CN217918450U - 一种无人机飞行防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行防撞机构，属于无人机技术领域。为解决现有技术中无人机防撞结构稳定性一般，对多旋翼的保护效果差，且不方便拆装，影响使用的问题，一种无人机飞行防撞机构，两个所述第二主防撞环的两侧均安装有第一辅防撞环和第二辅防撞环，所述第二辅防撞环与第一辅防撞环之间的上端设置有螺旋桨活动口，所述第一主防撞环与第二主防撞环之间的内部设置有无人机主体。通过两个第二主防撞环两侧安装的第一辅防撞环和第二辅防撞环对无人机主体的四角进行防护，通过交叉的连接方式，对四个多旋翼进行充分保护，使螺旋桨在转动过程中防止碰撞，提高螺旋桨的安全效果，结构稳定、轻盈，方便实用。

Description

一种无人机飞行防撞机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行防撞机构。

背景技术

民用无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，多旋翼无人机飞行时螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄、复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机。

现有技术中，如公开号为：CN112278233A的一种无人机防撞结构，该专利通过将无人机安装至无人机固定架上，并使无人机固定架安装至弧形条围合成的球状框架内，能够有效保护无人机在飞行时避免碰撞带来的损伤。

但是上述技术中，现有的无人机防撞结构稳定性一般，对多旋翼的保护效果差，且不方便拆装，影响使用。

针对这些缺陷，设计一种无人机飞行防撞机构，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞机构，可以解决现有技术中无人机防撞结构稳定性一般，对多旋翼的保护效果差，且不方便拆装，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述第一主防撞环和第二主防撞环均设置有两个，两个所述第一主防撞环和两个第二主防撞环之间相互交错，且所述第一主防撞环与第二主防撞环焊接连接，两个所述第二主防撞环的两侧均设置有相互交错的第一辅防撞环和第二辅防撞环，所述第二辅防撞环与第一辅防撞环之间的上端设置有螺旋桨活动口，所述第一主防撞环与第二主防撞环之间的内部设置有无人机主体。

优选的，两个所述第二主防撞环的中间均设置有一体成型的缺口，所述缺口的上端和下端均设置有连接卡扣，所述无人机主体的外部壳体嵌入缺口内部通过连接卡扣与两个第二主防撞环固定连接。

优选的，所述第一辅防撞环和第二辅防撞环的一端均与第二主防撞环的外部焊接连接，且所述第一辅防撞环与第二辅防撞环的中间相互焊接连接。

优选的，所述无人机主体的外部安装有四个螺旋桨安装座，所述螺旋桨安装座用于固定无人机螺旋桨，且无人机主体上端的中间设置有摄像头安装座，所述摄像头安装座的内部安装有内安装槽，所述内安装槽和摄像头安装座用于安装无人机摄像头，所述无人机主体的下端通过固定螺丝连接有蓄电池盒。

优选的，两个所述第一主防撞环和第二主防撞环内部的下端安装有下连接套筒，所述下连接套筒的下端分别与第一主防撞环和第二主防撞环之间的下端焊接连接，所述下连接套筒的上方安装有上连接套筒。

优选的，所述上连接套筒的上端焊接连接有连接盘，所述连接盘通过固定螺丝与蓄电池盒连接，所述下连接套筒与上连接套筒之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端和下端均焊接连接有压力弹簧，且所述伸缩杆分别与下连接套筒和上连接套筒滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本无人机飞行防撞机构，无人机在使用过程中，可通过将第一主防撞环和第二主防撞环套入无人机主体外部，可通过椭圆形的第一主防撞环和第二主防撞环保护无人机主体中间整体，可提高安全效果，且通过交叉设计的防护结构，减少重量的同时，对无人机进行多角度的防护，且通过两个第二主防撞环两侧安装的第一辅防撞环和第二辅防撞环对无人机主体的四角进行防护，通过交叉的连接方式，对四个多旋翼进行充分保护，使螺旋桨在转动过程中防止碰撞，提高螺旋桨的安全效果，结构稳定、轻盈，方便实用。

2.本无人机飞行防撞机构，在安装时，可通过第二主防撞环的缺口对无人机主体进行嵌合，通过连接卡扣可进行快速固定工作，且可将连接盘通过螺丝固定在蓄电池盒下端，通过两个压力弹簧对伸缩杆的两端进行挤压，从而推动上连接套筒挤压蓄电池盒，使第一主防撞环和第二主防撞环与无人机主体之间保持充分稳定，提高防护效果，且方便安装和拆卸，便于长期使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视的轴测图；

图2为本实用新型的仰视的轴测图；

图3为本实用新型的防撞环前视的轴测图；

图4为本实用新型的防撞环正视的内部结构图。

图中：1、第一主防撞环；2、第二主防撞环；201、缺口；202、连接卡扣；3、第一辅防撞环；301、螺旋桨活动口；4、第二辅防撞环；5、无人机主体；501、螺旋桨安装座；502、摄像头安装座；503、内安装槽；504、蓄电池盒；6、下连接套筒；601、伸缩杆；602、上连接套筒；603、连接盘；604、压力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中，无人机防撞结构稳定性一般，对多旋翼的保护效果差的技术问题，请参阅图1－图4，提供以下技术方案：

一种无人机飞行防撞机构，包括第一主防撞环1和第二主防撞环2，第一主防撞环1和第二主防撞环2均设置有两个，两个所述第一主防撞环1和两个第二主防撞环2之间相互交错，且所述第一主防撞环1与第二主防撞环2焊接连接，两个所述第二主防撞环2的两侧均设置有相互交错的第一辅防撞环3和第二辅防撞环4，第二辅防撞环4与第一辅防撞环3之间的上端设置有螺旋桨活动口301，第一主防撞环1与第二主防撞环2之间的内部设置有无人机主体5。

第一辅防撞环3和第二辅防撞环4的一端均与第二主防撞环2的外部焊接连接，且第一辅防撞环3与第二辅防撞环4的中间相互焊接连接。

无人机主体5的外部安装有四个螺旋桨安装座501，螺旋桨安装座501用于固定无人机螺旋桨，且无人机主体5上端的中间设置有摄像头安装座502，摄像头安装座502的内部安装有内安装槽503，内安装槽503和摄像头安装座502用于安装无人机摄像头，无人机主体5的下端通过固定螺丝连接有蓄电池盒504。

具体的，无人机在使用过程中，可通过将第一主防撞环1和第二主防撞环2套入无人机主体5外部，可通过椭圆形的第一主防撞环1和第二主防撞环2保护无人机主体5中间整体，可提高安全效果，且通过交叉设计的防护结构，减少重量的同时，对无人机进行多角度的防护，且通过两个第二主防撞环2两侧安装的第一辅防撞环3和第二辅防撞环4对无人机主体5的四角进行防护，通过交叉的连接方式，对四个多旋翼进行充分保护，使螺旋桨在转动过程中防止碰撞，提高螺旋桨的安全效果，结构稳定、轻盈，方便实用。

为了解决现有技术中，无人机防撞结构不方便拆装，影响使用的技术问题，请参阅图3、图4，提供以下技术方案：

两个第二主防撞环2的中间均设置有一体成型的缺口201，缺口201的上端和下端均设置有连接卡扣202，无人机主体5的外部壳体嵌入缺口201内部通过连接卡扣202与两个第二主防撞环2固定连接。

两个第一主防撞环1和第二主防撞环2内部的下端安装有下连接套筒6，下连接套筒6的下端分别与第一主防撞环1和第二主防撞环2之间的下端焊接连接，下连接套筒6的上方安装有上连接套筒602。

上连接套筒602的上端焊接连接有连接盘603，连接盘603通过固定螺丝与蓄电池盒504连接，下连接套筒6与上连接套筒602之间设置有伸缩杆601，伸缩杆601的上端和下端均焊接连接有压力弹簧604，且伸缩杆601分别与下连接套筒6和上连接套筒602滑动连接。

具体的，在安装时，可通过第二主防撞环2的缺口201对无人机主体5进行嵌合，通过连接卡扣202可进行快速固定工作，且可将连接盘603通过螺丝固定在蓄电池盒504下端，通过两个压力弹簧604对伸缩杆601的两端进行挤压，从而推动上连接套筒602挤压蓄电池盒504，使第一主防撞环1和第二主防撞环2与无人机主体5之间保持充分稳定，提高防护效果，且方便安装和拆卸，便于长期使用。

工作原理，本无人机飞行防撞机构，在安装时，可通过第二主防撞环2的缺口201对无人机主体5进行嵌合，通过连接卡扣202可进行快速固定工作，且可将连接盘603通过螺丝固定在蓄电池盒504下端，通过两个压力弹簧604对伸缩杆601的两端进行挤压，从而推动上连接套筒602挤压蓄电池盒504，使第一主防撞环1和第二主防撞环2与无人机主体5之间保持充分稳定，无人机在使用过程中，可通过将第一主防撞环1和第二主防撞环2套入无人机主体5外部，可通过椭圆形的第一主防撞环1和第二主防撞环2保护无人机主体5中间整体，可提高安全效果，且通过交叉设计的防护结构，减少重量的同时，对无人机进行多角度的防护，且通过两个第二主防撞环2两侧安装的第一辅防撞环3和第二辅防撞环4对无人机主体5的四角进行防护，通过交叉的连接方式，对四个多旋翼进行充分保护，使螺旋桨在转动过程中防止碰撞，提高螺旋桨的安全效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机飞行防撞机构，包括第一主防撞环(1)和第二主防撞环(2)，其特征在于：所述第一主防撞环(1)和第二主防撞环(2)均设置有两个，两个所述第一主防撞环(1)和两个第二主防撞环(2)之间相互交错，且所述第一主防撞环(1)与第二主防撞环(2)焊接连接，两个所述第二主防撞环(2)的两侧均设置有相互交错的第一辅防撞环(3)和第二辅防撞环(4)，所述第二辅防撞环(4)与第一辅防撞环(3)之间的上端设置有螺旋桨活动口(301)，所述第一主防撞环(1)与第二主防撞环(2)之间的内部设置有无人机主体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞机构，其特征在于：两个所述第二主防撞环(2)的中间均设置有一体成型的缺口(201)，所述缺口(201)的上端和下端均设置有连接卡扣(202)，所述无人机主体(5)的外部壳体嵌入缺口(201)内部通过连接卡扣(202)与两个第二主防撞环(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞机构，其特征在于：所述第一辅防撞环(3)和第二辅防撞环(4)的一端均与第二主防撞环(2)的外部焊接连接，且所述第一辅防撞环(3)与第二辅防撞环(4)的中间相互焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞机构，其特征在于：所述无人机主体(5)的外部安装有四个螺旋桨安装座(501)，所述螺旋桨安装座(501)用于固定无人机螺旋桨，且无人机主体(5)上端的中间设置有摄像头安装座(502)，所述摄像头安装座(502)的内部安装有内安装槽(503)，所述内安装槽(503)和摄像头安装座(502)用于安装无人机摄像头，所述无人机主体(5)的下端通过固定螺丝连接有蓄电池盒(504)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行防撞机构，其特征在于：两个所述第一主防撞环(1)和第二主防撞环(2)内部的下端安装有下连接套筒(6)，所述下连接套筒(6)的下端分别与第一主防撞环(1)和第二主防撞环(2)之间的下端焊接连接，所述下连接套筒(6)的上方安装有上连接套筒(602)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞机构，其特征在于：所述上连接套筒(602)的上端焊接连接有连接盘(603)，所述连接盘(603)通过固定螺丝与蓄电池盒(504)连接，所述下连接套筒(6)与上连接套筒(602)之间设置有伸缩杆(601)，所述伸缩杆(601)的上端和下端均焊接连接有压力弹簧(604)，且所述伸缩杆(601)分别与下连接套筒(6)和上连接套筒(602)滑动连接。

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