CN207902748U - 一种飞行器防护罩以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器防护罩，包括前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨，所述前围骨和后围骨分别与飞行器的前机臂末端和后机臂末端相适配，所述前机臂末端和后机臂末端分别设置有卡扣槽，所述前围骨和后围骨内侧分别设置有与所述卡扣槽相适配的定位卡扣；所述前防护骨和后防护骨均为弧形，所述前支撑骨的两端分别连接于所述前围骨和前防护骨，所述后支撑骨的两端分别连接于所述后围骨和后防护骨；所述内连接骨的两端分别连接于所述前围骨和后围骨。同时还公开了一种飞行器，包括机身以及位于机身两侧的机臂，其特征在于，还包括两个所述的飞行器防护罩，两个的飞行器防护罩分别与机身两侧的机臂相连接。

Description

一种飞行器防护罩以及飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行器防护罩以及飞行器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始使用无人飞行器，尤其是消费级无人机更是深受消费者的喜爱，这使得消费级无人机行业踏入高速发展的快车道。

飞行器在飞行的过程中，由于用户的误操作或受到高空坠物的冲击，难免会发生意外。一旦飞行器的旋翼被其他物体撞击，飞行器很有可能会坠落，严重影响飞行器的飞行安全。且旋翼飞行器的飞行速度极快，高速旋转的旋翼旋浆具有极大的破坏力，飞行器在室内飞行时，如无装配防护罩或防护罩不够稳固，极易造成飞机失控或飞行过程中的桨叶伤人。同时旋浆也很脆弱，在高速旋转的状态下撞上障碍物会毁坏桨叶。因此，有必要提供一种飞行更安全的飞行器防护装置。专利号为201621290636.5的中国专利公开了一种用于旋翼无人机的保护支撑机构，该保护支撑机构虽然能对桨叶进行保护，但是装拆比较麻烦。此外，飞行器在长时间飞行的过程中，由于高频振动容易出现机臂松动的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种飞行器防护罩以及飞行器，不仅能够装拆简单，而且能够使机臂更加稳固，有利于飞行器的安全飞行，

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种飞行器防护罩，包括前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨，所述前围骨和后围骨分别与飞行器的前机臂末端和后机臂末端相适配，所述前机臂末端和后机臂末端分别设置有卡扣槽，所述前围骨和后围骨内侧分别设置有与所述卡扣槽相适配的定位卡扣；所述前防护骨和后防护骨均为弧形，所述前支撑骨的两端分别连接于所述前围骨和前防护骨，所述后支撑骨的两端分别连接于所述后围骨和后防护骨；所述内连接骨的两端分别连接于所述前围骨和后围骨。

进一步的，还包括外连接骨，所述外连接骨的两端分别连接于所述前防护骨和后防护骨。

进一步的，所述内连接骨的数目为两条以上，所述内连接骨的横截面为梯形或矩形。

进一步的，所述前支撑骨和后支撑骨的数目分别为两条以上，两条以上的前支撑骨均匀分布于所述前防护骨与前围骨之间；两条以上的后支撑骨均匀分布于所述后防护骨与后围骨之间。

进一步的，所述前围骨和后围骨所在的平面分别低于所述前防护骨和后防护骨所在的平面，所述前支撑骨和后支撑骨均为向上弯曲的弧形。

进一步的，所述前支撑骨和后支撑骨的长度均大于飞行器的桨叶的长度。

进一步的，所述前围骨和后围骨上均包括弹性拨片，所述定位卡扣位于所述弹性拨片的内侧。

进一步的，所述定位卡扣的上端设置有倾斜面，所述倾斜面为定位卡扣和卡扣槽的卡合过程起导向作用；所述定位卡扣的下端为平面，所述平面为定位卡扣和卡扣槽的卡合起防松脱作用。

进一步的，所述前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨一体成型。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种飞行器，包括机身以及位于机身两侧的机臂，还包括两个如技术方案一所述的飞行器防护罩，两个的飞行器防护罩分别与机身两侧的机臂相连接。

本实用新型的有益效果在于：该飞行器防护罩通过前围骨和后围骨可同时与前后两个机臂进行连接，前防护骨和后防护骨可分别对前机臂和后机臂上的桨叶进行保护；防护罩与机臂通过卡扣的方式进行连接，拆装比较简单；防护罩装配后，前机臂、后机臂和防护罩上的内连接骨可形成一个整体，有效增加了机臂的飞行稳定性，可防止飞行器长时间飞行时高频振动引起的机臂松动的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的飞行器防护罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的飞行器防护罩与机臂配合的示意图；

图4为本实用新型实施例的飞行器防护罩与机臂连接后的剖面图；

图5为本局部A的放大图；

标号说明：

1、机身；2、前机臂；3、后机臂；4、飞行器防护罩；41、前围骨；

42、后围骨；43、前支撑骨；44、后支撑骨；45、前防护骨；

46、后防护骨；47、内连接骨；48、外连接骨；49、定位卡扣；

410、弹性拨片；5卡扣槽；6、桨叶。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:飞行器防护罩包括两个围骨，两个围骨分别与飞行器上的前后机臂卡扣连接，两围骨之间通过内连接骨连接，两个围骨的外围设置有防护骨，防护骨与围骨之间通过支撑骨连接支撑。

请参照图1至图5，一种飞行器防护罩，包括前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨，所述前围骨和后围骨分别与飞行器的前机臂末端和后机臂末端相适配，所述前机臂末端和后机臂末端分别设置有卡扣槽，所述前围骨和后围骨内侧分别设置有与所述卡扣槽相适配的定位卡扣；所述前防护骨和后防护骨均为弧形，所述前支撑骨的两端分别连接于所述前围骨和前防护骨，所述后支撑骨的两端分别连接于所述后围骨和后防护骨；所述内连接骨的两端分别连接于所述前围骨和后围骨。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：该飞行器防护罩通过前围骨和后围骨可同时与前后两个机臂进行连接，前防护骨和后防护骨可分别对前机臂和后机臂上的桨叶进行保护；防护罩与机臂通过卡扣的方式进行连接，拆装比较简单；防护罩装配后，前机臂、后机臂和防护罩上的内连接骨可形成一个整体，有效增加了机臂的飞行稳定性，可防止飞行器长时间飞行时高频振动引起的机臂松动的问题。

进一步的，还包括外连接骨，所述外连接骨的两端分别连接于所述前防护骨和后防护骨。

由上述描述可知，所述外连接骨能够使前防护骨和后防护骨形成一个整体，增加防护罩整体的稳定性。

进一步的，所述内连接骨的数目为两条以上，所述内连接骨的横截面为梯形或矩形。

由上述描述可知，多条内连接骨更有利于前后两机臂保持平衡。

进一步的，所述前支撑骨和后支撑骨的数目分别为两条以上，两条以上的前支撑骨均匀分布于所述前防护骨与前围骨之间；两条以上的后支撑骨均匀分布于所述后防护骨与后围骨之间。

进一步的，所述前围骨和后围骨所在的平面分别低于所述前防护骨和后防护骨所在的平面，所述前支撑骨和后支撑骨均为向上弯曲的弧形。

由上述描述可知，所述支撑骨和防护骨可共同形成一个容置空间，将桨叶容置在其中，对桨叶形成很好的保护。

进一步的，所述前支撑骨和后支撑骨的长度均大于飞行器的桨叶的长度。

进一步的，所述前围骨和后围骨上均包括弹性拨片，所述定位卡扣位于所述弹性拨片的内侧。

由上述描述可知，安装时，从机臂的底部安装飞行器防护罩，只需要很小的力往上压，即可使弹性拨片变形，将围骨上的定位卡扣卡入卡扣槽内；拆卸时，拨动弹性拨片的自由端，即可使定位卡扣从卡扣槽内脱离，因此，安装和拆卸都比较省力。

进一步的，所述定位卡扣的上端设置有倾斜面，所述倾斜面为定位卡扣和卡扣槽的卡合过程起导向作用；所述定位卡扣的下端为平面，所述平面为定位卡扣和卡扣槽的卡合起防松脱作用。

进一步的，所述前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨一体成型。

进一步的，还包括两个飞行器防护罩，两个的飞行器防护罩分别与机身两侧的机臂相连接。

实施例

请参照图1，本实用新型的实施例为：一种飞行器，包括机身1以及多个机臂，每个机臂的末端上设置有螺旋桨。在本实施例中，该飞行器包括四个机臂，包括两个前机臂2和两个后机臂3，两个前机臂2和两个后机臂3分别两两对称地分布于所述机身1的左右两侧。

该飞行器的左右两侧分别设置有一个飞行器防护罩4，该飞行器防护罩4可同时与机身1一侧的前机臂2和后机臂3同时相连，并且使前机臂2、后机臂3 与防护罩共同形成一个整体，增加机臂的稳定性。

如图2和图3所示，该飞行器防护罩4包括前围骨41、后围骨42、前支撑骨43、后支撑骨44、前防护骨45、后防护骨46、外连接骨48和内连接骨47，所述前围骨41为环形，该环形与所述前机臂2的末端相适配；所述前围骨41 靠近机身1的一侧设置有前机臂2的容纳位，所述前围骨41远离机身1的一侧设置有定位卡扣49，所述前机臂2上设置有与所述定位卡扣49相适配的卡扣槽 5。当然的，也可以将卡扣槽5设置在前围骨41上，而将定位卡扣49设置在前机臂2末端。如图4和图5所示，所述定位卡扣49的上端设置有倾斜面，所述倾斜面为定位卡扣49和卡扣槽5的卡合过程起导向作用，便于定位卡扣49卡入卡扣槽5内；所述定位卡扣49的下端为平面，所述平面为定位卡扣49和卡扣槽5的卡合起防松脱作用。

优选的，所述前围骨41和后围骨42上均包括弹性拨片410，所述弹性拨片410的一端为自由端，所述定位卡扣49位于所述弹性拨片410的内侧。所述弹性拨片410与前围骨41或后围骨42一体成型，也可以认为是在前围骨41或后围骨42上进行部分掏胶形成缺口，从而使前围骨41或后围骨42的底部形成一个弹性拨片410。所述弹性拨片410可加大围骨上定位卡扣49的弹力，更便于飞行器防护罩4的安装和拆卸。

所述后围骨42与所述前围骨41的结构相同，所述后围骨42与后机臂3的末端相适配。

所述前防护骨45和后防护骨46均为弧形，所述前围骨41和后围骨42所在的平面分别低于所述前防护骨45和后防护骨46所在的平面，所述前支撑骨 43和后支撑骨44均为向上弯曲的弧形；所述前支撑骨43的两端分别连接于所述前围骨41和前防护骨45，所述后支撑骨44的两端分别连接于所述后围骨42 和后防护骨46。所述前支撑骨43和后支撑骨44的数目分别为两条以上，两条以上的前支撑骨43均匀分布于所述前防护骨45与前围骨41之间；两条以上的后支撑骨44均匀分布于所述后防护骨46与后围骨42之间。所述前支撑骨43和后支撑骨44的长度均大于飞行器的桨叶6的长度。

所述外连接骨48位于所述飞行器防护罩4的外侧，且外连接骨48的两端分别连接于所述前防护骨45和后防护骨46。

所述内连接骨47的两端分别连接于所述前围骨41和后围骨42。所述内连接骨47的数目为两条以上，所述内连接骨47的横截面为梯形或矩形。在本实施例中，所述内连接骨47的数量为两条，两条内连接骨47之间具有一定的间距，其中一条为梯形连接骨，另外一条为矩形连接骨。

所述前围骨41、后围骨42、前支撑骨43、后支撑骨44、前防护骨45、后防护骨46、外连接骨48和内连接骨47一体成型。

综上所述，本实用新型提供的飞行器以及飞行器防护罩4，能够进行快捷安装和拆卸，省力且方便；飞行器防护罩4能够对桨叶6进行有效的保护，避免桨叶6与其他物体发生碰撞；飞行器防护罩4安装后，飞行器的机臂更加稳固，能够起到较好的抗振动防松脱作用，有利于飞行器的安全飞行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器防护罩，其特征在于，包括前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨，所述前围骨和后围骨分别与飞行器的前机臂末端和后机臂末端相适配，所述前机臂末端和后机臂末端分别设置有卡扣槽，所述前围骨和后围骨内侧分别设置有与所述卡扣槽相适配的定位卡扣；所述前防护骨和后防护骨均为弧形，所述前支撑骨的两端分别连接于所述前围骨和前防护骨，所述后支撑骨的两端分别连接于所述后围骨和后防护骨；所述内连接骨的两端分别连接于所述前围骨和后围骨。

2.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，还包括外连接骨，所述外连接骨的两端分别连接于所述前防护骨和后防护骨。

3.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述内连接骨的数目为两条以上，所述内连接骨的横截面为梯形或矩形。

4.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述前支撑骨和后支撑骨的数目分别为两条以上，两条以上的前支撑骨均匀分布于所述前防护骨与前围骨之间；两条以上的后支撑骨均匀分布于所述后防护骨与后围骨之间。

5.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述前围骨和后围骨所在的平面分别低于所述前防护骨和后防护骨所在的平面，所述前支撑骨和后支撑骨均为向上弯曲的弧形。

6.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述前支撑骨和后支撑骨的长度均大于飞行器的桨叶的长度。

7.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述前围骨和后围骨上均包括弹性拨片，所述定位卡扣位于所述弹性拨片的内侧。

8.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述定位卡扣的上端设置有倾斜面，所述倾斜面为定位卡扣和卡扣槽的卡合过程起导向作用；所述定位卡扣的下端为平面，所述平面为定位卡扣和卡扣槽的卡合起防松脱作用。

9.如权利要求1所述的飞行器防护罩，其特征在于，所述前围骨、后围骨、前支撑骨、后支撑骨、前防护骨、后防护骨和内连接骨一体成型。

10.一种飞行器，包括机身以及位于机身两侧的机臂，其特征在于，还包括两个如权利要求1-9任意一项所述的飞行器防护罩，两个的飞行器防护罩分别与机身两侧的机臂相连接。