CN205707325U - 伸缩式桨叶驱动装置以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器，提供一种伸缩式桨叶驱动装置，包括主舱以及至少两个桨叶组件，于主舱内设置有至少一条滑道，各滑道之间相互平行，每一滑道上均滑动设置有至少两个桨叶组件，且主舱于桨叶组件滑动方向的两个端部处分别设置有第一保护罩以及第二保护罩，第一保护罩以及第二保护罩均与主舱滑动连接，且滑动轴线平行于滑道；还提供一种无人机，包括上述驱动装置。本实用新型的驱动装置工作时调节各桨叶组件沿对应滑道滑动使彼此远离，此时驱动装置具有较大的展开截面，保证无人机飞行的平稳可靠，而当驱动装置不工作时，则可调整位于同一滑道上的各桨叶组件相互靠拢，驱动装置收缩，可以保证无人机具有较小的体积，方便存放或携带。

Description

伸缩式桨叶驱动装置以及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种伸缩式桨叶驱动装置以及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。现无人机技术在不断进步，应用也越来越广泛，但因其机臂和桨叶需向个方向伸展导致其所占空间过大，不便于存储和运输，现有人通过折叠来缩小无人机非工作状态下的体积，但这样又无法实现桨叶的全方位保护，因此存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式桨叶驱动装置，旨在用于解决现有的无人机的桨叶占用空间过大，不利于存储与运输的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种伸缩式桨叶驱动装置，包括开设有第一通风口的主舱以及安设于所述主舱内的至少两个桨叶组件，于所述主舱内设置有伸出所述主舱的至少一条滑道，各所述滑道之间相互平行，每一所述滑道上均滑动设置有至少两个所述桨叶组件，且所述主舱于所述桨叶组件滑动方向的两个端部处分别设置有第一保护罩以及第二保护罩，所述第一保护罩以及所述第二保护罩均与所述主舱滑动连接，且滑动轴线平行于所述滑道。

进一步地，所述第一保护罩具有可供第二保护罩滑入的第一开口，所述第二保护罩具有供所述主舱滑入的第二开口。

进一步地，所述主舱沿垂直于所述滑道的两个端部均具有可伸入所述第二保护罩内的板框，于每一所述板框上均开设有与所述滑道平行的两个第一滑槽，每一所述板框的两个所述第一滑槽相互平行，且其中一所述第一滑槽与所述第一保护罩滑动连接，另一所述第一滑槽与所述第二保护罩滑动连接。

进一步地，每一所述桨叶组件均具有供对应所述滑道穿过的第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上设置有弹性锁销，所述滑道设置有与对应的每一所述桨叶组件在展开与收缩状态下的所述弹性锁销卡紧的若干卡孔。

进一步地，所述滑道为两条，且两者之间采用连接架连接固定，且每一所述滑道于所述连接架的两侧均滑动设置有一个所述桨叶组件。

进一步地，所述第一保护罩内设置有两个第一倒扣，两个所述第一倒扣分别与展开后靠近所述第一保护罩一侧的两个所述桨叶组件卡接；所述第二保护罩内设置有两个第二倒扣，两个所述第二倒扣分别与展开后靠近所述第二保护罩一侧的两个所述桨叶组件卡接。

进一步地，所述第一保护罩内还设置有两条第一导轨，展开后靠近所述第一保护罩一侧的两个所述桨叶组件分别滑动设置于两条所述第一导轨上，两个所述第一倒扣分别安设于两个所述第一导轨上；所述第二保护罩内还设置有两条第二导轨，展开后靠近所述第二保护罩一侧的两个所述桨叶组件分别滑动设置于两条所述第二导轨上，两个所述第二倒扣分别安设于两个所述第二导轨上。

进一步地，所述第一通风口至少两个部分，且分别位于所述主舱沿滑道长度方向的两个端部处，所述第一保护罩与所述第二保护罩上均具有展开后与所述主舱上所述第一通风口的其中一部分围合形成圆形的至少一个第二通风口。

进一步地，所述第一通风口处采用若干筋条分隔成网格状结构。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括动力源以及控制电路，还包括上述的伸缩式桨叶驱动装置，所述动力源以及控制电路均位于所述主舱内，且分别与各所述桨叶组件电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动装置中，桨叶组件滑动设置于主舱内的对应滑道上，且在每一条滑道上设置有至少两个桨叶组件，当然平行的两个滑道之间的各桨叶组件在工作时不会干涉，对此在驱动装置工作时，将第一保护罩与第二保护罩均相对主舱滑动，驱动装置展开，同时调节各桨叶组件沿对应滑道滑动，使得相邻的两个桨叶组件之间在旋转时不会产生干涉，此时驱动装置具有较大的展开截面，保证其在应用至无人机上时，无人机飞行的平稳可靠，而当驱动装置不工作时，则可先调整各桨叶组件的桨叶均沿垂直于滑道的方向伸展，调整位于同一滑道上的各桨叶组件相互靠拢，此时可以控制第一保护罩与第二保护罩相对靠近，驱动装置收缩，此时驱动装置占用空间非常小，在将其应用于无人机上时，可以保证无人机具有较小的体积，方便存放或携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为图1的无人机的伸缩式桨叶驱动装置收缩后的结构示意图；

图3为图1的无人机的爆炸图；

图4为图1的无人机的俯视图；

图5为图1的无人机的剖视图；

图6为图1的无人机的主舱打开后结构示意图；

图7为图1的无人机的第一保护罩内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3，本实用新型实施例提供一种伸缩式桨叶驱动装置，主要应用于无人机上，其包括有主舱1以及安设于主舱1内的至少两个桨叶组件2，各桨叶组件2为驱动装置的动力部分，通过各桨叶组件2的旋转以使无人机达到飞行的目的，而主舱1则是用于保护各桨叶组件2，其上开设有第一通风口11，以保证主舱1内空气与外界形成对流，在主舱1内还设置有至少一条滑道12，当滑道12为多条时，各滑道12之间相互平行且均由主舱1内伸出，当然相邻的两条滑道12应具有一定的间距，以避免相邻两条滑道12上的桨叶组件2在旋转时产生干涉，在每一条滑道12上均滑动设置有至少两个上述的桨叶组件2，各桨叶组件2均可沿对应的滑道12相对移动，驱动装置还包括有第一保护罩3以及第二保护罩4，两者分别设置于主舱1沿桨叶组件2滑动方向的两个端部处，且第一保护罩3与第二保护罩4均与主舱1之间滑动连接，两者均可相对主舱1滑动，滑动轴线平行于上述滑道12，即第一保护罩3、第二保护罩4以及各桨叶组件2的滑动方向均相同。本实用新型中，在驱动装置需要工作时，各桨叶组件2的桨叶在电机驱动下相对旋转，为避免位于同一滑道12上的相邻两个桨叶组件2旋转时产生干涉，驱动装置应展开，驱动第一保护罩3与第二保护罩4相对主舱1滑动，且两者之间相对远离，同时调节位于同一滑道12上的各桨叶组件2相对移动，以保证相邻两个桨叶组件2在旋转时不会干涉，为保证驱动装置的展开面积较大，位于外侧的两个桨叶组件2可定位于滑道12的两个端部处，驱动装置完全展开，利于无人机的飞行，当然此时在第一保护罩3、第二保护罩4以及主舱1的包裹作用下，各桨叶组件2均没有外露，可对其形成较好的保护作用；对应地在驱动装置不工作时，此时可先控制各桨叶组件2的桨叶状态，使其均沿垂直于滑道12的方向伸展，驱动位于同一滑道12上的各桨叶组件2相互靠拢，然后控制第一保护罩3与第二保护罩4相对靠近，第一保护罩3、第二保护罩4以及主舱1的空间可以形成叠加，此时驱动装置收缩，体积非常小，可以利于无人机的存放于携带。一般，主舱1包括有底座13以及舱盖14两个部分，各桨叶组件2以及滑道12均安设于底座13上，再采用舱盖14进行封盖，舱盖14与底座13之间采用螺钉等进行可拆卸连接，以方便对各桨叶组件2以及滑道12的安装布置。

参见图2以及图3，优化上述实施例，第一保护罩3具有可供第二保护罩4滑入的第一开口31，而第二保护罩4具有供主舱1滑入的第二开口41。本实施例中，沿厚度方向的尺寸，第一保护罩3大于第二保护罩4，第二保护罩4大于主舱1，在收缩驱动装置时，第二保护罩4相对主舱1移动，可将主舱1收容于第二保护罩4内，驱使第二保护罩4与主舱1整体相对第一保护罩3移动，其可以使得第二保护罩4收容于第一保护罩3内，即第二保护罩4、主舱1以及各桨叶组件2均位于第一保护罩3内，从而使得收缩后的驱动装置尺寸为第一保护罩3的尺寸，驱动装置的尺寸可以达到最小化。

参见图3-图6，进一步地细化上述结构，主舱1沿垂直于滑道12的两个端部均具有板框15，当然该板框15均可滑动伸入第二保护罩4内，在每一板框15上均开设有两个第一滑槽151，两个第一滑槽151之间相互平行，且均沿滑道12的方向延伸，其中一第一滑槽151位于另一第一滑槽151的正上方，且两者分别与第一保护罩3以及第二保护罩4滑动连接。本实施例中，在每一板框15上均设置有两个第一滑槽151，第一保护罩3的内壁上设置有筋条32穿设于其中一个第一滑槽151内，第二保护罩4的内壁上也设置有筋条42穿设于另一个第一滑槽151内，通过第一滑槽151与筋条的配合形成第一保护罩3与第二保护罩4相对主舱1之间的滑动连接结构。当然在两个板框15上还应均设置有至少两个弹性锁销152，而在第一保护罩3与第二保护罩4对应每一板框15处的筋条32(42)上均设置有至少两个卡孔，当第一保护罩3与第二保护罩4收缩时，每一板框15的至少一个弹性锁销152与第一保护罩3的筋条的至少一个卡孔卡接，且至少一个弹性锁销152与第二保护罩4的筋条的至少一个卡孔卡接，从而保证在驱动装置收缩时，整体结构的稳定性，第一保护罩3与第二保护罩4不会相对主舱1随意滑动；对应地，在第一保护罩3与第二保护罩4均展开至极限位置时，则此时每一板框15的至少一个弹性锁销152与第一保护罩3的筋条的至少一个卡孔卡接，且至少一个弹性锁销152与第二保护罩4的筋条的至少一个卡孔卡接，以保证在驱动装置展开时，整体结构的稳定性，第一保护罩3与第二保护罩4不会相对主舱1随意滑动。

参见图3以及图5，针对上述的结构形式，每一桨叶组件2与滑道12之间的配合结构也采用与上述类似的结构，每一桨叶组件2均具有供对应滑道12穿过的第二滑槽21，在每一第二滑槽21的内壁上也均设置有弹性锁销22，而在滑道12对应每一桨叶组件2展开与收缩状态下弹性锁销22对应的位置处均设置有卡孔121，且卡孔121与对应的弹性锁销22之间形成卡接。本实施例中，驱动装置展开时，各桨叶组件2均向对应的滑道12的两个端部滑动展开，且在调节合适位置后每一桨叶组件2的弹性锁销22均与滑道12上对应的卡孔121卡接，从而保证在各桨叶组件2旋转时，第二滑槽21与滑道12之间不会产生相对滑动，驱动装置保持工作状态下较好的稳定性；而在驱动装置收缩时，各桨叶组件2相对靠拢，此时每一桨叶组件2的弹性锁销22也与对应的另一卡孔121卡接，各桨叶组件2在非工作状态下也不会相对滑道12移动。

参见图4，取一较优实施例，主舱1内的滑道12为两条，且两者之间采用连接架16连接固定，两条滑道12与连接架16形成“工”字形结构，在每一滑道12于连接架16的两侧均滑动设置有一个桨叶组件2。本实施例中，每一滑道12上设置有两个桨叶组件2，且分别位于连接架16的两侧，同时滑道12也为两条，对此本实用新型提供的驱动装置包括有四个桨叶组件2，当驱动装置展开后，四个桨叶组件2均滑动至对应滑道12的其中一端部并卡接，此时每一桨叶组件2其中一部分对应在主舱1内，另一部分位于对应的第一保护罩3或者第二保护罩4内，驱动装置展开最大化，而在驱动装置收缩后，各桨叶组件2均向连接架16靠拢，此时各桨叶组件2均全部位于主舱1空间内，驱动装置收缩最小化。

参见图4以及图7，进一步地，在第一保护罩3内设置有两个第一倒扣，两个第一倒扣分别与展开后靠近第一保护罩3一侧两个桨叶组件2卡接；对应地在第二保护罩4内则设置有两个第二倒扣，两个第二倒扣分别与展开后靠近第二保护罩4一侧的两个桨叶组件2卡接。本实施例中，第一保护罩3通过第一倒扣与桨叶组件2形成连接，而第二保护罩4则通过第二倒扣形成连接关系，当需要将驱动装置展开时，由于各桨叶组件2均位于主舱1内，没有外露，对此不方便控制各桨叶组件2沿对应的滑道12移动，通过第一倒扣与第二倒扣则可在控制第一保护罩3与第二保护罩4移动时，使得与其连接的各桨叶组件2同步移动，即在第一保护罩3与第二保护罩4展开时，其带动各桨叶组件2向对应滑道12的端部移动，反之在第一保护罩3与第二保护罩4收缩时，则可带动各桨叶组件2向连接架16靠拢，非常方便。

优化上述实施例，第一保护罩3内还设置有两条第一导轨33，展开后靠近第一保护罩3一侧的两个桨叶组件2分别滑动设置于两条第一导轨33上，此时可将上述的两个第一倒扣分别安设于两个第一导轨33上；对应地第二保护罩4内还设置有两条第二导轨43，展开后靠近第二保护罩4一侧的两个桨叶组件2分别滑动设置于两条第二导轨43上，此时可将上述的两个第二倒扣分别安设于两个第二导轨43上。本实用新型中，由于尽可能地使得驱动装置具有较大的展开面积，在展开状态下各桨叶组件2均位于对应滑道12的端部位置，对此通过滑道12的单一支撑很难保证各桨叶组件2的稳定性，本实施例通过第一导轨33使得桨叶组件2与第一保护罩3之间形成滑动连接关系，当桨叶组件2完全展开后，第一导轨33可以对其形成支撑作用，保证各桨叶组件2旋转时保持稳定状态。对于第二保护罩4通过第二导轨43与对应桨叶组件2形成滑动连接关系，其与上述的第一保护罩3类似，在此不再赘述。

参见1以及图4，细化驱动装置的通风结构，主舱1上开设有上述的第一通风口11，而在第一保护罩3与第二保护罩4上则均开设有至少一个第二通风口34(44)，第一通风口11包括至少两个部分，分别位于主舱1沿滑道12方向的两个端部处，而两个第二通风口34(44)则分别位于第一保护罩3与第二保护罩4靠近主舱1的端部处，当将第一保护罩3与第二保护罩4均完全展开口，第一通风口11的每一部分分别与其中一第二通风口34(44)围合形成完整的圆形，位于滑道12端部处的桨叶组件2分别正对该圆形，从而保证桨叶组件2旋转时驱动装置的内部空间可与外界具有较好的对流效果。一般，第一通风口11与第二通风口34(44)内均采用若干筋条分隔为网格状结构，避免外界较大的异物进入驱动装置内影响各桨叶组件2的旋转动作。

参见图1，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括动力源(图中未示出)、控制电路(图中未示出)以及上述的驱动装置，动力源与控制电路均位于主舱1内，当然动力源与控制电路应分别与各桨叶组件2电连接，无人机收到使用者的操作信号，通过控制电路以驱动各桨叶组件2工作。本实用新型中，将上述的驱动装置应用于无人机上，对此在无人机飞行时，驱动装置可以具有较大的展开面积，利于无人机的飞行，且在携带或存放无人机时，驱动装置可以进行收缩，大大减小无人机的体积，同时通过第一保护罩3、第二保护罩4以及主舱1可以对其内各桨叶组件2形成较好的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩式桨叶驱动装置，包括开设有第一通风口的主舱以及安设于所述主舱内的至少两个桨叶组件，其特征在于：于所述主舱内设置有伸出所述主舱的至少一条滑道，各所述滑道之间相互平行，每一所述滑道上均滑动设置有至少两个所述桨叶组件，且所述主舱于所述桨叶组件滑动方向的两个端部处分别设置有第一保护罩以及第二保护罩，所述第一保护罩以及所述第二保护罩均与所述主舱滑动连接，且滑动轴线平行于所述滑道。

2.如权利要求1所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述第一保护罩具有可供第二保护罩滑入的第一开口，所述第二保护罩具有供所述主舱滑入的第二开口。

3.如权利要求2所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述主舱沿垂直于所述滑道的两个端部均具有可伸入所述第二保护罩内的板框，于每一所述板框上均开设有与所述滑道平行的两个第一滑槽，每一所述板框的两个所述第一滑槽相互平行，且其中一所述第一滑槽与所述第一保护罩滑动连接，另一所述第一滑槽与所述第二保护罩滑动连接。

4.如权利要求1所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：每一所述桨叶组件均具有供对应所述滑道穿过的第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上设置有弹性锁销，所述滑道设置有与对应的每一所述桨叶组件在展开与收缩状态下的所述弹性锁销卡紧的若干卡孔。

5.如权利要求1所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述滑道为两条，且两者之间采用连接架连接固定，且每一所述滑道于所述连接架的两侧均滑动设置有一个所述桨叶组件。

6.如权利要求5所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述第一保护罩内设置有两个第一倒扣，两个所述第一倒扣分别与展开后靠近所述第一保护罩一侧的两个所述桨叶组件卡接；所述第二保护罩内设置有两个第二倒扣，两个所述第二倒扣分别与展开后靠近所述第二保护罩一侧的两个所述桨叶组件卡接。

7.如权利要求6所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述第一保护罩内还设置有两条第一导轨，展开后靠近所述第一保护罩一侧的两个所述桨叶组件分别滑动设置于两条所述第一导轨上，两个所述第一倒扣分别安设于两个所述第一导轨上；所述第二保护罩内还设置有两条第二导轨，展开后靠近所述第二保护罩一侧的两个所述桨叶组件分别滑动设置于两条所述第二导轨上，两个所述第二倒扣分别安设于两个所述第二导轨上。

8.如权利要求1所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述第一通风口至少两个部分，且分别位于所述主舱沿滑道长度方向的两个端部处，所述第一保护罩与所述第二保护罩上均具有展开后与所述主舱上所述第一通风口的其中一部分围合形成圆形的至少一个第二通风口。

9.如权利要求1所述的伸缩式桨叶驱动装置，其特征在于：所述第一通风口处采用若干筋条分隔成网格状结构。

10.一种无人机，包括动力源以及控制电路，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的伸缩式桨叶驱动装置，所述动力源以及控制电路均位于所述主舱内，且分别与各所述桨叶组件电连接。