CN107128488A - 一种无人机螺旋桨保护罩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。

Description

一种无人机螺旋桨保护罩装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置。
背景技术
无人机在飞行的过程中，螺旋桨常常具有非常高的转速，若自身卡到物体或接触人体都将是巨大的损害。现有的螺旋桨保护罩装置有两种结构，即半圆形结构及侧面包围结构，这两种结构的螺旋桨保护罩装置都只能对水平方向的撞击有保护作用，当无人机倾斜飞行或侧翻时，会发生螺旋桨上部或下部碰触到其他物体的情况，因此现有的螺旋桨保护罩装置不能全面保护螺旋桨。另外，现有的螺旋桨保护罩装置与螺旋桨的连接复杂，致使螺旋桨保护罩装置与螺旋桨的拆卸与安装麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机螺旋桨保护罩装置，结构简单，不但能全面保护螺旋桨，而且与螺旋桨的拆卸与安装便利，对螺旋桨的气动效率影响微小。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
提供一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。
上述方案中，通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
优选地，所述底板结构包括第一固定板及设于第一固定板底部的卡位板，卡位板上设有开孔；连接结构包括第二固定板及设于第二固定板底部的卡固件，第二固定板上设有供卡位板穿过的通道，第二固定板上设有容置腔；第一固定板能嵌设于第二固定板的容置腔内，卡固件能卡固在开孔内。这样设置在保证底板结构与连接结构能牢固固定的同时，便于将底板结构从连接结构上拆卸下来；螺旋桨包括机翼及电机，电机驱动机翼旋转，当需要给螺旋桨安装保护罩装置时，将底板结构固定在机翼与电机之间，将螺旋桨从底部支架上的空隙穿入保护罩本体内，使第一固定板嵌设于第二固定板的容置腔内，并使卡固件卡固在开孔内，即完成保护罩装置的安装，当需要将保护罩装置从螺旋桨上拆卸下来时，则使卡固件从开孔内取出，并使第一固定板与第二固定板脱离即可。
优选地，所述开孔及卡固件均为方形结构。这样设置能防止卡固件在开孔内晃动，能进一步提高底板结构与连接结构连接时的牢固性，进而提高该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的保护效果。
优选地，卡固件包括固定端及与固定端垂直连接的自由端，固定端固定在第二固定板底部；卡固件自由端包括第一弹性板及第二弹性板，且第一弹性板与第二弹性板之间设有第一凹槽；第一弹性板自由端的顶部及第二弹性板自由端的底部均设有斜板；两个斜板、第一弹性板及第二弹性板组装时整体呈锥形。第一弹性板及第二弹性板被挤压时，能向第一凹槽的方向发生弹性变形，便于将卡固件轻松卡固在开孔内或从开孔内取出，且当卡固件卡固在开孔内时，第一弹性板及第二弹性板的变形得到恢复，两个斜板牢固卡住开孔的两侧，使得卡固件被牢固地固定在开孔内。
优选地，第一固定板相对的两个侧壁上均设有凸起，第二固定板相对的两个侧壁上均设有与凸起匹配的第二凹槽。当需要将底板结构与连接结构连接时，将凸起沿第二凹槽的长向方向插入第二凹槽内，通过凸起与第二凹槽的配合，使得第一固定板被牢固地嵌设于第二固定板内。
优选地，第一固定板上设有半圆凸起，第二固定板上设有匹配的半圆凹槽。这样设置能限制凸起插入第二凹槽内的位置，防止用力过度时，卡固件与卡位板发生碰撞，造成卡固件与卡位板的损坏，影响连接结构与底板结构连接时的牢固性，进而影响该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的保护效果。
优选地，第一固定板上对应通道所在位置处设有通孔及若干螺丝孔，螺丝孔环绕通孔设置；通孔用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔用于将第一固定板固定在电机上。这样设置便于将底板结构固定在机翼与电机之间。
优选地，顶部支架包括中心圆板及若干支撑架，支撑架的两端分别与中心圆板及外环连接；支撑架与支撑架之间设有空隙。这样设置在保证顶部支架强度的同时，能保证螺旋桨的气动效率。
优选地，底部支架包括若干支撑架及所述连接结构，支撑架的两端分别与连接结构及外环连接；支撑架与支撑架之间设有空隙，且至少两根支撑架之间的空隙能使螺旋桨穿过。这样设置在保证底部支架强度的同时，能保证螺旋桨的气动效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种无人机螺旋桨保护罩装置，通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护，通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
附图说明
图1为本实施例一种无人机螺旋桨保护罩装置中保护罩本体的结构示意图。
图2为本实施例一种无人机螺旋桨保护罩装置中底板结构的示意图。
图3为底板结构另一角度的示意图。
图4为本实施例一种无人机螺旋桨保护罩装置中连接结构的示意图。
图5为连接结构另一角度的示意图。
图6为连接结构与底板结构预组装时的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
本实施例一种无人机螺旋桨保护罩装置的示意图如图1至图6所示，包括保护罩本体1及底板结构2；保护罩本体1包括顶部支架3、外环4及底部支架5，顶部支架3及底部支架5分别设于外环4的顶部与底部，顶部支架3及底部支架5上均设有空隙，且底部支架5上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架5上设有连接结构6，连接结构6与底板结构2可拆卸连接。
本发明一种无人机螺旋桨保护罩装置，通过将保护罩本体1设置成顶部支架3、外环4及底部支架5，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架3及底部支架5上均设有空隙，当将底板结构2固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架5并使底板结构2与连接结构6进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
其中，所述底板结构2包括第一固定板21及设于第一固定板21底部的卡位板22，卡位板22上设有开孔221；连接结构6包括第二固定板61及设于第二固定板61底部的卡固件62，第二固定板61上设有供卡位板22穿过的通道63，第二固定板61上设有容置腔；第一固定板21能嵌设于第二固定板61的容置腔内，卡固件62能卡固在开孔221内。这样设置在保证底板结构2与连接结构6能牢固固定的同时，便于将底板结构2从连接结构6上拆卸下来；螺旋桨包括机翼及电机，电机驱动机翼旋转，当需要给螺旋桨安装保护罩装置时，将底板结构2固定在机翼与电机之间，将螺旋桨从底部支架5上的空隙穿入保护罩本体1内，使第一固定板21嵌设于第二固定板61的容置腔内，并使卡固件62沿着通道63移动并卡固在开孔221内，即完成保护罩装置的安装，当需要将保护罩装置从螺旋桨上拆卸下来时，则使卡固件62从开孔221内取出，并使第一固定板21与第二固定板61脱离即可。
另外，所述开孔221及卡固件62均为方形结构。这样设置能防止卡固件62在开孔221内晃动，能进一步提高底板结构2与连接结构6连接时的牢固性，进而提高该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的保护效果。
其中，卡固件62包括固定端及与固定端垂直连接的自由端，固定端固定在第二固定板61底部；卡固件62自由端包括第一弹性板622及第二弹性板623，且第一弹性板622与第二弹性板623之间设有第一凹槽624；第一弹性板622自由端的顶部及第二弹性板623自由端的底部均设有斜板621；两个斜板621、第一弹性板622及第二弹性板623组装时整体呈锥形。第一弹性板622及第二弹性板623被挤压时，能向第一凹槽624的方向发生弹性变形，便于将卡固件62轻松卡固在开孔221内或从开孔221内取出，且当卡固件62卡固在开孔221内时，第一弹性板622及第二弹性板623的变形得到恢复，两个斜板621牢固卡住开孔221的两侧，使得卡固件62被牢固地固定在开孔221内。
另外，第一固定板21相对的两个侧壁上均设有凸起211，第二固定板61相对的两个侧壁上均设有与凸起211匹配的第二凹槽611。当需要将底板结构2与连接结构6连接时，将凸起211沿第二凹槽611的长向方向插入第二凹槽611内，通过凸起211与第二凹槽611的配合，使得第一固定板21被牢固地嵌设于第二固定板61内。
其中，第一固定板21上设有半圆凸起23，第二固定板61上设有匹配的半圆凹槽64。这样设置能限制凸起23插入第二凹槽611内的位置，当将凸起23沿第二凹槽611的长向方向一直插入时，半圆凸起23与半圆凹槽64抵触接触，防止凸起23插入第二凹槽611用力过度时，卡固件62与卡位板22发生碰撞，造成卡固件62与卡位板22的损坏，影响连接结构6与底板结构2连接时的牢固性，进而影响该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的保护效果。
另外，第一固定板21上对应通道63所在位置处设有通孔24及若干螺丝孔25，螺丝孔25环绕通孔24设置；通孔24用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔25用于将第一固定板21固定在电机上。这样设置便于将底板结构2固定在机翼与电机之间。
其中，顶部支架3包括中心圆板31及若干支撑架32，支撑架32的两端分别与中心圆板31及外环4连接；支撑架32与支撑架32之间设有空隙。这样设置在保证顶部支架3强度的同时，能保证螺旋桨的气动效率。
另外，底部支架5包括若干支撑架32及所述连接结构6，支撑架32的两端分别与连接结构6及外环4连接；支撑架32与支撑架32之间设有空隙，且至少两根支撑架32之间的空隙能使螺旋桨穿过。这样设置在保证底部支架5强度的同时，能保证螺旋桨的气动效率。
当使用该螺旋桨保护罩装置保护螺旋桨时，将底板结构2安装在机翼与电机之间，将螺旋桨从底部支架5上支撑架32之间的空隙穿入保护罩本体1内，将凸起211沿第二凹槽611的长向方向插入第二凹槽611内，并挤压第一弹性板622及第二弹性板623使其发生弹性变形，以将第一弹性板622及第二弹性板623沿着通道63移动并插入开孔221内，插入后第一弹性板622及第二弹性板623的变形得到恢复，两个斜板621牢固卡住开孔221的两侧，使得卡固件62被牢固地固定在开孔221内；当需要将该螺旋桨保护罩装置从螺旋桨上拆除时，将底板结构2与连接结构6脱离，并将螺旋桨从保护罩本体1内取出，再将底板结构2从螺旋桨上拆除即可。本发明一种无人机螺旋桨保护罩装置，结构简单，不但能全面保护螺旋桨，而且与螺旋桨的拆卸与安装便利，对螺旋桨的气动效率影响微小。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，包括保护罩本体（1）及底板结构（2）；保护罩本体（1）包括顶部支架（3）、外环（4）及底部支架（5），顶部支架（3）及底部支架（5）分别设于外环（4）的顶部与底部，顶部支架（3）及底部支架（5）上均设有空隙，且底部支架（5）上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架（5）上设有连接结构（6），连接结构（6）与底板结构（2）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，所述底板结构（2）包括第一固定板（21）及设于第一固定板（21）底部的卡位板（22），卡位板（22）上设有开孔（221）；连接结构（6）包括第二固定板（61）及设于第二固定板（61）底部的卡固件（62），第二固定板（61）上设有供卡位板（22）穿过的通道（63），第二固定板（61）上设有容置腔；第一固定板（21）能嵌设于第二固定板（61）的容置腔内，卡固件（62）能卡固在开孔（221）内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，所述开孔（221）及卡固件（62）均为方形结构。
4.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，卡固件（62）包括固定端及与固定端垂直连接的自由端，固定端固定在第二固定板（61）底部；卡固件（62）自由端包括第一弹性板（622）及第二弹性板（623），且第一弹性板（622）与第二弹性板（623）之间设有第一凹槽（624）；第一弹性板（622）自由端的顶部及第二弹性板（623）自由端的底部均设有斜板（621）；两个斜板（621）、第一弹性板（622）及第二弹性板（623）组装时整体呈锥形。
5.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，第一固定板（21）相对的两个侧壁上均设有凸起（211），第二固定板（61）相对的两个侧壁上均设有与凸起（211）匹配的第二凹槽（611）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，第一固定板（21）上设有半圆凸起（23），第二固定板（61）上设有匹配的半圆凹槽（64）。
7.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，第一固定板（21）上对应通道（63）所在位置处设有通孔（24）及若干螺丝孔（25），螺丝孔（25）环绕通孔（24）设置；通孔（24）用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔（25）用于将第一固定板（21）固定在电机上。
8.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，顶部支架（3）包括中心圆板（31）及若干支撑架（32），支撑架（32）的两端分别与中心圆板（31）及外环（4）连接；支撑架（32）与支撑架（32）之间设有空隙。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种无人机螺旋桨保护罩装置，其特征在于，底部支架（5）包括若干支撑架（32）及所述连接结构（6），支撑架（32）的两端分别与连接结构（6）及外环（4）连接；支撑架（32）与支撑架（32）之间设有空隙，且至少两根支撑架（32）之间的空隙能使螺旋桨穿过。
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