CN218431768U - 一种无人机低空飞行防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机防护装置技术领域，且公开了一种无人机低空飞行防护装置，所述的防护装置包括无人机机构，所述无人机机构的顶部安装有防护机构，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有缓冲件，所述缓冲件的外表面固定连接有起落架，所述防护机构包括防护壳，通过连接螺栓将防护壳安装在无人机主体的顶部，并通过防护栏对无人机主体的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果。

Description

一种无人机低空飞行防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防护装置技术领域，具体为一种无人机低空飞行防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

很多时候，为了提升无人机的拍摄效果，操作人员会将无人机控制到低空飞行，而低空飞行的时候，相对于高空飞行障碍物会明显的增多，为保护无人机安全，采用了，如申请号：CN201720948997.2的实用新型，“一种无人机可伸缩全面保护装置”，能够很好的保护无人机，减少撞击带来的损失；又如申请号：CN202020128694.8的实用新型，“便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置”，对旋翼无人机的螺旋桨起到较好的保护。

可见，针对无人机的保护，尤其是螺旋桨的保护，成为了无人机防护装置的研发设计方向，而目前市面上的无人机在使用过程中多采用低空飞行，特别在城市环境中，高楼大厦树木均会对无人机的飞行造成阻碍，一旦出现操作问题，由于防护效果差，无人机就会与障碍物造成撞击，这种撞击，一般对造成螺旋桨的损坏，当螺旋桨损坏后，无人机基本属于失控状态，并可能导致无人机坠毁。

实用新型内容

针对现有无人机防护效果差的不足，本实用新型提供了一种无人机低空飞行防护装置，具备增加螺旋桨防护等优点，适用于低空飞行，同时具有减冲和保持落地平稳的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机低空飞行防护装置，包括：无人机机构和防护机构，所述无人机机构的顶部安装有防护机构；

所述无人机机构包括：无人机主体、滑动槽、缓冲件和起落架，所述无人机主体的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有缓冲件，所述缓冲件的外表面固定连接有起落架；

所述防护机构包括：防护壳、提手槽、连接螺栓、延伸杆和防护栏，所述防护壳的顶部设置有提手槽，所述防护壳的内部活动连接有连接螺栓，所述防护壳的外表面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的顶端固定连接有防护栏。

在无人机机构需要进行低空飞行的时候，通过连接螺栓将防护壳安装在无人机主体的顶部，并通过防护栏对无人机主体的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果；

且通过在无人机主体的外表面开设滑动槽，并在滑动槽的内部滑动连接缓冲件，通过缓冲件来对起落架进行支撑，在无人机进行降落的时候，缓冲件会因为滑动而起到缓冲作用，且在不平的地面进行降落的时候，会因为起落架的受力程度不同而带动缓冲件发生位移，从而使无人机主体保持相对水平，达到了减冲和保持落地平稳的效果。

优选的，所述无人机主体的外壳顶部开设有四个螺纹孔，四个螺纹孔等距对称分布。

在无人机主体的顶部设置螺纹孔，从而使无人机主体能够和防护壳进行连接，并使防护壳能够进行拆装，在高空飞行的时候将防护壳进行拆卸，能够减少无人机主体的重量和减少风阻。

优选的，所述滑动槽的数量为四个，四个所述滑动槽分别位于无人机主体的四面，所述滑动槽的内壁向两侧延伸。

设置四个滑动槽，从而能够对两组起落架进行支撑，并使无人机主体的整体能够均匀受力被起落架支撑。

优选的，所述缓冲件包括：滑动块、限位翼、限位孔和弹簧，所述滑动块的两侧均固定连接有限位翼，所述限位翼的上下两侧均开设有限位孔，所述限位孔的内部安装有弹簧。

设置滑动块用于对起落架进行连接，并通过限位翼与滑动槽的内壁进行配合来对滑动块进行限位，同时通过弹簧来对滑动块施加压力。

优选的，所述限位翼与滑动槽的内壁搭接并被限位，所述弹簧的顶端与滑动槽的内壁搭接。

将限位翼与滑动槽的内壁搭接，从而限位滑动块，避免滑动块脱离滑动槽的内部并能上下滑动，而设置弹簧用于对滑动块施加压力，且弹簧被限位孔限位，避免弹簧脱离。

优选的，所述防护壳的投影面积与无人机主体的投影面积相等，所述连接螺栓与无人机主体顶部螺纹孔的位置相适配。

将防护壳的投影面积设置成与无人机主体相同，从而能够减少无人机主体起飞时候的风阻，并通过转动连接螺栓来将防护壳固定在无人机主体顶部的螺纹孔的内部。

优选的，所述延伸杆位于无人机主体螺旋桨的上方，所述防护栏为半圆排布对无人机主体的螺旋桨进行包裹。

设置延伸杆用于对防护栏进行支撑，并设置防护栏对螺旋桨进行保护，而防护栏之间具有的间隙，用于避免阻挡螺旋桨转动时候的升力。

一种无人机低空飞行防护装置的无人机机构，包括：无人机主体、滑动槽、缓冲件和起落架，所述无人机主体的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有缓冲件，所述缓冲件的外表面固定连接有起落架，所述缓冲件包括：滑动块、限位翼、限位孔和弹簧，所述滑动块的两侧均固定连接有限位翼，所述限位翼的上下两侧均开设有限位孔，所述限位孔的内部安装有弹簧。

在无人机主体的外表面开设滑动槽，并在滑动槽的内部滑动连接缓冲件，通过缓冲件来对起落架进行支撑，在无人机进行降落的时候，缓冲件会因为滑动而起到缓冲作用，且在不平的地面进行降落的时候，会因为起落架的受力程度不同而带动缓冲件发生位移，从而使无人机主体保持相对水平，达到了减冲和保持落地平稳的效果。

一种无人机低空飞行防护装置的防护机构，包括：防护壳、提手槽、连接螺栓、延伸杆和防护栏，所述防护壳的顶部设置有提手槽，所述防护壳的内部活动连接有连接螺栓，所述防护壳的外表面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的顶端固定连接有防护栏。

需要进行低空飞行的时候，通过连接螺栓将防护壳安装在无人机主体的顶部，并通过防护栏对无人机主体的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机低空飞行防护装置，具备以下有益效果：

1、该无人机低空飞行防护装置，通过连接螺栓将防护壳安装在无人机主体的顶部，并通过防护栏对无人机主体的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果。

2、该无人机低空飞行防护装置，通过在无人机主体的外表面开设滑动槽，并在滑动槽的内部滑动连接缓冲件，通过缓冲件来对起落架进行支撑，在无人机进行降落的时候，缓冲件会因为滑动而起到缓冲作用，且在不平的地面进行降落的时候，会因为起落架的受力程度不同而带动缓冲件发生位移，从而使无人机主体保持相对水平，达到了减冲和保持落地平稳的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型起落架结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处结构放大图；

图5为本实用新型防护机构示意图。

其中：1、无人机机构；101、无人机主体；102、滑动槽；103、缓冲件；1031、滑动块；1032、限位翼；1033、限位孔；1034、弹簧；104、起落架；2、防护机构；201、防护壳；202、提手槽；203、连接螺栓；204、延伸杆；205、防护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一

本实施方式为一种无人机低空飞行防护装置的实施方式。

请参阅图1-5，一种无人机低空飞行防护装置，包括：无人机机构1和防护机构2，无人机机构1的顶部安装有防护机构2；

无人机机构1包括：无人机主体101、滑动槽102、缓冲件103和起落架104，无人机主体101的侧面开设有滑动槽102，滑动槽102的内部滑动连接有缓冲件103，缓冲件103的外表面固定连接有起落架104；

防护机构2包括：防护壳201、提手槽202、连接螺栓203、延伸杆204和防护栏205，防护壳201的顶部设置有提手槽202，防护壳201的内部活动连接有连接螺栓203，防护壳201的外表面固定连接有延伸杆204，延伸杆204的顶端固定连接有防护栏205。

通过上述技术方案，在无人机机构1需要进行低空飞行的时候，通过连接螺栓203将防护壳201安装在无人机主体101的顶部，并通过防护栏205对无人机主体101的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构2进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果；

且通过在无人机主体101的外表面开设滑动槽102，并在滑动槽102的内部滑动连接缓冲件103，通过缓冲件103来对起落架104进行支撑，在无人机进行降落的时候，缓冲件103会因为滑动而起到缓冲作用，且在不平的地面进行降落的时候，会因为起落架104的受力程度不同而带动缓冲件103发生位移，从而使无人机主体101保持相对水平，达到了减冲和保持落地平稳的效果。

具体的，无人机主体101的外壳顶部开设有四个螺纹孔，四个螺纹孔等距对称分布。

通过上述技术方案，在无人机主体101的顶部设置螺纹孔，从而使无人机主体101能够和防护壳201进行连接，并使防护壳201能够进行拆装，在高空飞行的时候将防护壳201进行拆卸，能够减少无人机主体101的重量和减少风阻。

具体的，滑动槽102的数量为四个，四个滑动槽102分别位于无人机主体101的四面，滑动槽102的内壁向两侧延伸。

通过上述技术方案，设置四个滑动槽102，从而能够对两组起落架104进行支撑，并使无人机主体101的整体能够均匀受力被起落架104支撑。

具体的，缓冲件103包括：滑动块1031、限位翼1032、限位孔1033和弹簧1034，滑动块1031的两侧均固定连接有限位翼1032，限位翼1032的上下两侧均开设有限位孔1033，限位孔1033的内部安装有弹簧1034。

通过上述技术方案，设置滑动块1031用于对起落架104进行连接，并通过限位翼1032与滑动槽102的内壁进行配合来对滑动块1031进行限位，同时通过弹簧1034来对滑动块1031施加压力。

具体的，限位翼1032与滑动槽102的内壁搭接并被限位，弹簧1034的顶端与滑动槽102的内壁搭接。

通过上述技术方案，将限位翼1032与滑动槽102的内壁搭接，从而限位滑动块1031，避免滑动块1031脱离滑动槽102的内部并能上下滑动，而设置弹簧1034用于对滑动块1031施加压力，且弹簧1034被限位孔1033限位，避免弹簧1034脱离。

具体的，防护壳201的投影面积与无人机主体101的投影面积相等，连接螺栓203与无人机主体101顶部螺纹孔的位置相适配。

通过上述技术方案，将防护壳201的投影面积设置成与无人机主体101相同，从而能够减少无人机主体101起飞时候的风阻，并通过转动连接螺栓203来将防护壳201固定在无人机主体101顶部的螺纹孔的内部。

具体的，延伸杆204位于无人机主体101螺旋桨的上方，防护栏205为半圆排布对无人机主体101的螺旋桨进行包裹。

通过上述技术方案，设置延伸杆204用于对防护栏205进行支撑，并设置防护栏205对螺旋桨进行保护，而防护栏205之间具有的间隙，用于避免阻挡螺旋桨转动时候的升力。

在使用时，当需要进行低空飞行的时候，通过连接螺栓203将防护壳201安装在无人机主体101的顶部，并通过防护栏205对无人机主体101的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构2进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果；

且通过在无人机主体101的外表面开设滑动槽102，并在滑动槽102的内部滑动连接缓冲件103，通过缓冲件103来对起落架104进行支撑，在无人机进行降落的时候，缓冲件103会因为滑动而起到缓冲作用，且在不平的地面进行降落的时候，会因为起落架104的受力程度不同而带动缓冲件103发生位移，从而使无人机主体101保持相对水平，达到了减冲和保持落地平稳的效果。

具体实施方式二

本实施方式为一种无人机低空飞行防护装置的无人机机构的实施方式，该无人机机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种无人机低空飞行防护装置的关键机构。

一种无人机低空飞行防护装置的无人机机构，包括：无人机主体101、滑动槽102、缓冲件103和起落架104，无人机主体101的侧面开设有滑动槽102，滑动槽102的内部滑动连接有缓冲件103，缓冲件103的外表面固定连接有起落架104，缓冲件103包括：滑动块1031、限位翼1032、限位孔1033和弹簧1034，滑动块1031的两侧均固定连接有限位翼1032，限位翼1032的上下两侧均开设有限位孔1033，限位孔1033的内部安装有弹簧1034。

通过上述技术方案，在无人机主体101的外表面开设滑动槽102，并在滑动槽102的内部滑动连接缓冲件103，通过缓冲件103来对起落架104进行支撑，在无人机进行降落的时候，缓冲件103会因为滑动而起到缓冲作用，且在不平的地面进行降落的时候，会因为起落架104的受力程度不同而带动缓冲件103发生位移，从而使无人机主体101保持相对水平，达到了减冲和保持落地平稳的效果。

具体实施方式三

本实施方式为一种无人机低空飞行防护装置的防护机构的实施方式，该防护机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种无人机低空飞行防护装置的关键机构。

一种无人机低空飞行防护装置的防护机构，包括：防护壳201、提手槽202、连接螺栓203、延伸杆204和防护栏205，防护壳201的顶部设置有提手槽202，设置提手槽202，从而能够方便对无人机机构1进行拿取移动，防护壳201的内部活动连接有连接螺栓203，防护壳201的外表面固定连接有延伸杆204，延伸杆204的顶端固定连接有防护栏205。

通过上述技术方案，需要进行低空飞行的时候，通过连接螺栓203将防护壳201安装在无人机主体101的顶部，并通过防护栏205对无人机主体101的螺旋桨进行包围，从而在低空飞行的时候避免螺旋桨与障碍物之间发生撞击，从而导致螺旋桨受损，当需要高空飞行的时候，将防护机构2进行拆卸，从而减少整个装置的重量和风阻，到达了保护无人机螺旋桨的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机低空飞行防护装置，包括：无人机机构（1）和防护机构（2），其特征在于：所述无人机机构（1）的顶部安装有防护机构（2）；

所述无人机机构（1）包括：无人机主体（101）、滑动槽（102）、缓冲件（103）和起落架（104），所述无人机主体（101）的侧面开设有滑动槽（102），所述滑动槽（102）的内部滑动连接有缓冲件（103），所述缓冲件（103）的外表面固定连接有起落架（104）；

所述防护机构（2）包括：防护壳（201）、提手槽（202）、连接螺栓（203）、延伸杆（204）和防护栏（205），所述防护壳（201）的顶部设置有提手槽（202），所述防护壳（201）的内部活动连接有连接螺栓（203），所述防护壳（201）的外表面固定连接有延伸杆（204），所述延伸杆（204）的顶端固定连接有防护栏（205）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机低空飞行防护装置，其特征在于：所述无人机主体（101）的外壳顶部开设有四个螺纹孔，四个螺纹孔等距对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机低空飞行防护装置，其特征在于：所述滑动槽（102）的数量为四个，四个所述滑动槽（102）分别位于无人机主体（101）的四面，所述滑动槽（102）的内壁向两侧延伸。

4.根据权利要求1所述的一种无人机低空飞行防护装置，其特征在于：所述缓冲件（103）包括：滑动块（1031）、限位翼（1032）、限位孔（1033）和弹簧（1034），所述滑动块（1031）的两侧均固定连接有限位翼（1032），所述限位翼（1032）的上下两侧均开设有限位孔（1033），所述限位孔（1033）的内部安装有弹簧（1034）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机低空飞行防护装置，其特征在于：所述限位翼（1032）与滑动槽（102）的内壁搭接并被限位，所述弹簧（1034）的顶端与滑动槽（102）的内壁搭接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机低空飞行防护装置，其特征在于：所述防护壳（201）的投影面积与无人机主体（101）的投影面积相等，所述连接螺栓（203）与无人机主体（101）顶部螺纹孔的位置相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无人机低空飞行防护装置，其特征在于：所述延伸杆（204）位于无人机主体（101）螺旋桨的上方，所述防护栏（205）为半圆排布对无人机主体（101）的螺旋桨进行包裹。

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