CN212501007U - 一种具有落水防护装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有落水防护装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧底部设有支撑架，所述支撑架远离所述无人机本体的一端固定设有横板，所述横板的两端均设有通孔，所述通孔的内部设有固定杆，所述固定杆的一端与防撞浮板固定连接，所述固定杆远离所述防撞浮板的一端固定设有限位块，所述固定杆之间固定设有横杆，所述横杆上套设有数量为两个的套筒，所述套筒的两侧均对称设有第一活动杆，所述第一活动杆远离所述套筒的一端分别设有第一连接块和第二连接块。有益效果：该装置结构简单，方便操作使用，能够对无人机本体在降落时起到减震保护的作用，避免无人机本体沉入水域中，大大的增加了降落的安全性。

Description

一种具有落水防护装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的设计领域，具体来说，涉及一种具有落水防护装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有的无人机在降落时容易与地面之间发生碰撞，碰撞所产生的震动会多无人机造成损坏，从而缩短了无人机的使用寿命，若无人机在有水域的平面降落时，操作失误将会造成落水损坏的危险，所以有必要提供一种具有落水防护装置的无人机来解决以上存在的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有落水防护装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有落水防护装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧底部设有支撑架，所述支撑架远离所述无人机本体的一端固定设有横板，所述横板的两端均设有通孔，所述通孔的内部设有固定杆，所述固定杆的一端与防撞浮板固定连接，所述固定杆远离所述防撞浮板的一端固定设有限位块，所述固定杆之间固定设有横杆，所述横杆上套设有数量为两个的套筒，所述套筒的两侧均对称设有第一活动杆，所述第一活动杆远离所述套筒的一端分别设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述横板固定连接，所述第二连接块固定于所述防撞浮板上，所述套筒的两端均固定设有减震弹簧，所述减震弹簧均套设于所述横杆上，所述防撞浮板的两侧均设有凸块，所述凸块上设有第二活动杆，所述第二活动杆的另一端与滑块连接，所述滑块设于滑槽的内部，所述滑槽的一侧与所述无人机本体的侧壁固定连接，所述滑块的两端均固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与限位板固定连接。

进一步的，所述无人机本体远离所述支撑架的一侧边缘处设有若干限位环，所述限位环的一侧通过连接杆与所述无人机本体固定连接。

进一步的，所述限位环远离所述连接杆的一侧固定设有防护网。

进一步的，所述限位环的一侧均设有弧形防护板，所述弧形防护板均通过缓冲装置与所述限位环的一侧固定连接。

进一步的，所述缓冲装置包括插筒，所述插筒的内部设有滑板，所述滑板的一侧固定设有插杆，所述插杆的一端贯穿所述插筒，且向所述插筒的外部延伸与所述限位环固定连接，所述滑板的一端通过第一弹簧与所述插筒的底部连接。

进一步的，所述滑板的一侧，且，位于所述插杆上套设有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、无人机在人们控制的过程中下降时，当无人机下降过程中与地面之间接触时，将会产生较大的冲击力，在较大的冲击力将会作用与地面上，将会造成第一活动杆推动套筒对于减震弹簧的挤压，由于减震弹簧具有弹性，从而能够起到减震的作用，降低其震动的幅度，同时横板的震动将会带动无人机本体的震动，从而能够带动滑块在滑槽中的滑动，同时造成滑块对于压缩弹簧的挤压，压缩弹簧具有弹性，能够降低震动的幅度，从而能够对无人机本体在降落时起到减震保护的作用，同时防撞浮板在无人机本体落入水中时，能够对其起到漂浮支撑的作用，避免无人机本体沉入水域中，大大的增加了降落的安全性，该装置结构简单，方便操作使用；

(2)、限位环能够对无人机本体上的机桨进行限位保护，防护网能够避免空中悬浮的异物对机桨造成缠绕损害，避免在碰到障碍物时对机桨造成损坏，从而能够对机桨起到保护的作用；

(3)、弧形防护板能够对限位环将要碰撞到障碍物时，防护板先与障碍物进行碰撞，从而避免了限位环和机桨与障碍物的直接碰撞，大大的起到可保护的作用；

(4)、缓冲装置能够在弧形防护板与障碍物之间发生碰撞时，能够起到缓冲的作用，避免强大的碰撞冲击力对机桨造成震动性损坏，从而提高了防护的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种具有落水防护装置的无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种具有落水防护装置的无人机中防撞浮板与无人机本体之间的连接结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种具有落水防护装置的无人机中横杆与套筒之间的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种具有落水防护装置的无人机的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的一种具有落水防护装置的无人机中缓冲装置的结构示意图。

附图标记：

1、无人机本体；2、支撑架；3、横板；4、固定杆；5、防撞浮板；6、限位块；7、横杆；8、套筒；9、第一活动杆；10、第二连接块；11、减震弹簧；12、凸块；13、第二活动杆；14、滑块；15、滑槽；16、压缩弹簧；17、限位板；18、限位环；19、防护网；20、弧形防护板；21、插筒；22、滑板；23、插杆；24、第一弹簧；25、第二弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种具有落水防护装置的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的一侧底部设有支撑架2，所述支撑架2远离所述无人机本体1的一端固定设有横板3，所述横板3的两端均设有通孔，所述通孔的内部设有固定杆4，所述固定杆4的一端与防撞浮板5固定连接，所述固定杆4远离所述防撞浮板5的一端固定设有限位块 6，所述固定杆4之间固定设有横杆7，所述横杆7上套设有数量为两个的套筒8，所述套筒8的两侧均对称设有第一活动杆9，所述第一活动杆9远离所述套筒8的一端分别设有第一连接块和第二连接块10，所述第一连接块与所述横板3固定连接，所述第二连接块10固定于所述防撞浮板5上，所述套筒8的两端均固定设有减震弹簧11，所述减震弹簧11均套设于所述横杆7上，所述防撞浮板5的两侧均设有凸块12，所述凸块12上设有第二活动杆13，所述第二活动杆13的另一端与滑块14连接，所述滑块14 设于滑槽15的内部，所述滑槽15的一侧与所述无人机本体1的侧壁固定连接，所述滑块14的两端均固定设有压缩弹簧16，所述压缩弹簧16的另一端与限位板17固定连接，无人机在人们控制的过程中下降时，当无人机下降过程中与地面之间接触时，将会产生较大的冲击力，在较大的冲击力将会作用与地面上，将会造成第一活动杆9推动套筒8对于减震弹簧11的挤压，由于减震弹簧11具有弹性，从而能够起到减震的作用，降低其震动的幅度，同时横板3的震动将会带动无人机本体1的震动，从而能够带动滑块14在滑槽 15中的滑动，同时造成滑块14对于压缩弹簧16的挤压，压缩弹簧16具有弹性，能够降低震动的幅度，从而能够对无人机本体1在降落时起到减震保护的作用，同时防撞浮板5在无人机本体落入水中时，能够对其起到漂浮支撑的作用，避免无人机本体沉入水域中，大大的增加了降落的安全性，该装置结构简单，方便操作使用。

实施例二：

请参阅图1-5，对于无人机本体1来说，所述无人机本体1远离所述支撑架2的一侧边缘处设有若干限位环18，所述限位环18的一侧通过连接杆与所述无人机本体1固定连接，限位环18能够对无人机本体1上的机桨进行限位保护，避免在碰到障碍物时对机桨造成损坏，从而能够对机桨起到保护的作用；对于限位环18来说，所述限位环18远离所述连接杆的一侧固定设有防护网19，防护网19能够避免空中悬浮的异物对机桨造成缠绕损害；对于限位环18来说，所述限位环18的一侧均设有弧形防护板20，所述弧形防护板20均通过缓冲装置与所述限位环18的一侧固定连接，弧形防护板20能够对限位环18将要碰撞到障碍物时，弧形防护板20先与障碍物进行碰撞，从而避免了限位环18和机桨与障碍物的直接碰撞，大大的起到可保护的作用；对于缓冲装置来说，所述缓冲装置包括插筒21，所述插筒21的内部设有滑板22，所述滑板22的一侧固定设有插杆23，所述插杆23的一端贯穿所述插筒21，且向所述插筒21的外部延伸与所述限位环 18固定连接，所述滑板22的一端通过第一弹簧24与所述插筒21的底部连接，缓冲装置能够在弧形防护板20与障碍物之间发生碰撞时，能够起到缓冲的作用，避免强大的碰撞冲击力对机桨造成震动性损坏，从而提高了防护的高效性；对于滑板22来说，所述滑板22的一侧，且，位于所述插杆23上套设有第二弹簧25，第二弹簧25能够对滑板22与插筒21之间起到缓冲的作用。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，无人机在人们控制的过程中下降时，当无人机下降过程中与地面之间接触时，将会产生较大的冲击力，在较大的冲击力将会作用与地面上，同时地面将会给予防撞浮板5的反作用，从而将会造成防撞浮板5的震动和颠簸，震动和颠簸的过程中将会带动横板3的震动，横板3的震动将会使横板3在固定杆4上滑动，滑动的升降的过程，将会造成第一活动杆9推动套筒 8对于减震弹簧11的挤压，由于减震弹簧11具有弹性，从而能够起到减震的作用，降低其震动的幅度，同时横板3的震动将会带动无人机本体1的震动，从而能够带动滑块14在滑槽15中的滑动，同时造成滑块14对于压缩弹簧16 的挤压，压缩弹簧16具有弹性，能够降低震动的幅度，从而能够对无人机本体1在降落时起到减震保护的作用，同时防撞浮板5在无人机本体落入水中时，能够对其起到漂浮支撑的作用，避免无人机本体沉入水域中，大大的增加了降落的安全性，该装置结构简单，方便操作使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有落水防护装置的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的一侧底部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)远离所述无人机本体(1)的一端固定设有横板(3)，所述横板(3)的两端均设有通孔，所述通孔的内部设有固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端与防撞浮板(5)固定连接，所述固定杆(4)远离所述防撞浮板(5)的一端固定设有限位块(6)，所述固定杆(4)之间固定设有横杆(7)，所述横杆(7)上套设有数量为两个的套筒(8)，所述套筒(8)的两侧均对称设有第一活动杆(9)，所述第一活动杆(9)远离所述套筒(8)的一端分别设有第一连接块和第二连接块(10)，所述第一连接块与所述横板(3)固定连接，所述第二连接块(10)固定于所述防撞浮板(5)上，所述套筒(8)的两端均固定设有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)均套设于所述横杆(7)上，所述防撞浮板(5)的两侧均设有凸块(12)，所述凸块(12)上设有第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的另一端与滑块(14)连接，所述滑块(14)设于滑槽(15)的内部，所述滑槽(15)的一侧与所述无人机本体(1)的侧壁固定连接，所述滑块(14)的两端均固定设有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的另一端与限位板(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有落水防护装置的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)远离所述支撑架(2)的一侧边缘处设有若干限位环(18)，所述限位环(18)的一侧通过连接杆与所述无人机本体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有落水防护装置的无人机，其特征在于，所述限位环(18)远离所述连接杆的一侧固定设有防护网(19)。

4.根据权利要求3所述的一种具有落水防护装置的无人机，其特征在于，所述限位环(18)的一侧均设有弧形防护板(20)，所述弧形防护板(20)均通过缓冲装置与所述限位环(18)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有落水防护装置的无人机，其特征在于，所述缓冲装置包括插筒(21)，所述插筒(21)的内部设有滑板(22)，所述滑板(22)的一侧固定设有插杆(23)，所述插杆(23)的一端贯穿所述插筒(21)，且向所述插筒(21)的外部延伸与所述限位环(18)固定连接，所述滑板(22)的一端通过第一弹簧(24)与所述插筒(21)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有落水防护装置的无人机，其特征在于，所述滑板(22)的一侧，且，位于所述插杆(23)上套设有第二弹簧(25)。

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