CN105836120A - 两向伸缩桨叶保护罩、动力系统以及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人飞行器，提供一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合，每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，滑动部与固定部围合形成腔室，且滑动部沿垂直于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内；还提供一种动力系统，包括上述保护罩；还提供一种无人飞行器，包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿平行于壳体的转动轴线伸展，使得保护罩可以沿垂直于该转动轴线进行收缩，同时绕该转动轴线进行叠合，大大减少了无人飞行器的结构尺寸，便于使用者携带。

Description

两向伸缩桨叶保护罩、动力系统以及无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器，尤其涉及一种两向伸缩桨叶保护罩、动力系统以及无人飞行器。

背景技术

消费者对个人生活类的摄影摄像的需求越来越大，目前常见的消费类电子产品主要是数码相机以及手机等，在自拍或合影时局限较大，对此急需一款小型可随身携带的小型摄影无人机来满足消费者的需求。

目前市场上的无人机的体积普遍偏大，需要特定的携形具才能携带出门，外出拍照不方便，且在无人机飞行时桨叶没有全封闭的保护罩，未对消费者起到绝对的保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两向伸缩桨叶保护罩，旨在用于解决现有的无人飞行器在飞行时桨叶没有形成保护，且携带时不方便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两所述壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一所述壳体对应所述桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一所述壳体通过一连接件可转动至另一所述壳体上叠合，每一所述壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部，所述滑动部与所述固定部围合形成所述腔室，且所述滑动部沿垂直于所述连接件的方向部分滑动伸入所述固定部内。

进一步地，两个所述固定部之间通过连接件可转动连接。

进一步地，所述连接件为安设于其中一所述固定部外侧的转轴，另一所述固定部与所述转轴可转动连接。

进一步地，每一所述壳体中，所述固定部具有垂直于所述壳体转动轴线的滑槽，所述滑动部滑动设置于所述滑槽上。

进一步地，每一所述壳体的外侧均安设有用于与外设安装件固定的至少一个锁扣。

进一步地，每一所述腔室内均设置有用于安放两个所述桨叶旋转装置的两个安装座，两个所述安装座沿平行于所述壳体转动轴线的方向间隔设置。

本发明实施例一种动力系统，包括至少两个桨叶旋转装置，每一所述桨叶旋转装置均包括一个动力电机以及安设于所述动力电机上的至少一个桨叶组件，还包括上述的两向伸缩桨叶保护罩，每一所述腔室内均安设有至少一个所述桨叶旋转装置。

进一步地，所述动力电机包括位于内侧的定子以及环绕所述定子的转子，于所述转子的外壳上设置有沿所述转子的轴向依次分布的至少两个所述桨叶组件，每一所述桨叶组件均包括安设于所述外壳上的连接部以及设置于所述连接部上的两个桨叶，各所述桨叶沿所述转子的轴向均错开旋转，且在停止时每一所述桨叶组件的各所述桨叶与相邻所述桨叶组件的各所述桨叶沿轴向的投影分别一一对应重合，且均沿平行于所述壳体的转动轴线向外侧伸展。

进一步地，每一所述连接部均可转动套设于所述外壳上，每一所述连接部上均开设有限位槽，各所述限位槽沿所述转子的轴向依次错开设置，且所述外壳上设置有推动各所述连接部与所述外壳同步旋转的推动部，所述推动部滑动伸入对应的所述限位槽内。

本发明实施例还提供一种无人飞行器，包括机架，还包括上述的动力系统，所述动力系统安设于所述机架上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的保护罩，包括两个壳体，且两个壳体可以通过连接件可以相对转动，进而可以将其中一个壳体叠合于另一壳体上，从而可以沿垂直于壳体转动轴线的方向缩小保护罩的尺寸，另外每一壳体还可以沿垂直于壳体转动轴线的方向进行收缩，其可以进一步缩小保护罩在该方向上的尺寸，即采用这种保护罩可以根据需要缩小其垂直于壳体转动轴线两个方向上的尺寸。当将上述的保护罩应用于无人飞行器的动力系统上时，不但通过保护罩可以对桨叶组件起到保护作用，同时还能够保护使用者，且在整体上缩小动力系统的结构，方便对无人飞行器的携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的动力系统的结构示意图；

图2为图1的动力系统的壳体收缩后的结构示意图；

图3为图1的动力系统的两个壳体叠合后的结构示意图；

图4为图1的动力系统的桨叶旋转装置的结构示意图；

图5为图1的动力系统的桨叶旋转装置的桨叶重合时的结构示意图；

图6为图1的动力系统的浆叶旋转装置的桨叶错开时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图3，本发明实施例提供一种两向伸缩桨叶保护罩1，包括两块壳体11，两者均呈板状结构，可以将两者进行叠合，每一壳体11内均为中空，具有可安放桨叶旋转装置2的腔室12，对于桨叶旋转装置2主要包括动力部分以及桨叶222旋转部分，即通过动力部分已驱使桨叶部分进行旋转，对此在每一壳体11上均开设有窗口13，且窗口13位置与桨叶旋转装置2相对应，以保证桨叶部分在旋转的时候，腔室12内的气流可与外界空气进行流通，当然对于窗口13处通常设置有栅栏结构，可以防止外界较大异物经窗口13进入腔室12内影响桨叶部分的旋转，两个壳体11的外侧之间通过一连接件14进行连接，且在外力作用下可将其中一壳体11绕连接件14叠合至另一壳体11上，细化壳体11的结构，每一壳体11均包括有中空的固定部111以及中空的滑动部112，固定部111与滑动部112围合形成有上述的腔室12，且滑动部112可沿垂直于壳体11的转动轴线方向滑动伸入固定部111内。本发明中，保护罩1主要由两个壳体11组成，每一个壳体11均能够用于安装桨叶旋转装置2，能够对桨叶旋转装置2起到保护作用，同时能够避免桨叶部分旋转时对使用者产生伤害，进一步地，当桨叶部分停止旋转时，还可控制其中一壳体11转动叠合至另一壳体11上，从而能够使得保护罩1在沿垂直于壳体11转动轴线的方向上缩小尺寸，且还可以推动滑动部112滑入对应的固定部111内，能够进一步缩小保护罩1在该方向上的尺寸，即采用这种保护罩1可以根据需要缩小垂直于壳体11旋转轴线的两个方向上的尺寸，方便对保护罩1的携带。

参见图1以及图3，细化上述的连接件14结构，通常连接件14可为一转轴，该转轴固定于其中一固定部111的外侧，而另一固定部111则具有部分结构套设于转轴上，且能够绕使得该固定部111绕转轴旋转，即两个壳体11之间通过转轴实现可转动连接，其中一壳体11可绕该转轴转动至另一壳体11上进行叠合，结构非常简单。而在另一实施方式中，连接件14还可以采用铰接结构，两个壳体11的固定部111与连接件14之间均为可转动连接。在上述连接件14的两种实施方式中，连接件14通过与两个固定部111连接以实现两个壳体11之间的连接关系，连接件14还可以通过与两个滑动部112连接以实现两个壳体11之间的连接关系。

参见图1以及图2，优化上述实施例，细化每一壳体11中滑动部112与固定部111之间的滑动结构，在固定部111内具有垂直于壳体11转动轴线的滑槽(图中未示出)，滑动部112滑动设置于该滑槽上。一般地，固定部111内的滑槽为两条，两条滑槽分别位于固定部111沿壳体11转动轴线的两个端部处，滑动部112的两个端部分别对应滑设于滑槽内。当然滑动结构还可以为设置于固定部111内壁上的两条滑轨，滑动部112可沿两条滑轨移动，对于滑轨还可以采用导杆的结构形式，滑动部112具有两个套设于导杆上的滑套，使得滑动部112整体可沿导杆滑动。

进一步地，在每一壳体11的外侧均安设有至少一个锁扣15，通过锁扣15可将壳体11安装固定于外设的安装件上，当然由于本发明提供的保护罩1主要应用于无人飞行器上，则此处所述的安装件即为无人飞行器的机架。而对于每一壳体11上的锁扣15一般为两个，两个锁扣15间隔设置，从而可以保证每一壳体11通过锁扣15安装于安装件上的稳定性，对此采用锁扣15安装保护罩1，不但结构简单，且安装后的牢固性也比较高，也容易拆装。本发明中，每一腔室12内均设置有两个安装座(图中未示出)，两个安装座对应两个桨叶旋转装置2，即每一腔室12内安设有两个桨叶旋转装置2，且在分布时两个安装座沿壳体11转动轴线的方向间隔设置，控制桨叶部分在旋转停止后的桨叶222均沿壳体11转动轴线延伸，从而可以方便滑动部112沿固定部111滑动缩小保护罩1的尺寸。

参见图1以及图4，本发明实施例还提供一种动力系统，包括至少两个桨叶旋转装置2以及上述的保护罩1，每一腔室12内均安设有至少一个桨叶旋转装置2，而每一桨叶旋转装置2均包括一个动力电机21以及安设于动力电机21上的至少一个桨叶组件22。本实施例中将上述的保护罩1与桨叶旋转装置2结合使用，在每一腔室12内安设有至少一个桨叶旋转装置2，具体为桨叶旋转装置2的动力电机21通过安装座16安装固定于腔室12的内壁上，且在保护罩1完全打开的状态下，桨叶组件22在动力电机21的驱动下正常旋转，反之当桨叶组件22停止旋转时，桨叶组件22的桨叶222均沿壳体11的转动轴线延伸，从而可以控制保护罩1沿垂直于该转动轴线的方向收缩以及叠合，保证动力系统在停止的状态下整体体积的最小化，便于空间布置以及携带。当然在采用保护罩1的情况下，可以对其内的桨叶旋转装置2起到保护作用，同时能够避免桨叶组件22旋转时对使用者产生伤害。

优化上述实施例，细化动力电机21的结构，动力电机21采用内定子外转子的结构形式，定子位于内侧，转子环绕定子设置，转子的外壳211即为动力电机21的外壳211，对此在动力电机21工作时，动力电机21的外壳211可以绕转子的轴线进行旋转，将各桨叶组件22均安装于外壳211上，且沿转子的轴向依次设置，细化桨叶组件22的结构，其包括连接部221以及两个桨叶222，连接部221安设于外壳211上，而各桨叶222则设置于对应的连接部221上且沿转子的径向延伸，且两个桨叶222沿径向延伸方向之间的角度为180度，以保证在动力系统工作时，旋转气流的平稳性。定义桨叶组件22的个数为至少两个，在旋转时各桨叶组件22的各桨叶222桨沿转子的轴向均错开，而当动力系统不工作时，每一桨叶组件22的各桨叶222与相邻桨叶组件22的各桨叶222沿轴向的投影分别一一对应重合(或者部分重合)，且此时各桨叶222均沿平行于壳体11的转动轴线向外侧延伸。本实施例中，限定了动力系统工作与不工作两种状态下各桨叶222之间的位置关系，且在工作状态下，各桨叶222沿轴向均匀错开，比如当桨叶组件22为两个，每一桨叶组件22的桨叶222也为两个，其中一桨叶组件22的各桨叶222与另一桨叶组件22的两个桨叶222之间的角度均为90度，保证动力系统能够产生平稳气流，而在不工作状态下，动力系统的各桨叶222只沿两个方向延伸，且两个延伸方向位于同一直线上，各桨叶222的延伸方向与壳体11的转动轴线平行，而在垂直于壳体11转动轴线的方向上桨叶旋转装置2的尺寸比较小，对此可以控制两个壳体11的滑动部112滑入对应的固定部111内，缩小壳体11在该方向上的尺寸，且在滑动路径合适之后，控制其中一壳体11转动至另一壳体11上叠合，进一步缩小动力系统垂直于壳体11转动轴线方向上的尺寸。

参见图5以及图6，细化上述实施例的实现形式，将各连接部221均套设于外壳211上，且其与外壳211之间为可转动连接，连接部221可采用套筒的结构形式，两者之间可进行相对转动，在每一连接部221上均开设有限位槽223，限位槽223沿连接部221的圆周方向进行开设，且在沿转子的轴向上各限位槽223之间依次错开，针对限位槽223结构，在外壳211上设置有推动部212，推动部212可以滑动伸入对应的限位槽223内，其可以带动各连接部221随外壳211同步旋转。本实施例中，推动部212伸入对应的限位槽223内，当动力电机21工作时，推动部212随外壳211同步旋转，当推动部212与对应的限位槽223的两个端部不接触时，推动部212沿对应的限位槽223滑动，此时各桨叶组件22均不旋转，推动部212继续沿限位槽223滑动且当其与限位槽223的端部接触时，推动部212可以推动对应的桨叶组件22同步旋转，且由于各限位槽223沿轴向错开设置，则各桨叶组件22的各桨叶222在工作时均沿轴向错开，且当动力系统需要停止工作时，推动部212反向旋转，其沿对应的限位槽223的其中一端部向另一端部移动，且当抵顶至另一端部时，其推动该桨叶组件22反向旋转且当旋转到一定角度后，可使得对应的桨叶222沿轴向重合，比如当桨叶组件22为两个时，推动部212推动其中一桨叶组件22反向旋转90度即可保证该桨叶组件22的两个桨叶222与另一桨叶组件22的两个桨叶222沿转子轴向对应重合。

针对上述实施例，推动部212可以有多种形式，比如推动部212为至少两个，且与各连接部221一一对应，每一推动部212均滑动伸入对应的限位槽223内。在这种结构形式中，每一推动部212对应一个连接部221的限位槽223，即每一推动部212推动对应的桨叶组件22与外壳211同步旋转。而在另一种方式中，推动部212只有一个，且位于外壳211沿轴向的其中一端部处，推动部212滑动伸入位于该端部处连接部221的限位槽223内，而在相邻的两个连接部221之间，沿靠近推动部212的方向后一连接部221设置有推块224，且该推块224滑动设置于前一连接部221的限位槽223内。在上述推动部212的两种形式中，后一实施方式的推块224与推动部212的结构类似，其区别点在于，前一方式中的的各推动结构均位于外壳211上，而在后一方式中外壳211上只有一个推动结构，其余的推动结构均位于桨叶组件22的连接部221上。

再次参见图1以及图4，本发明实施例还提供一种无人飞行器，包括机架以及上述的动力系统，动力系统安设于机架上，主要是通过壳体11上的各锁扣15锁紧固定于机架上。本实施例中，将上述的动力系统应用于无人飞行器上，该无人飞行器采用多个动力电机21驱动以及多个桨叶222配合驱动，且在工作时其可以平稳飞行，而在各动力电机21停止工作时，各桨叶222均沿平行于壳体11转动轴线的方向向外侧伸展，保护罩1可以依次进行收缩叠合，可以大大降低无人飞行器的整体结构尺寸，携带非常方便。

以上所述仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两向伸缩桨叶保护罩，包括两块板状壳体，两所述壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室，每一所述壳体对应所述桨叶旋转装置位置均开设有窗口，且其中一所述壳体通过一连接件可转动至另一所述壳体上叠合，其特征在于：每一所述壳体包括中空的固定部以及滑动部，所述滑动部与所述固定部围合形成所述腔室，且所述滑动部沿垂直于所述壳体的转动轴线方向滑动伸入所述固定部内。

2.如权利要求1所述的两向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：两个所述固定部之间通过连接件可转动连接。

3.如权利要求2所述的两向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：所述连接件为安设于其中一所述固定部外侧的转轴，另一所述固定部与所述转轴可转动连接。

4.如权利要求1所述的两向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述壳体中，所述固定部具有垂直于所述壳体转动轴线的滑槽，所述滑动部滑动设置于所述滑槽上。

5.如权利要求1所述的两向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述壳体的外侧均安设有用于与外设安装件固定的至少一个锁扣。

6.如权利要求1所述的两向伸缩桨叶保护罩，其特征在于：每一所述腔室内均设置有用于安放两个所述桨叶旋转装置的两个安装座，两个所述安装座沿平行于所述壳体转动轴线的方向间隔设置。

7.一种动力系统，包括至少两个桨叶旋转装置，每一所述桨叶旋转装置均包括一个动力电机以及安设于所述动力电机上的至少一个桨叶组件，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的两向伸缩桨叶保护罩，每一所述腔室内均安设有至少一个所述桨叶旋转装置。

8.如权利要求7所述的动力系统，其特征在于：所述动力电机包括位于内侧的定子以及环绕所述定子的转子，于所述转子的外壳上设置有沿所述转子的轴向依次分布的至少两个所述桨叶组件，每一所述桨叶组件均包括安设于所述外壳上的连接部以及设置于所述连接部上的两个桨叶，各所述桨叶沿所述转子的轴向均错开旋转，且在停止时每一所述桨叶组件的各所述桨叶与相邻所述桨叶组件的各所述桨叶沿轴向的投影分别一一对应重合，且均沿平行于所述壳体的转动轴线向外侧伸展。

9.如权利要求8所述的动力系统，其特征在于：每一所述连接部均可转动套设于所述外壳上，每一所述连接部上均开设有限位槽，各所述限位槽沿所述转子的轴向依次错开设置，且所述外壳上设置有推动各所述连接部与所述外壳同步旋转的推动部，所述推动部滑动伸入对应的所述限位槽内。

10.一种无人飞行器，包括机架，其特征在于：还包括如权利要求7-9任一项所述的动力系统，所述动力系统安设于所述机架上。