CN207374642U - 一种拼装型飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拼装型飞行器，旨在提供一种在飞行器降落或者掉落的过程中起到保护和缓冲作用，提高飞行器的使用寿命，降低维修成本的拼装型飞行器，其技术方案要点是，包括飞行器本体和用于容置飞行器本体的中心架，所述中心架内设置有用于固定飞行器本体的容置槽，所述中心架的顶部通过螺栓连接有用于罩设飞行器本体的防护盖，所述中心架沿轴向对称可拆卸连接有四个与中心架相连的侧支架，四个所述侧支架的顶部均设置有固定板，四个所述固定板对称设置，所述固定板上连接有电机，所述电机穿过固定板伸入侧支架内，所述电机的输出端固定连接有位于侧支架的内侧的旋翼。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轴飞行器，特别涉及一种拼装型飞行器。
背景技术
近年来，随着微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到广泛的关注。四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，可自由地实现悬停和空间中的自由移动，因具有成本低、易操作、高度灵活性等特点而越来越多的应用于儿童玩具、航拍、桥梁道路监控、农业等行业中。
例如，公布号为CN104875882A的中国专利公开了一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动。但是，在实际使用过程中，因该种四轴飞行器没有保护装置，常常在飞行器接触或者撞击物体以及飞行器掉落时造成损伤，而电机是四轴飞行器中非常容易损坏且难以修理的部件，当电机撞到物体损坏时，需要专业修理人员，维修成本提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种拼装型飞行器，在飞行器降落或者掉落的过程中起到保护和缓冲作用，提高飞行器的使用寿命，降低维修成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拼装型飞行器，包括飞行器本体和用于容置飞行器本体的中心架，所述中心架内设置有用于固定飞行器本体的容置槽，所述中心架的顶部通过螺栓连接有用于罩设飞行器本体的防护盖，所述中心架沿轴向对称可拆卸连接有四个与中心架相连的侧支架，四个所述侧支架的顶部均设置有固定板，四个所述固定板对称设置，所述固定板上连接有电机，所述电机穿过固定板伸入侧支架内，所述电机的输出端固定连接有位于侧支架的内侧的旋翼。
通过上述技术方案，中心架周围侧支架的设置，并且旋翼设置于侧支架的内侧，可以起到保护旋翼和电机的作用，在飞行器降落或者掉落的过程中，首先中心架和侧支架接触地面或者物体，对飞行器本体和旋翼起到保护和缓冲作用，当飞行器在飞行过程中撞到其他物体时，飞行器周围的侧支架不仅可以起到保护旋翼的作用，改善旋翼与物体直接碰撞易碎裂的情况，而且由于四个侧支架均与中心架可拆卸连接，当其中一个侧支架撞击损毁后，可以只对侧支架进行更换，而不需要对整个飞行器进行更换，节约维修成本。
进一步的，所述电机远离旋翼一侧的的端部套设有橡胶保护套。
通过上述技术方案，橡胶保护套可以较好地保护电机。
进一步的，所述中心架与侧支架的连接处向中心架中心倾斜设置有对接体一，所述对接体一包括两个一体成型的围墙一，两个所述围墙一的连接处向中心架中心倾斜设置，相邻的所述对接体一之间设置有隔离围墙，所述对接体二包括两个一体成型的围墙二，两个所述围墙二的连接处向中心架中心倾斜设置，所述侧支架靠近中心架的一侧向中心架中心倾斜设置有与对接体一对接的对接体二，所述对接体一与对接体二平行设置。
通过上述技术方案，对接体一包括两个围墙一、对接体二包括两个围墙二，两个围墙一分别与两个围墙二平行贴合，使得中心架与侧支架的接触面积增大，进而使中心架与侧支架发生相对运动的摩擦力增大，提高稳定性；而且通过四个隔离围墙的设置将四个侧支架分别隔离开，改善了由单一的侧支架撞击物体而连带其他侧支架直接受到撞击的情况，起到缓冲隔离的作用。
进一步的，所述中心架为四边体的四个角对称切割成对接体一后形成的多边体，所述侧支架为靠近中心架的一侧对称切割形成对接体二的中空圆柱体。
通过上述技术方案，通过中空圆柱状的侧支架的设置，实现对各个旋翼和电机进行环绕保护，以提供全面的保护；通过四个侧支架对中心架进行环绕保护，对飞行器本体进行全面保护。
进一步的，所述侧支架与中心架通过强磁铁可拆卸连接。
通过上述技术方案，采用强磁铁对侧支架和中心架进行连接，既可以保证在飞行过程中侧支架和中心架稳定地连接，又能够在侧支架撞击物体时起到缓冲作用，必要地时候侧支架可以在受力地作用下脱离中心架，改善了侧支架将外部破坏力传递给中心架造成中心架损坏地情况，而且拆卸拼装十分方便。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
侧支架与中心架通过强磁铁或者螺栓可拆卸连接，便于组装或者拆卸；
而且通过侧支架和橡胶保护套对旋翼和电机进行环绕保护，提高飞行器的使用寿命，降低维修成本。
附图说明
图1为本实施例中用于体现飞行器本体、中心架和侧支架之间的连接关系示意图；
图2为本实施例中用于体现中心架和防护盖的连接关系示意图。
图中，1、飞行器本体；2、中心架；21、对接体一；211、围墙一；212、隔离围墙；213、强磁铁一；22、容置槽；23、防护盖；3、侧支架；31、对接体二；311、围墙二；312、强磁铁二；32、电机；321、橡胶保护套；33、旋翼；34、固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种拼装型飞行器，如图1和2所示，包括飞行器本体1和用于容置飞行器本体1的中心架2，中心架2沿轴向对称设置有四个对接体一21，中心架2内设置有用于固定飞行器本体1的容置槽22，中心架2的顶部通过螺栓连接有用于罩设飞行器本体1的防护盖23，四个侧支架3的顶部均设置有固定板34，四个固定板34对称设置，固定板34上连接有电机32，电机32穿过固定板34中间的通孔伸入侧支架3内，电机32的输出端固定连接有位于侧支架3的内侧的旋翼33，电机32伸入侧支架3内的端部套设有橡胶保护套321，通过电机32外部环绕的侧支架3、电机32两端的橡胶保护套321和旋翼33对电机32进行方位的保护，改善电机32直接撞击物体造成损坏的情况发生。
如图1和2所示，中心架2的形状为正方体的四个角对称切割后分别形成对接体一21的多边体，中心架2沿轴向对称可拆卸连接有四个与中心架2相连的侧支架3，侧支架3靠近中心架2的一侧向中心架2的中心倾斜设置有与对接体一21对接的对接体二31，侧支架3为靠近中心架2的一侧对称切割形成对接体二31的中空圆柱体，对接体一21与对接体二31平行贴合设置。其中，中心架2和侧支架3均可以通过聚丙烯微孔发泡材料注塑成型，质量轻、强度高，具有良好的缓冲保护性能。
如图1所示，对接体一21包括两个一体连接设置的围墙一211，两个围墙一211连接处向飞行器的中心倾斜设置。相邻对接体一21的围墙一211之间设置有隔离围墙212。对接体二31包括两个一体连接设置的围墙二311，两个围墙二311的连接处向飞行器的中心倾斜设置，两个围墙二311分别与两个围墙一211贴合连接。
如图1所示，两个围墙一211均对称垂直设置有强磁铁一213，围墙二311设置有用于利用与强磁铁一213磁性相吸将侧支架3固定到中心架2上的强磁铁二312。
如图1所示，通过隔离围墙212可以将不同的侧支架3进行隔离，使得可以在某一侧支架3撞击到物体时，降低对相邻的侧支架3造成损伤的可能性，而且通过强磁铁一213和强磁铁二312之间较强的磁性吸引力，四个侧支架3稳定地连接在中心架2的外侧，拆卸或组装简单，便于对损坏的侧支架3进行直接更换。
除了本实施例中公开的强磁铁，侧支架3和中心架2还可以通过螺栓进行固定。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种拼装型飞行器，其特征是：包括飞行器本体(1)和用于容置飞行器本体(1)的中心架(2)，所述中心架(2)内设置有用于固定飞行器本体(1)的容置槽(22)，所述中心架(2)的顶部通过螺栓连接有用于罩设飞行器本体(1)的防护盖(23)，所述中心架(2)沿轴向对称可拆卸连接有四个与中心架(2)相连的侧支架(3)，四个所述侧支架(3)的顶部均设置有固定板(34)，四个所述固定板(34)对称设置，所述固定板(34)上连接有电机(32)，所述电机(32)穿过固定板(34)伸入侧支架(3)内，所述电机(32)的输出端固定连接有位于侧支架(3)的内侧的旋翼(33)。
2.根据权利要求1所述的一种拼装型飞行器，其特征是：所述电机(32)远离旋翼(33)一侧的端部套设有橡胶保护套(321)。
3.根据权利要求1所述的一种拼装型飞行器，其特征是：所述中心架(2)与侧支架(3)的连接处向中心架(2)中心倾斜设置有对接体一(21)，所述对接体一(21)包括两个一体连接设置的围墙一(211)，两个所述围墙一(211)的连接处向中心架(2)中心倾斜设置，相邻的所述对接体一(21)之间设置有隔离围墙(212)，所述侧支架(3)靠近中心架(2)的一侧向中心架(2)中心倾斜设置有与对接体一(21)对接的对接体二(31)，所述对接体二(31)包括两个一体连接设置的围墙二(311)，两个所述围墙二(311)的连接处向中心架(2)中心倾斜设置，所述对接体一(21)与对接体二(31)平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种拼装型飞行器，其特征是：所述中心架(2)为四边体的四个角对称切割成对接体一(21)后形成的多边体，所述侧支架(3)为靠近中心架(2)的一侧对称切割形成对接体二(31)的中空圆柱体。
5.根据权利要求1所述的一种拼装型飞行器，其特征是：所述侧支架(3)与中心架(2)通过侧支架(3)上固定连接的强磁铁一(213)和中心架(2)上固定连接的强磁铁二(312)之间的磁性吸引力可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种拼装型飞行器，其特征是：所述侧支架(3)与中心架(2)通过螺栓可拆卸连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113320692A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-31 | 张木念 | 一种便于更换的无人机机翼缓冲保护装置 |
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720992525.7U patent/CN207374642U/zh not_active Expired - Fee Related
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