CN218258707U - 一种无人机电网巡检防撞装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于防撞技术领域，公开了一种无人机电网巡检防撞装置，包括连接框，连接框内部设有防撞机构，防撞机构延伸至连接框内部；防撞机构包括四个横梁，四个横梁均固定连接在连接框外侧，四个横梁呈均匀状分布，一种无人机电网巡检防撞装置有益效果是：当本体顶部受到撞击时，防护罩将会对本体进行保护，并对连接块进行挤压，连接块通过与多个铰链和四个缓冲杆相配合，使得四个缓冲块将会反向移动，此时四个弹簧一将会受力，发生形变，对防护罩所受到的撞击力进行吸收，使得防护罩使用寿命得以增加，通过以上结构，可以对本体进行防护，进而避免因本体降落时冲击力过大，导致其严重受损。

Description

一种无人机电网巡检防撞装置

技术领域

本申请涉及防撞技术领域，更具体地说，涉及一种无人机电网巡检防撞装置。

背景技术

在山区高空处进行检查作业时会耗费工人大量的时间和体力，使用无人机进行高空巡检会大大提高人们的工作效率降低安全隐患。

经检索公开(公告)号CN214649071U公开了一种无人机飞行防撞装置，包括飞行装置，安装在所述飞行装置下侧的保护装置，安装在所述保护装置下侧的支撑装置，而该申请在使用过程中，由于防护结构太过于单一，当遇到强风，使其坠落与地面相撞时，依旧会使得无人机会受到较大的损坏。

为了解决上述问题，本申请提供一种无人机电网巡检防撞装置。

实用新型内容

本申请提供的一种无人机电网巡检防撞装置采用如下的技术方案：

一种无人机电网巡检防撞装置，包括连接框，所述连接框内部设有防撞机构，所述防撞机构延伸至连接框内部；

所述防撞机构包括四个横梁，四个所述横梁均固定连接在连接框外侧，四个所述横梁呈均匀状分布，四个所述横梁顶部均设有旋翼，所述连接框底部固定连接有本体，所述连接框顶部固定有连接杆，所述连接杆外侧套设有连接块，所述连接框顶部开设有四个缓冲槽，四个所述缓冲槽内部均嵌设有缓冲块，四个所述缓冲块与连接框之间均固定连接有弹簧一，四个所述缓冲块顶部均设有缓冲杆，四个所述缓冲杆与四个缓冲块和连接块均通过铰链活动连接，所述本体底部固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿以本体中线为轴对称设置，所述连接杆外侧设有辅助部件。

进一步的，四个所述缓冲槽两侧均设有滑槽，多个所述滑槽均开设在连接框内部，多个所述滑槽分别与四个缓冲槽相连通。

通过上述技术方案，通过设置多个滑槽，可使得四个缓冲块移动时更加稳固。

进一步的，多个所述滑槽内部均嵌设有滑块，多个所述滑块分别固定连接在四个缓冲块两侧，所述连接块顶部固定连接有防护罩，所述防护罩套设在连接杆外侧，所述连接杆与防护罩活动连接。

通过上述技术方案，通过设置防护罩，便于提高对本体的保护效率。

进一步的，所述辅助部件包括四个通槽，四个所述通槽分别开设在四个横梁内部，四个所述通槽内部均固定嵌设有滑杆。

通过上述技术方案，通过四个通槽与四个滑杆相配合，便于对四个防撞罩进行限位。

进一步的，四个所述滑杆外侧均套设有防撞罩，四个所述防撞罩分别套设在四个旋翼外侧，四个所述防撞罩与四个滑杆均活动连接，四个所述防撞罩分别与四个通槽相匹配。

通过上述技术方案，通过设置四个防撞罩便于对四个旋翼进行保护。

进一步的，四个所述防撞罩内侧均固定连接有弹簧二，四个所述弹簧二分别与四个横梁固定连接，四个所述弹簧二分别套设在四个滑杆外侧。

通过上述技术方案，通过设置四个弹簧二，便于减小四个防撞罩与地面相撞时所产生的力。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

当本体顶部受到撞击时，防护罩将会对本体进行保护，并对连接块进行挤压，连接块通过与多个铰链和四个缓冲杆相配合，使得四个缓冲块将会反向移动，此时四个弹簧一将会受力，发生形变，对防护罩所受到的撞击力进行吸收，使得防护罩使用寿命得以增加，通过以上结构，可以对本体进行防护，进而避免因本体降落时冲击力过大，导致其严重受损。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的整体结构剖视图；

图3为本申请的图2中A部结构放大图；

图4为本申请的局部立体图。

图中标号说明：

1、连接框；2、横梁；3、旋翼；4、本体；5、连接杆；6、连接块；7、缓冲块；8、弹簧一；9、缓冲杆；10、铰链；11、支撑腿；12、滑块；13、防护罩；14、滑杆；15、防撞罩；16、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3和图4，本申请实施例中的一种无人机电网巡检防撞装置，包括连接框1，连接框1内部设有防撞机构，防撞机构延伸至连接框1内部；

防撞机构包括四个横梁2，四个横梁2均固定连接在连接框1外侧，四个横梁2呈均匀状分布，四个横梁2顶部均设有旋翼3，连接框1底部固定连接有本体4，连接框1顶部固定有连接杆5，连接杆5外侧套设有连接块6，连接框1顶部开设有四个缓冲槽，四个缓冲槽内部均嵌设有缓冲块7，四个缓冲块7与连接框1之间均固定连接有弹簧一8，四个缓冲块7顶部均设有缓冲杆9，四个缓冲杆9与四个缓冲块7和连接块6均通过铰链10活动连接，本体4底部固定连接有两个支撑腿11，两个支撑腿11以本体4中线为轴对称设置，四个缓冲槽两侧均设有滑槽，多个滑槽均开设在连接框1内部，多个滑槽分别与四个缓冲槽相连通，多个滑槽内部均嵌设有滑块12，多个滑块12分别固定连接在四个缓冲块7两侧，连接块6顶部固定连接有防护罩13，防护罩13套设在连接杆5外侧，连接杆5与防护罩13活动连接；

本实施方案中，当本体4顶部受到撞击时，防护罩13将会向下移动，并对连接块6进行挤压，连接块6通过与多个铰链10和四个缓冲杆9相配合，使得四个缓冲块7将会反向移动，因多个滑块12分别与多个滑槽相匹配，使得多个缓冲块7移动时可更加稳定，此时四个弹簧一8将会受力，发生形变，处于压缩状态，并对防护罩13所受到的撞击力进行吸收，使得防护罩13使用寿命得以增加，通过以上结构，可以对本体4进行防护，进而避免因本体4降落时冲击力过大，导致其严重受损；

其中，为了实现辅助的目的，本装置采用如下技术方案实现的：连接杆5外侧设有辅助部件，辅助部件包括四个通槽，四个通槽分别开设在四个横梁2内部，四个通槽内部均固定嵌设有滑杆14，四个滑杆14外侧均套设有防撞罩15，四个防撞罩15分别套设在四个旋翼3外侧，四个防撞罩15与四个滑杆14均活动连接，四个防撞罩15分别与四个通槽相匹配，四个防撞罩15内侧均固定连接有弹簧二16，四个弹簧二16分别与四个横梁2固定连接，四个弹簧二16分别套设在四个滑杆14外侧，当因遭遇强风袭击，导致该装置急速坠落时，四个防撞罩15会最先与地面相接触，受到撞击，完成对四个旋翼3的保护，此时防撞罩15将会受力，向内部移动，因滑杆14和通槽均与防撞罩15相匹配，可对防撞罩15进行限位，此时四个弹簧二16将会受力，发生形变，处于压缩状态，因滑杆14与防撞罩15连接处设有阻尼，会增加两者之间的摩擦力，使得弹簧二16能够快速恢复静止状态，从而实现当防撞罩15与地面相接触时，能够有效地减缓冲击力对防撞罩15造成的损坏，由此大大提高了对旋翼3的保护，此处防撞罩15表面为通孔状，对此设计下能够提高其内外部空气流通效果的同时，还不阻碍旋翼3对本体4的飞行作用。

本申请实施例一种无人机电网巡检防撞装置的实施原理为：当因遭遇强风袭击，导致该装置急速坠落，防护罩13将会因对本体4进行保护，导致受到撞击，并向下移动，对连接块6进行挤压，连接块6通过与多个铰链10和四个缓冲杆9相配合，使得四个缓冲块7将会反向移动，因多个滑块12分别与多个滑槽相匹配，使得多个缓冲块7移动时可更加稳定，此时四个弹簧一8将会受力，发生形变，处于压缩状态，并对防护罩13所受到的撞击力进行吸收，使得防护罩13使用寿命得以增加，同时四个防撞罩15会因保护四个旋翼3，受到强烈撞击，向内部移动，因滑杆14和通槽均与防撞罩15相匹配，可对防撞罩15进行限位，此时四个弹簧二16将会受力，发生形变，处于压缩状态，因滑杆14与防撞罩15连接处设有阻尼，会增加两者之间的摩擦力，使得弹簧二16能够快速恢复静止状态，从而实现当防撞罩15与地面相接触时，能够有效地减缓冲击力对防撞罩15造成的损坏，由此大大提高了对旋翼3的保护，通过以上结构，可以对本体4进行防护，进而避免因本体4降落时冲击力过大，导致其严重受损。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机电网巡检防撞装置，包括连接框(1)，其特征在于：所述连接框(1)内部设有防撞机构，所述防撞机构延伸至连接框(1)内部；

所述防撞机构包括四个横梁(2)，四个所述横梁(2)均固定连接在连接框(1)外侧，四个所述横梁(2)呈均匀状分布，四个所述横梁(2)顶部均设有旋翼(3)，所述连接框(1)底部固定连接有本体(4)，所述连接框(1)顶部固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)外侧套设有连接块(6)，所述连接框(1)顶部开设有四个缓冲槽，四个所述缓冲槽内部均嵌设有缓冲块(7)，四个所述缓冲块(7)与连接框(1)之间均固定连接有弹簧一(8)，四个所述缓冲块(7)顶部均设有缓冲杆(9)，四个所述缓冲杆(9)与四个缓冲块(7)和连接块(6)均通过铰链(10)活动连接，所述本体(4)底部固定连接有两个支撑腿(11)，两个所述支撑腿(11)以本体(4)中线为轴对称设置，所述连接杆(5)外侧设有辅助部件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电网巡检防撞装置，其特征在于：四个所述缓冲槽两侧均设有滑槽，多个所述滑槽均开设在连接框(1)内部，多个所述滑槽分别与四个缓冲槽相连通。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电网巡检防撞装置，其特征在于：多个所述滑槽内部均嵌设有滑块(12)，多个所述滑块(12)分别固定连接在四个缓冲块(7)两侧，所述连接块(6)顶部固定连接有防护罩(13)，所述防护罩(13)套设在连接杆(5)外侧，所述连接杆(5)与防护罩(13)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电网巡检防撞装置，其特征在于：所述辅助部件包括四个通槽，四个所述通槽分别开设在四个横梁(2)内部，四个所述通槽内部均固定嵌设有滑杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电网巡检防撞装置，其特征在于：四个所述滑杆(14)外侧均套设有防撞罩(15)，四个所述防撞罩(15)分别套设在四个旋翼(3)外侧，四个所述防撞罩(15)与四个滑杆(14)均活动连接，四个所述防撞罩(15)分别与四个通槽相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电网巡检防撞装置，其特征在于：四个所述防撞罩(15)内侧均固定连接有弹簧二(16)，四个所述弹簧二(16)分别与四个横梁(2)固定连接，四个所述弹簧二(16)分别套设在四个滑杆(14)外侧。

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