CN204473136U - 螺旋桨防撞保护罩及四轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋桨防撞保护罩及四轴飞行器,其中,螺旋桨防撞保护罩包括保护罩本体,所述保护罩本体包括第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构;所述第二骨位位于第一骨位的上方,且第二骨位通过第一连接骨位与第一骨位固定连接;所述卡位结构位于第一骨位的下方,且卡位结构通过第二连接骨位与第一骨位固定连接;所述第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间;所述卡位结构包括对称设置的两个卡位组件,所述卡位组件包括卡位本体以及卡柱,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间。本实用新型具有飞行稳定及安全,便于组装及拆卸的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轴飞行器,尤其涉及一种螺旋桨防撞保护罩及四轴飞行器。
背景技术
目前市面上的四轴飞行器种类较多,使用者、玩家也越来越多,且年轻化。其使用安全性是重中之重。因四轴飞行器主要以四个桨翼上的螺旋桨快速旋转产生升力,当升力大于四轴飞行器自身重力时,四轴飞行器开始上升。而螺旋桨的桨叶厚度较薄,边沿较利,且在快速旋转时对物体的切削破坏性是很大的,特别是四轴飞行器爱好者在DIY时,稍有不小心就会割伤手,有一定的危险性。现有的四轴飞行器有些设计有保护架,有些没有,且设计的保护架大都为只是起到保护桨叶在飞行过程中起到一定的局限性保护,且有的保护架组装后,牢固性不够,在飞行过程中振动较大,对飞行器飞行的稳定性有一定的影响。由此,有必要对飞行器的保护罩进行进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种飞行稳定及安全、便于组装及拆卸的螺旋桨防撞保护罩及四轴飞行器。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种螺旋桨防撞保护罩,包括保护罩本体,所述保护保护罩本体包括第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构;
所述第第二骨位位于第一骨位的上方,且第二骨位通过第一连接骨位与第一骨位固定连接;所述卡位结构位于第一骨位的下方,且卡位结构通过第二连接骨位与第一骨位固定连接;所述第一骨位与第二骨位的形状均为与环状,所述第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间;
所述卡位结构包括对称设置的两个卡位组件,所述卡位组件包括卡位本体以及卡柱,所述卡柱固定于卡位本体端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间。
其中,所述卡位组件还包括挡块,所述挡块设置于卡位本体侧面的端部。
其中,所述第一连接骨位的数量为六,六个第一连接骨位均匀分布于第一骨位与第二骨位之间。
其中,所述第二连接骨位的数量为四,四个第二连接骨位平成两组,分别与两个卡位组件固定连接。
其中,所述第一骨位上间隔设置有定位柱以及定位孔。
其中,所述保护罩本体的数量为四个,四个保护罩本体的圆心在同一圆圈上,且相邻保护罩本体之间通过定位柱与定位孔卡接固定。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的另一技术方案为:提供一种四轴飞行器,包括保护罩本体以及固定于保护罩本体上的起落架,所述保护罩本体为上述的螺旋桨防撞保护罩,所述起落架的两侧分别与卡位组件接触位置对应设置有两个卡槽,所述卡槽与卡柱卡接配合。
本实用新型的有益效果在于:区别于现有技术中的四轴飞行器加入保护架的结构后稳定性差的问题,本实用新型提供了一种螺旋桨防撞保护罩,主要包括第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构,第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间,可以容置螺旋桨,保护罩以全方面式包住螺旋桨,可有效防止因人为意外而伤人,以及在飞行过程中因碰撞而保护螺旋桨;卡位组件中有两个卡柱,卡柱固定于卡位本体端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间,能够与起落架横插式组合,可有效防止四轴飞行器在飞行过程中因长时间振动而松脱。
附图说明
图1为本实用新型螺旋桨防撞保护罩的俯视图;
图2为本实用新型螺旋桨防撞保护罩的立体图;
图3为图2中A处的放大示意图;
图4为本实用新型螺旋桨防撞保护罩的正视图;
图5为本实用新型四个螺旋桨防撞保护罩的组装示意图;
图6为本实用新型保护罩与起落架的配合示意图;
图7为图6中沿B-B的剖视图;
图8为图7中C处的放大示意图。
标号说明:
1、第一骨位; 2、第二骨位; 3、第一连接骨位; 4、第二连接骨位;
5、卡位组件; 6、定位柱; 7、定位孔; 8、保护罩本体;
9、起落架; 51、卡位本体; 52、挡块; 53、卡柱;
91、卡槽。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:本方案采用第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间,可以容置螺旋桨,保护罩本体以全方面式包住螺旋桨,有利于保护螺旋桨,提高安全性能;卡柱固定于卡位本体端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间,有效防止四轴飞行器在飞行过程中因长时间振动而松脱。
请参照图1至图4,一种螺旋桨防撞保护罩,包括保护罩本体,所述保护保护罩本体包括第一骨位1、第二骨位2、第一连接骨位3、第二连接骨位4以及卡位结构;
所述第第二骨位2位于第一骨位1的上方,且第二骨位2通过第一连接骨位3与第一骨位1固定连接;所述卡位结构位于第一骨位1的下方,且卡位结构通过第二连接骨位4与第一骨位1固定连接;所述第一骨位1与第二骨位2的形状均为与环状,所述第一骨位1、第二连接骨位4以及卡位结构围成容置空间;
所述卡位结构包括对称设置的两个卡位组件5,所述卡位组件5包括卡位本体51以及卡柱53,所述卡柱53固定于卡位本体51端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱53之间相对设置并形成横插卡接空间。上述的卡柱为圆形或者方形等。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:区别于现有技术中的四轴飞行器加入保护架的结构后稳定性差的问题,本实用新型提供了一种螺旋桨防撞保护罩,主要包括第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构,第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间,可以容置螺旋桨,保护罩本体以全方面式包住螺旋桨,可有效防止因人为意外而伤人,以及在飞行过程中因碰撞而保护螺旋桨;卡位组件中有两个卡柱,卡柱固定于卡位本体端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间,能够与起落架横插式组合,可有效防止四轴飞行器在飞行过程中因长时间振动而松脱。
进一步的,所述卡位组件5还包括挡块52,所述挡块52设置于卡位本体51侧面的端部。挡块可以挡住卡接配合的起落架继续运动,达到固定的效果。
进一步的,所述第一连接骨位3的数量为六,六个第一连接骨位3均匀分布于第一骨位1与第二骨位2之间。
进一步的,所述第二连接骨位4的数量为四,四个第二连接骨位4平成两组,分别与两个卡位组件5固定连接。
进一步的,所述第一骨位1上间隔设置有定位柱6以及定位孔7。定位柱与相邻保护罩本体的定位孔可以卡接配合。
参阅图5,进一步的,所述保护罩本体的数量为四个,四个保护罩本体8的圆心在同一圆圈上,且相邻保护罩本体之间通过定位柱6与定位孔7卡接固定。保护罩上端定位柱与定位孔与其它几个配合组装,环环扣,加强保护罩的整体强度,确保了飞行器在飞行过程中减缓其振动而使飞行器飞得更稳。四个保护罩本体为本方案的最优实施例,除四个外,还可以根据实际的设计要求设计多于四个或者小于四个的保护罩本体组合结构,需要注意的是这种情况需要对定位柱以及定位孔的位置进行具体位置设计。
综上所述,本实用新型提的螺旋桨防撞保护罩,采用第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构,第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间,可以容置螺旋桨,保护罩以全方面式包住螺旋桨,可有效防止因人为意外而伤人,以及在飞行过程中因碰撞而保护螺旋桨;卡位组件中有两个卡柱,卡柱固定于卡位本体端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间,能够与起落架横插式组合,可有效防止四轴飞行器在飞行过程中因长时间振动而松脱,此外,还通过定位柱与定位孔的配合关系,方便部件装配与拆卸。第二骨位及第一连接骨位挡在容置空间前部,有利于提高安全性能。
参阅图6至图8,一种四轴飞行器,包括保护罩本体8以及固定于保护罩本体8上的起落架9,所述保护罩本体8为上述的螺旋桨防撞保护罩,所述起落架9的两侧分别与卡位组件5接触位置对应设置有两个卡槽91,所述卡槽91与卡柱53卡接配合。通过卡位组件与起落架横插式组合,可有效防止四轴飞行器在飞行过程中因长时间振动而松脱。
综上所述,本实用新型提供的四轴飞行器为上述螺旋桨防撞保护罩的应用实例,结构简单、安全可靠,装配及拆卸方便,可有效防止四轴飞行器在飞行过程中因长时间振动而松脱。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种螺旋桨防撞保护罩,包括保护罩本体,其特征在于,所述保护罩本体包括第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构;
所述第二骨位位于第一骨位的上方,且第二骨位通过第一连接骨位与第一骨位固定连接;所述卡位结构位于第一骨位的下方,且卡位结构通过第二连接骨位与第一骨位固定连接;所述第一骨位与第二骨位的形状均为环状,所述第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间;
所述卡位结构包括对称设置的两个卡位组件,所述卡位组件包括卡位本体以及卡柱,所述卡柱固定于卡位本体端面且沿侧面的长度方向延伸,两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨防撞保护罩,其特征在于,所述卡位组件还包括挡块,所述挡块设置于卡位本体侧面的端部。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨防撞保护罩,其特征在于,所述第一连接骨位的数量为六,六个第一连接骨位均匀分布于第一骨位与第二骨位之间。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨防撞保护罩,其特征在于,所述第二连接骨位的数量为四,四个第二连接骨位平成两组,分别与两个卡位组件固定连接。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨防撞保护罩,其特征在于,所述第一骨位上间隔设置有定位柱以及定位孔。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨防撞保护罩,其特征在于,所述保护罩本体的数量为四个,四个保护罩本体的圆心在同一圆圈上,且相邻保护罩本体之间通过定位柱与定位孔卡接固定。
7.一种四轴飞行器,包括保护罩本体以及固定于保护罩本体上的起落架,其特征在于,所述保护罩本体为权利要求1-6任一项所述的螺旋桨防撞保护罩,所述起落架的两侧分别与卡位组件接触位置对应设置有两个卡槽,所述卡槽与卡柱卡接配合。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107128488A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 仲恺农业工程学院 | 一种无人机螺旋桨保护罩装置 |
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CN107235144A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-10 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种飞行器防护罩及飞行器 |
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