CN211468800U - 一种具有减震功能的电力巡查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括无人机主机身、机翼支架和无人机机翼，所述无人机主机身的外周等角度安装有机翼支架，且机翼支架的上方连接有无人机机翼，所述无人机主机身的外表面设置有连接座，且连接座的外侧表面连接有连接块，并且连接块的末端连接有防护板，所述无人机主机身的底端安装有摄影机防护架，所述摄影机防护架的内部连接有延长块，且延长块的底端安装有固定座。该具有减震功能的电力巡查无人机，通过防护板和摄影及防护架对无人机以及摄影机形成保护作用，若无人机在飞行中发生碰撞，碰撞力首先作用于防护板和摄影机防护架上，产生削减，不会对无人机造成损害。

Description

一种具有减震功能的电力巡查无人机

技术领域

本实用新型涉及电力巡查技术领域，具体为一种具有减震功能的电力巡查无人机。

背景技术

我国的电网建设在近些年得到了高速发展，目前已跃居世界首位，国家部门已经在国内的各部分区域面积内树立起了无数的电力设备，这些电力设备组合形成了一张笼罩全国国土范围的电网，然而由于我过国土面积十分辽阔且地形复杂，在电网建设完成后，想要通过人力对各处电网进行全面检修和维护是万分困难的一件事，因此现阶段主要由专业的电力巡查无人机对各地区的电力设施进行细致的摄影排查。

使用无人机对沿途地区电力设施进行巡查的方式十分高效迅速，工作人员能够通过无人机拍摄的成果图精准的判断出电力设施的工作状态，所得成果准确性高，然而无人机作为高科技产品，其自身内部构造精密，价格较高，若电力巡查无人机在飞行过程中突然发生故障，或与空中飞行物发生碰撞，很容易在碰撞坠落的过程中对无人机造成损坏，而一旦无人机发生损坏，更换维修的成本高昂，会为巡查人员带来不必要的经济损失，现如今常规的电力巡查无人机自身并不具备保护功能，一旦发生碰撞，损坏必然发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的电力巡查无人机，以解决上述背景技术中提出的常规的电力巡查无人机在飞行过程中一旦发生故障或与空中物体相撞，一定会出现损坏，对工作人员带来经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括无人机主机身、机翼支架和无人机机翼，所述无人机主机身的外周等角度安装有机翼支架，且机翼支架的上方连接有无人机机翼，所述无人机主机身的外表面设置有连接座，且连接座的外侧表面连接有连接块，并且连接块的末端连接有防护板，所述无人机主机身的底端连接有无人机支脚，且无人机主机身的底端安装有摄影机防护架，所述摄影机防护架的内部连接有延长块，且延长块的底端安装有固定座，并且延长块的外表面设置有卡块，所述摄影机防护架的内部设置有卡齿。

优选的，所述连接座在无人机主机身的外周表面上下两侧均等角度分布，且上下两侧的连接座通过连接块相互连接，并且连接块设置为轻型橡胶材质。

优选的，所述防护板设置为具有一定硬度和弹性的轻型橡胶材质，且防护板设置为向内弯曲结构，并且防护板在无人机主机身的外周等角度分布。

优选的，所述摄影机防护架在无人机主机身的底端左右两侧对称分布，且摄影机防护架与延长块构成滑动结构。

优选的，所述摄影机防护架的内壁等间距排列有卡齿，且卡齿设置为向上倾斜结构，并且卡齿与卡块构成卡合结构。

优选的，所述延长块设置为倾斜结构，且延长块在固定座的上方等角度排列有4个，并且延长块的外表面等间距排列有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震功能的电力巡查无人机，

1.无人机主机身的外周通过连接座安装有防护板，防护板最大程度的将无人机主机身笼罩在内部，当无人机在飞行过程中发生碰撞时，震荡力首先作用于防护板，防护板发生形变产生相反的作用力，对震动进行削减，削减后的震动再次被连接块抵消，所以此装置无人机具有一定的自我保护功能，发生碰撞时对无人机主机身的力度损耗较小，提高了无人机主机身的安全性，从而降低了无人机的损坏可能；

2.无人机主机身底部安装了摄影机防护架，常规的摄影机安装在两侧的摄影机防护架内部，若无人机在飞行过程中，空中有物体即将与摄影机对撞，物体首先会与摄影及防护架接触，保护其内部的摄影机不会被碰撞损毁，提升了摄影机的安全性；

3.防护板和摄影机防护架在飞行过程也会为无人机主机身及摄影机阻挡掉大部分的小型空中杂物，例如水滴、漂浮灰尘和草屑等，这些杂物很难对无人机造成损害，然而会对无人机造成污染，若累积过多很容易对无人机性能造成影响，而此装置有防护板和摄影及防护架的保护，能够对无人机形成一定程度上的保护，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体前视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型防护板与无人机主机身连接左视结构示意图；

图4为本实用新型摄影机防护架与延长块连接前视剖面结构示意图。

图中：1、无人机主机身；2、机翼支架；3、无人机机翼；4、连接座；5、连接块；6、防护板；7、无人机支脚；8、摄影机防护架；9、固定座；10、卡齿；11、延长块；12、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括无人机主机身1、机翼支架2、无人机机翼3、连接座4、连接块5、防护板6、无人机支脚7、摄影机防护架8、固定座9、卡齿10、延长块11和卡块12，无人机主机身1的外周等角度安装有机翼支架2，且机翼支架2的上方连接有无人机机翼3，无人机主机身1的外表面设置有连接座4，且连接座4的外侧表面连接有连接块5，并且连接块5的末端连接有防护板6，无人机主机身1的底端连接有无人机支脚7，且无人机主机身1的底端安装有摄影机防护架8，摄影机防护架8的内部连接有延长块11，且延长块11的底端安装有固定座9，并且延长块11的外表面设置有卡块12，摄影机防护架8的内部设置有卡齿10。

连接座4在无人机主机身1的外周表面上下两侧均等角度分布，且上下两侧的连接座4通过连接块5相互连接，并且连接块5设置为轻型橡胶材质，防护板6与连接块5相互连接，通过连接块5固定安装多个防护板6在无人机主机身1的外侧，对无人机主机身1形成保护，橡胶材质具有一定弹性，使得当无人机主机身1发生碰撞时，由防护板6传来的震感会被连接块5进行削减。

防护板6设置为具有一定硬度和弹性的轻型橡胶材质，且防护板6设置为向内弯曲结构，并且防护板6在无人机主机身1的外周等角度分布，防护板6支撑在无人机主机身1的外周，对无人机主机身1形成保护，当无人机主机身1发生碰撞时，碰撞物首先与防护板6相接触，橡胶材质在震动时首先产生形变，削减去部分震感，防护板6对碰撞物形成阻挡，防止外界物品对无人机主机身1造成损伤，向内弯曲结构在具有弹性的同时，减小了防护板6的体积且最大限度的扩大了防护板6的防护面积。

摄影机防护架8在无人机主机身1的底端左右两侧对称分布，且摄影机防护架8与延长块11构成滑动结构，摄影机防护架8对无人机主机身1底端安装的摄影机镜头形成保护，延长块11可以通过拉升增长摄影机防护架8的长度，使得此装置能够更加灵活的适用于不同的摄影机长度。

摄影机防护架8的内壁等间距排列有卡齿10，且卡齿10设置为向上倾斜结构，并且卡齿10与卡块12构成卡合结构，延长块11在摄影机防护架8的内部发生滑动调整长度的过程中，通过卡齿10与卡块12相互卡合形成固定，当卡齿10与卡块12相互卡合后，延长块11不能再进行滑动，保证了此装置的稳定性。

延长块11设置为倾斜结构，且延长块11在固定座9的上方等角度排列有4个，并且延长块11的外表面等间距排列有卡块12，4个延长块11共同固定在固定座9的上方，它们可以通过施力产生形变，常规状态下它们处于张开状态，卡齿10与卡块12相互卡合，当工作人员需要滑动延长块11增长摄影机防护架8的长度时，向内侧捏动两边的延长块11使得它们产生形变，卡齿10与卡块12松开卡合，则可以对延长块11进行活动。

工作原理：当工作人员使用次转至对电力分布进行巡查时，如图1和图2所示，停飞时无人机通过无人机支脚7伫立在水平面上，启动后无人机机翼3高速转动，通过机翼支架2带动无人机主机身1进行飞行，通过底部的摄影机对沿路的电力设施进行拍照记录和巡查，若在飞行途中出现突发情况，无人机与外界物体碰撞，或无人机出现故障突发坠落，防护板6会对无人机主机身1形成保护；

如图1、图2和图3所示，防护板6通过连接座4固定安装在无人机主机身1的外周，几乎将无人机主机身1完全笼罩，若无人机主机身1与外界物体发生碰撞，碰撞物只会对机翼支架2和无人机机翼3造成损伤，在接触无人机主机身1之前，碰撞物首先与防护板6相接触，防护板6为具有弹性的橡胶材质，在碰撞过程中产生弹性形变，抵消掉大部分碰撞力，剩余的震动传动至连接块5，被连接块5进行抵消，因此发生碰撞时，产生的碰撞力只作用在防护板6和连接块5上，不会对无人机主机身1造成损伤，且在无人机主机身1常规的飞行过程中，防护板6可以为无人机挡去飞行中大部分的空中杂物，对无人机形成保护；

如图1和图4所示，无人机主机身1底部的摄影机防护架8可以对摄影机形成保护，摄影机通常安装于两侧的摄影机防护架8中间，对沿途的电力设施进行形象传输，延长块11可以在摄影机防护架8的内部滑动，以延长摄影机防护架8的长度适应更多规格的摄影机，工作人员通过捏动固定座9上方的延长块11，使得延长块11发生形变，对应的卡齿10与卡块12脱离卡合，接着滑动延长块11至选定方位，松手后延长块11自主的恢复原状态，卡齿10与卡块12再次卡合即可对延长块11形成固定，若在无人机的飞行过程发生碰撞，碰撞物同样首先与摄影机防护架8和延长块11相接触，从而对摄影机形成保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括无人机主机身（1）、机翼支架（2）和无人机机翼（3），其特征在于：所述无人机主机身（1）的外周等角度安装有机翼支架（2），且机翼支架（2）的上方连接有无人机机翼（3），所述无人机主机身（1）的外表面设置有连接座（4），且连接座（4）的外侧表面连接有连接块（5），并且连接块（5）的末端连接有防护板（6），所述无人机主机身（1）的底端连接有无人机支脚（7），且无人机主机身（1）的底端安装有摄影机防护架（8），所述摄影机防护架（8）的内部连接有延长块（11），且延长块（11）的底端安装有固定座（9），并且延长块（11）的外表面设置有卡块（12），所述摄影机防护架（8）的内部设置有卡齿（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述连接座（4）在无人机主机身（1）的外周表面上下两侧均等角度分布，且上下两侧的连接座（4）通过连接块（5）相互连接，并且连接块（5）设置为轻型橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述防护板（6）设置为具有一定硬度和弹性的轻型橡胶材质，且防护板（6）设置为向内弯曲结构，并且防护板（6）在无人机主机身（1）的外周等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述摄影机防护架（8）在无人机主机身（1）的底端左右两侧对称分布，且摄影机防护架（8）与延长块（11）构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述摄影机防护架（8）的内壁等间距排列有卡齿（10），且卡齿（10）设置为向上倾斜结构，并且卡齿（10）与卡块（12）构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述延长块（11）设置为倾斜结构，且延长块（11）在固定座（9）的上方等角度排列有4个，并且延长块（11）的外表面等间距排列有卡块（12）。

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