CN218172591U - 一种防碰撞型无人机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞型无人机检测装置，包括飞行器：套装结构，所述飞行器设有两组，两组飞行器的中间位置处设有套装结构，且套装结构包括防水顶壳，所述防水顶壳的内部中间位置处设有内置壳体，所述防水顶壳和飞行器之间固定；防护结构，所述内置壳体的两侧固定连接有防护结构，且防护结构包括支撑立架，所述支撑立架和内置壳体之间固定连接。本实用新型通过把防护结构设在防水顶壳和内置壳体之间便于在检测的过程中保护内置壳体，当无人机坠落后可以起到保护内部结构的作用，降低损失，因为高空作业不确定因素较多，在检测的过程中是需要人工控制的，存在控制不好导致无人机和检测物磕碰的隐患，甚至坠落的风险。

Description

一种防碰撞型无人机检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机检测技术领域，具体为一种防碰撞型无人机检测装置。

背景技术

无人机指一种在空中作业的机械器材，作用是检测在高空中作业的其他器材，因为实际使用过程中机械器材需要及时的检测和维修，但是高空工作的危险性较高，较耗费人力和物力，而现有的无人机检测装置存在很多问题或缺陷：

传统的无人机检测装置，因为在检测的过程中是需要人工控制的，所以存在控制不好导致无人机和检测物磕碰的隐患，最终坠落的风险，而且高空作业不确定因素较多，风沙和鸟禽类动物都会导致无人机坠落的风险，且无人机上的检测装置和飞行结构都较脆弱，损坏后较难恢复；

传统的无人机检测装置，不便于防雨雪，冰雹等自然气候。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞型无人机检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞型无人机检测装置，包括飞行器：

套装结构，所述飞行器设有两组，两组飞行器的中间位置处设有套装结构，且套装结构包括防水顶壳，所述防水顶壳的内部中间位置处设有内置壳体，所述防水顶壳和飞行器之间固定；

防护结构，所述内置壳体的两侧固定连接有防护结构，且防护结构包括支撑立架，所述支撑立架和内置壳体之间固定连接。

优选的，所述内置壳体的底端设有支撑架体，且支撑架体底端的中间位置处设有双目相机，所述支撑架体底端的四周边沿处设有起落架，且起落架的一侧设有滑行滚轮。

优选的，所述防水顶壳底端的两侧和两端均固定连接有定位卡槽，所述内置壳体底端的两侧固定连接有和定位卡槽相互配合的定位卡块，所述定位卡块和定位卡槽之间呈滑动连接关系，所述定位卡槽呈回形针形的槽体，所述定位卡槽内部槽体的宽度等于定位卡块的宽度。

优选的，所述支撑立架远离内置壳体的一侧铰接连接有第二连接件，且第二连接件的底端铰接连接有第一连接件，所述第一连接件的底端铰接连接有第三连接件，且第三连接件和支撑立架的底端铰接连接。

优选的，所述第二连接件远离支撑立架的一侧固定连接有受力压板，且受力压板呈扁平的板状外形。

优选的，所述受力压板靠近内置壳体的一侧固定连接有弹性元件，且弹性元件远离受力压板的一侧和内置壳体固定连接，所述弹性元件具有弹性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过把防护结构设在防水顶壳和内置壳体之间便于在检测的过程中保护内置壳体，当无人机坠落后可以起到保护内部结构的作用，降低损失，因为高空作业不确定因素较多，在检测的过程中是需要人工控制的，存在控制不好导致无人机和检测物磕碰的隐患，甚至坠落的风险，而且风沙和鸟禽类动物都会导致无人机坠落的风险，且损坏后较难恢复，所以防护结构的作用是保护无人机上较脆弱的检测装置和内部零件，通过弹性吸收震感的方式吸收磕碰产生的撞击力；

(2)通过套装结构便于防雨雪，冰雹等自然气候产生的雨水，因为装置内部的主要零件是金属材质，遇水会被腐蚀，这会导致装置的寿命缩短，另外定位卡槽是回形针形的凹槽，当把内置壳体和防水顶壳套设后，旋转内置壳体，便可加强内置壳体和防水顶壳的连接效果，防止内置壳体脱落。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图；

图2为本实用新型的立体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、套装结构；101、防水顶壳；102、定位卡槽；103、内置壳体； 104、定位卡块；2、支撑架体；3、飞行器；4、防护结构；401、支撑立架； 402、弹性元件；403、第一连接件；404、第二连接件；405、受力压板；406、第三连接件；5、双目相机；6、起落架；7、滑行滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种防碰撞型无人机检测装置，包括飞行器3：

套装结构1，飞行器3设有两组，两组飞行器3的中间位置处设有套装结构1，通过套装结构1便于防雨雪，冰雹等自然气候产生的雨水，因为装置内部的主要零件是金属材质，遇水会被腐蚀，这会导致装置的寿命缩短，且套装结构1包括防水顶壳101，防水顶壳101的内部中间位置处设有内置壳体 103，防水顶壳101和飞行器3之间固定；

内置壳体103的底端设有支撑架体2，且支撑架体2底端的中间位置处设有双目相机5，双目相机5的作用是便于检测物体，双目相机5引用的是现有授权专利申请CN202120771421.X一种防碰撞型无人机检测装置中的双目相机5，支撑架体2底端的四周边沿处设有起落架6，起落架6设在无人机的底端便于起落，且起落架6的一侧设有滑行滚轮7，滑行滚轮7便于辅助无人机起落时的滑行；

防水顶壳101底端的两侧和两端均固定连接有定位卡槽102，通过把防水顶壳101罩在内置壳体103的顶端达到保护内置壳体103以及内部零件的作用，内置壳体103底端的两侧固定连接有和定位卡槽102相互配合的定位卡块104，定位卡块104和定位卡槽102之间呈滑动连接关系，定位卡槽102和定位卡块104相配合卡合连接便于安装拆卸防水顶壳101，定位卡槽102呈回形针形的槽体，定位卡槽102内部槽体的宽度等于定位卡块104的宽度，当把内置壳体103和防水顶壳101套设后，旋转内置壳体103，便于加强内置壳体103和防水顶壳101的连接效果，防止内置壳体103脱落；

防护结构4，内置壳体103的两侧固定连接有防护结构4，通过把防护结构4设在防水顶壳101和内置壳体103之间便于在检测的过程中保护内置壳体103，当无人机坠落后可以起到保护内部结构的作用，降低损失，因为高空作业不确定因素较多，在检测的过程中是需要人工控制的，存在控制不好导致无人机和检测物磕碰的隐患，甚至坠落的风险，而且风沙和鸟禽类动物都会导致无人机坠落的风险，且损坏后较难恢复，所以防护结构4的作用是保护无人机上较脆弱的检测装置和内部零件，通过弹性吸收震感的方式吸收磕碰产生的撞击力，且防护结构4包括支撑立架401，支撑立架401和内置壳体 103之间固定连接；

支撑立架401远离内置壳体103的一侧铰接连接有第二连接件404，且第二连接件404的底端铰接连接有第一连接件403，第一连接件403的底端铰接连接有第三连接件406，通过支撑立架401、第一连接件403、第二连接件404 和第三连接件406之间铰接连接，便于增加第二连接件404翻转的稳定性，且第三连接件406和支撑立架401的底端铰接连接；

第二连接件404远离支撑立架401的一侧固定连接有受力压板405，且受力压板405呈扁平的板状外形；

受力压板405靠近内置壳体103的一侧固定连接有弹性元件402，且弹性元件402远离受力压板405的一侧和内置壳体103固定连接，弹性元件402 具有弹性，受力压板405和内置壳体103的连接处设有弹性元件402，弹性元件402的作用是通过自身的弹性吸收外界撞击产生的震感，起到保护内部零件的作用。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过支撑立架401、第一连接件 403、第二连接件404和第三连接件406之间铰接连接，便于增加第二连接件 404翻转的稳定性，受力压板405和内置壳体103的连接处设有弹性元件402，弹性元件402的作用是通过自身的弹性吸收外界撞击产生的震感，起到保护内部零件的作用。

之后，通过把防水顶壳101罩在内置壳体103的顶端达到保护内置壳体 103以及内部零件的作用，定位卡槽102和定位卡块104相配合卡合连接便于安装拆卸防水顶壳101，定位卡槽102是回形针形的凹槽，当把内置壳体103 和防水顶壳101套设后，旋转内置壳体103，便于加强内置壳体103和防水顶壳101的连接效果，防止内置壳体103脱落，双目相机5的作用是便于检测物体，双目相机5引用的是现有授权专利申请CN202120771421.X一种防碰撞型无人机检测装置中的双目相机5，起落架6设在无人机的底端便于起落，滑行滚轮7便于辅助无人机起落时的滑行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种防碰撞型无人机检测装置，包括飞行器(3)，其特征在于：

套装结构(1)，所述飞行器(3)设有两组，两组飞行器(3)的中间位置处设有套装结构(1)，且套装结构(1)包括防水顶壳(101)，所述防水顶壳(101)的内部中间位置处设有内置壳体(103)，所述防水顶壳(101)和飞行器(3)之间固定；

防护结构(4)，所述内置壳体(103)的两侧固定连接有防护结构(4)，且防护结构(4)包括支撑立架(401)，所述支撑立架(401)和内置壳体(103)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞型无人机检测装置，其特征在于：所述内置壳体(103)的底端设有支撑架体(2)，且支撑架体(2)底端的中间位置处设有双目相机(5)，所述支撑架体(2)底端的四周边沿处设有起落架(6)，且起落架(6)的一侧设有滑行滚轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞型无人机检测装置，其特征在于：所述防水顶壳(101)底端的两侧和两端均固定连接有定位卡槽(102)，所述内置壳体(103)底端的两侧固定连接有和定位卡槽(102)相互配合的定位卡块(104)，所述定位卡块(104)和定位卡槽(102)之间呈滑动连接关系，所述定位卡槽(102)呈回形针形的槽体，所述定位卡槽(102)内部槽体的宽度等于定位卡块(104)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞型无人机检测装置，其特征在于：所述支撑立架(401)远离内置壳体(103)的一侧铰接连接有第二连接件(404)，且第二连接件(404)的底端铰接连接有第一连接件(403)，所述第一连接件(403)的底端铰接连接有第三连接件(406)，且第三连接件(406)和支撑立架(401)的底端铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞型无人机检测装置，其特征在于：所述第二连接件(404)远离支撑立架(401)的一侧固定连接有受力压板(405)，且受力压板(405)呈扁平的板状外形。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞型无人机检测装置，其特征在于：所述受力压板(405)靠近内置壳体(103)的一侧固定连接有弹性元件(402)，且弹性元件(402)远离受力压板(405)的一侧和内置壳体(103)固定连接，所述弹性元件(402)具有弹性。

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