护。

底座保护架固定装置2-3的螺纹应该与无人机底座3对应，所述底座保护架固定装置2-3应保证无人机底座与保护杆2-1稳固连接。为了实现底座保护架2与无人机底座3的连接，需要无人机底座上有与底座保护架固定装置对应的螺纹。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座(3)和安装在无人机底座(3)上的无人机悬臂(4)，其特征在于，包括旋翼保护架(1)和底座保护架(2)，旋翼保护架(1)可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架(1)设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架(1)与螺旋桨共中心；所述旋翼保护架(1)包括防损栅栏(1-1)、保护架固定装置(1-2)和底部支撑架(1-3)，防损栅栏(1-1)通过底部支撑架(1-3)与保护架固定装置(1-2)固连，保护架固定装置(1-2)与无人机机臂上的螺纹旋接，防损栅栏(1-1)在螺旋桨外围围成一个圆形，圆形的最大直径大于螺旋桨的直径；底座保护架(2)可拆卸的安装在无人机底座(3)下，底座保护架(2)包括用于提供支撑的保护杆(2-1)和用于提供缓冲的支架保护球(2-2)，保护杆(2-1)一端与无人机底座(3)连接，另一端连接支架保护球(2-2)；所述保护杆(2-1)为空心圆柱，保护杆(2-1)长度为L＝r×sin30°,其中r为螺旋桨的半径；所述保护架固定装置(1-2)、底部支撑架(1-3)均采用亚克力材料；所述保护杆(2-1)为3个，所述保护杆(2-1)通过底座保护架固定装置(2-3)与无人机底座(3)连接；所述支架保护球(2-2)的直径小于保护杆(2-1)的截面直径。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机保护装置，其特征在于，所述防损栅栏(1-1)采用柔性保护材料泡棉片材料。

3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机保护装置，其特征在于，所述保护杆(2-1)、支架保护球(2-2)均采用45号钢作材料。

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