CN204871603U - 无人飞行器螺旋桨保护罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人飞行器螺旋桨保护罩，包括分别设于螺旋桨上、下两侧的保护盖和护桨支架，护桨支架分别与螺旋桨的底座、保护盖固接，护桨支架与保护盖之间形成容纳螺旋桨的空腔。本实用新型在无人飞行器螺旋桨桨叶的正上方和正下方都有防护设计，而且使用EPP/EPO材料制成的保护圈抗冲击性极强，其表面比较有弹性，在高速碰撞到人或物都会反弹回来，相对于其他材料，其伤害性较低，本实用新型实现了在螺旋桨桨叶的正上方和正下方起到防护作用的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器安全技术领域，更为具体地，是用于无人飞行器安全防护的无人飞行器螺旋桨保护罩。
背景技术
目前，市场上消费级别的多旋翼无人机，往往存在着两个极端：
一种在防护等级上做的不够高，通常只有一个简单的用于保护螺旋桨的支架，如果在高速飞行中，只能对桨叶起到有限的保护作用，但是对人完全起不到保护作用，也有采用一个简单泡沫保护圈的防护，其效果也不好；
另一种虽然在防护上做的很好，但是其结构过于复杂、成本很高。申请号为201320301802.7的中国实用新型专利公开了一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括十字形飞行器机身，以十字形飞行器机身的一根轴杆为X轴，另一根与X轴相垂直的轴杆为Y轴，X轴、Y轴的交点为圆点；还包括保护外壳、内层支架圈和外层支架圈，所述X轴轴杆的两端分别与内层支架圈定位连接，所述内层支架圈可以绕X轴轴杆转动，所述Y轴轴杆两端穿过内层支架圈后与外层支架圈转动连接，所述Y轴轴杆与内层支架圈活动连接，内层支架圈不随Y轴轴杆的转动而转动，所述保护外壳与内层支架圈或外层支架圈固定连接，所述保护外壳为球形。该方案将整个无人飞行器包起来，虽然其保护效果好，但是保护罩结构过于复杂、成本过高；类似地，专利号为201520017188.0的中国实用新型专利公开了一种带电清除异物无人机保护罩，也存在上述的问题。
因此，获得一种结构简单、且防护效果好的无人飞行器螺旋桨保护罩成为了本领域技术人员研究的重点和努力的方向。
实用新型内容
为解决现有无人飞行器螺旋桨保护罩防护效果差等问题，本实用新型提供了一种无人飞行器螺旋桨保护罩，包括分别设于螺旋桨上、下两侧的保护盖和护桨支架，护桨支架分别与螺旋桨的底座、保护盖固接，护桨支架与保护盖之间形成容纳螺旋桨的空腔。
与现有技术相比，本实用新型在能充分防护无人飞行器螺旋桨的前提下，实现了无人飞行器螺旋桨保护罩结构简单、易拆装的技术效果。
进一步地，保护盖表面安装有保护圈。
本实用新型采用的无人飞行器螺旋桨保护罩在上下两侧保护螺旋桨，能够保护螺旋桨及防治螺旋桨伤人，而采用的EPP或EPO材质的保护圈具有弹性、抗冲击能力强，在无人飞行器撞到其他物体时，降低了对螺旋桨的损伤。
进一步地，护桨支架呈扇形，包括一体加工的弧心部和圆弧部，弧心部所处高度低于圆弧部，弧心部与底座固接，圆弧部与保护盖固接。
扇形的护桨支架结构简易、重量较轻，既能起到防护的作用，又不会给无人飞行器带来过大的负担。
进一步地，弧心部与圆弧部之间通过弯曲的肋条连接。
弯曲的肋条为容纳无人飞行器螺旋桨提供了空间，而且采用肋条进一步减小了保护罩的重量。
进一步地，保护盖为网板，其边缘呈弧形且与护桨支架圆弧部配合。
网板的设置效果与护桨支架结构类似，在保护螺旋桨的基础上减少保护罩带来的多余负重。
进一步地，保护盖整体呈正方形，由四块相同的网板拼成。
本实用新型为四旋翼无人飞行器，因此采用一体加工成型的保护盖，该保护盖同时与四个护桨支架连接，实现防护作用。
进一步地，保护盖上开有卡槽，护桨支架向外延伸出卡块，卡块与卡槽配合连接。
本实用新型采用卡块、卡槽的快拆结构，当然本实用新型并不限于该结构。
进一步地，弧心部与底座之间通过螺钉固接。
弧心部与底座之间同样采用快拆结构。
进一步地，护桨支架包括三根肋条。
进一步地，保护圈为开有四个网板孔和一个中心孔的圈体。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在无人飞行器螺旋桨桨叶的正上和正下方都没有防护设计，而且EPP或EPO抗冲击性极强，其表面比较有弹性，在高速碰撞到人或物都会反弹回来，相对其他材料，伤害性较低，本实用新型实现了在螺旋桨桨叶的正上方和正下方起到保护作用的目的。
附图说明
图1为无人飞行器螺旋桨保护罩使用状态时的仰视图；
图2为无人飞行器螺旋桨保护罩立体图；
图3为护桨支架的仰视图；
图4为护桨支架的立体图；
图5为保护盖的仰视图；
图6为保护盖的立体图；
图7为保护圈的立体图。
图中，
1、护桨支架；10、肋条；11、弧心部；12、圆弧部；13、卡块；2、保护圈；20、网板孔；21、中心孔；3、保护盖；30、卡槽；4、底座。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本实用新型的具体形状、构造进行详细的解释和说明。
如图1、2所示，本实用新型的无人飞行器螺旋桨保护罩，包括分别设于螺旋桨上下两侧的护桨支架1和保护盖3，护桨支架1分别与螺旋桨的底座4、保护盖3固接，护桨支架1与保护盖3之间形成容纳螺旋桨的空腔，护桨支架1用于在下侧防护螺旋桨，保护盖3用于在上侧保护螺旋桨，二者同时起到保护螺旋桨及防止螺旋桨伤人的目的。保护盖3表面安装有保护圈2，保护圈2与保护盖3的具体的连接方式包括但不限于粘接等方式，可以利用保护圈2的自身弹性拉伸特性将保护圈2套在保护盖3上，保护圈2可以将整个保护盖3包围，也可以只将其边缘和中央部分包围，本领域技术人员根据实际情况进行合理地选择；本实用新型的保护圈2由聚丙烯塑料发泡材料和聚丙烯塑料两种材料通过模具进行二次注塑或者胶粘的工艺使其二合一制成。聚丙烯塑料发泡材料简称EPP,本实用新型中，EPP可以用EPO替代；聚丙烯塑料简称PP,EPP/EPO材料的抗冲击性极强，其表面比较有弹性，在高速碰撞到人或物都会反弹回来，相对其他材料其伤害性更低，本实用新型通过上述方式实现了在螺旋桨桨叶的正上方和正下方起到保护作用的目的。
更为具体地，如图3、4、5所示，从俯视图来看，护桨支架1呈扇形，护桨支架1包括一体加工的弧心部11和圆弧部12，当然也可以分开加工后再连接。为了形成容纳螺旋桨的空腔，本实用新型弧心部11所处高度低于圆弧部12，具体地，弧心部11与圆弧部12之间通过上下弯曲的肋条10连接，向上弯曲的肋条10导致圆弧部12的高度高于弧心部11，本实施例每个护桨支架1包括三根肋条10，弧心部11与底座4之间通过螺钉等快拆结构固接，圆弧部12与保护盖3固接，保护盖3上开有若干个卡槽30，护桨支架1的圆弧部12向外延伸出多个卡块13，卡块13与卡槽30配合连接；也可以将保护盖3制成槽状的、形成用于容纳螺旋桨的空腔。
如图5、6所示，从俯视图来看，保护盖3为一网板，其边缘呈弧形，且该弧形与护桨支架1圆弧部12形状配合/相同。本实施例中，保护盖3为四旋翼的无人飞行器保护盖3，包括由四块相同的网板拼成整体呈正方形的板，分别与四个螺旋桨的四个护桨支架1固接，本实施例中，保护盖3由四块网板一体加工制成，四块网板的中间具有空隙，并粘接了保护圈2。
如图7所示，本实施例中，保护圈2为开有四个网板孔20和一个中心孔21的圈体。但是，保护圈2并不限于上述结构，可根据需要合理地选择，比如，将保护圈2设置为将保护盖3全部封闭的结构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：包括分别设于螺旋桨上、下两侧的保护盖(3)和护桨支架(1)，护桨支架分别与螺旋桨的底座(4)、保护盖固接，护桨支架与保护盖之间形成容纳螺旋桨的空腔。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：保护盖表面安装有保护圈(2)。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：护桨支架呈扇形，包括一体加工的弧心部(11)和圆弧部(12)，弧心部所处高度低于圆弧部，弧心部与底座固接，圆弧部与保护盖固接。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：弧心部与圆弧部之间通过弯曲的肋条(10)连接。
5.根据权利要求3或4所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：保护盖为网板，其边缘呈弧形且与护桨支架圆弧部配合。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：保护盖整体呈正方形，由四块相同的网板拼成。
7.根据权利要求1或2所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：保护盖上开有卡槽(30)，护桨支架向外延伸出卡块(13)，卡块与卡槽配合连接。
8.根据权利要求3所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：弧心部与底座之间通过螺钉固接。
9.根据权利要求4所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：护桨支架包括三根肋条。
10.根据权利要求5所述的无人飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：保护圈为开有四个网板孔(20)和一个中心孔(21)的圈体。
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