CN220996790U - 一种含摄像头防护结构的巡检飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，涉及摄像头防护技术领域。该含摄像头防护结构的巡检飞行器包括巡检飞行器本体，所述巡检飞行器本体内部固定连接有第一防护罩，所述第一防护罩内部滑动连接有第二防护罩，所述第二防护罩底部滑动连接有两个第三防护罩。该含摄像头防护结构的巡检飞行器，两侧的横杆相互靠近可以带动两侧的第三防护罩相互靠近，以此来通过第三防护罩和第二防护罩的配合对摄像头本体进行防护，此结构有益于在巡检飞行器本体受到外力撞击时，可以自动把第二防护罩放下并且把第三防护罩合上，以此来对摄像头本体进行防护，避免摄像头本体受到外力撞击发生损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像头防护结构，具体为一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，属于摄像头防护技术领域。
背景技术
在不断增加输电线路的规模大小的同时，对输电线路的巡检也提高了要求。
根据公告号CN 214216139 U的实用新型涉及一种电力安全巡检装置，属于电力检修技术领域，解决了现有技术中用于电力安全巡检的飞行器所存在的使用安全性较差的技术问题。该电力安全巡检装置包括人机本体，无人机本体包括机身以及多个机翼座，每个机翼座上均设置有机翼，其中一个或者多个机翼座上安装有摄像头；支架和金属网罩，每个机翼座的外壁上均安装有支架，每个支架上均设有金属网罩，金属网罩罩在机翼外。通过上述结构，金属网罩对机翼起到防护作用，即便使用者操作不慎而导致该电力安全巡检装置的机翼撞上电线或者外物，也可避免机翼与电线或者外物直接接触而折断，因此本实用新型提供的电力安全巡检装置的使用安全性更高，使用寿命更长。
以上对比文件中在对巡检飞行器使用的过程中，并未对巡检飞行器的摄像头进行防护，因此在巡检飞行器在空中飞行时，一旦受到飞行动物撞击时，摄像头会发生损坏，并且一旦巡检飞行器在受到外力撞击在发生降落时，摄像头没有防护机构，也容易在下降到地面时，受到地面的外部凸起物的撞击而损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，以解决现有技术中巡检飞行器在受到外力撞击在发生降落时，摄像头没有防护机构，也容易在下降到地面时，受到地面的外部凸起物的撞击而损坏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，包括巡检飞行器本体，所述巡检飞行器本体内部固定连接有第一防护罩，所述第一防护罩内部滑动连接有第二防护罩，所述第二防护罩底部滑动连接有两个第三防护罩，所述第三防护罩两侧均固定连接有横杆，所述横杆一侧固定连接有第一凸块，所述第一凸块顶部设置有限位防护组件。
优选地，所述限位防护组件包括两个弹簧，所述弹簧固定连接于两个第一凸块之间，所述第一凸块顶部卡接有第二凸块，通过设置第二凸块来对第一凸块进行限位。
优选地，所述第一凸块顶部开设有卡槽，所述第一凸块与第二凸块之间通过卡槽卡接，所述第一凸块和第二凸块一侧均设置为弧面，所述第二凸块贯穿巡检飞行器本体并与巡检飞行器本体滑动连接，通过设置第一凸块来带动第三防护罩运动。
优选地，所述巡检飞行器本体顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接于第二凸块顶部，通过设置电动推杆带动支撑板向下运动。
优选地，所述巡检飞行器本体底部开设有两个凹槽，所述弹簧设置于凹槽内部，所述巡检飞行器本体与第一凸块之间通过凹槽滑动连接，通过设置凹槽用于对第一凸块的位置进行限位。
优选地，所述巡检飞行器本体底部固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体设置于第二防护罩内部，通过设置摄像头本体用于对电力进行监测。
优选地，所述巡检飞行器本体底部开设有圆槽，所述第一防护罩和第二防护罩均设置于圆槽内部，通过设置圆槽给第一防护罩和第二防护罩预留空间。
本实用新型提供了一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其具备的有益效果如下：
1、该含摄像头防护结构的巡检飞行器，第二防护罩受到重力的作用向下运动，此时第二防护罩可以从第一防护罩内部延伸出来，两个第一凸块受到弹簧的拉力作用相互靠近，两侧的第一凸块相互靠近时，此时可以带动两侧的横杆相互靠近，两侧的横杆相互靠近可以带动两侧的第三防护罩相互靠近，以此来通过第三防护罩和第二防护罩的配合对摄像头本体进行防护，此结构有益于在巡检飞行器本体受到外力撞击时，可以自动把第二防护罩放下并且把第三防护罩合上，以此来对摄像头本体进行防护，避免摄像头本体受到外力撞击发生损坏。
2、该含摄像头防护结构的巡检飞行器，当第一凸块一侧的弧面接触到第二凸块一侧的弧面时，此时电动推杆可以带动支撑板向上运动，直到第二凸块对准到卡槽内部时，此时电动推杆带动支撑板向下运动，支撑板向下运动带动第二凸块向下运动，直到使第二凸块可以快速的卡入到卡槽内部，以此来对第三防护罩进行限位，使摄像头本体可以完全的裸露在外部。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型支撑板结构示意图；
图3为本实用新型弹簧结构示意图；
图4为本实用新型图3的A部结构放大图。
图中：1、巡检飞行器本体；2、第一防护罩；3、第二防护罩；4、第三防护罩；5、第一凸块；6、弹簧；7、卡槽；8、第二凸块；9、电动推杆；10、支撑板；11、摄像头本体；12、横杆；13、凹槽。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种含摄像头防护结构的巡检飞行器。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括巡检飞行器本体1，巡检飞行器本体1内部固定连接有第一防护罩2，第一防护罩2内部滑动连接有第二防护罩3，第二防护罩3底部滑动连接有两个第三防护罩4，第三防护罩4两侧均固定连接有横杆12，横杆12一侧固定连接有第一凸块5，第一凸块5顶部设置有限位防护组件，限位防护组件包括两个弹簧6，弹簧6固定连接于两个第一凸块5之间，第一凸块5顶部卡接有第二凸块8，通过设置第二凸块8来对第一凸块5进行限位，第一凸块5顶部开设有卡槽7，第一凸块5与第二凸块8之间通过卡槽7卡接，第一凸块5和第二凸块8一侧均设置为弧面，第二凸块8贯穿巡检飞行器本体1并与巡检飞行器本体1滑动连接，通过设置第一凸块5来带动第三防护罩4运动，巡检飞行器本体1顶部固定连接有电动推杆9，电动推杆9顶部固定连接有支撑板10，支撑板10固定连接于第二凸块8顶部，通过设置电动推杆9带动支撑板10向下运动，巡检飞行器本体1底部固定连接有摄像头本体11，摄像头本体11设置于第二防护罩3内部，通过设置摄像头本体11用于对电力进行监测，巡检飞行器本体1底部开设有圆槽，第一防护罩2和第二防护罩3均设置于圆槽内部，通过设置圆槽给第一防护罩2和第二防护罩3预留空间。
具体的，在巡检飞行器本体1使用的过程中，一旦巡检飞行器本体1在受到外力碰撞的时，会触动感应器带动电动推杆9运动，电动推杆9向上运动带动支撑板10向上运动，支撑板10向上运动带动第二凸块8向上运动，第二凸块8向上运动可以使第二凸块8从卡槽7内部旋出，此时第一凸块5失去第二凸块8的限位，此时第二防护罩3受到重力的作用向下运动，此时第二防护罩3可以从第一防护罩2内部延伸出来，与此同时，两个第一凸块5受到弹簧6的拉力作用相互靠近，两侧的第一凸块5相互靠近时，此时可以带动两侧的横杆12相互靠近，两侧的横杆12相互靠近可以带动两侧的第三防护罩4相互靠近，以此来通过第三防护罩4和第二防护罩3的配合对摄像头本体11进行防护，此结构有益于在巡检飞行器本体1受到外力撞击时，可以自动把第二防护罩3放下并且把第三防护罩4合上，以此来对摄像头本体11进行防护，避免摄像头本体11受到外力撞击发生损坏。
请再次参阅图1、图2、图3和图4，巡检飞行器本体1底部开设有两个凹槽13，弹簧6设置于凹槽13内部，巡检飞行器本体1与第一凸块5之间通过凹槽13滑动连接，通过设置凹槽13用于对第一凸块5的位置进行限位。
具体的，当巡检飞行器本体1落地之后，此时可以拉动两个第三防护罩4朝着相反的方向运动，第三防护罩4运动可以带动个横杆12运动，横杆12运动带动第一凸块5沿着凹槽13内部进行滑动，当第一凸块5一侧的弧面接触到第二凸块8一侧的弧面时，此时电动推杆9可以带动支撑板10向上运动，直到第二凸块8对准到卡槽7内部时，此时电动推杆9带动支撑板10向下运动，支撑板10向下运动带动第二凸块8向下运动，直到使第二凸块8可以快速的卡入到卡槽7内部，以此来对第三防护罩4进行限位，使摄像头本体11可以完全的裸露在外部。
工作原理：两个第一凸块5受到弹簧6的拉力作用相互靠近，两侧的第一凸块5相互靠近时，此时可以带动两侧的横杆12相互靠近，两侧的横杆12相互靠近可以带动两侧的第三防护罩4相互靠近，以此来通过第三防护罩4和第二防护罩3的配合对摄像头本体11进行防护。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，包括巡检飞行器本体(1)，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)内部固定连接有第一防护罩(2)，所述第一防护罩(2)内部滑动连接有第二防护罩(3)，所述第二防护罩(3)底部滑动连接有两个第三防护罩(4)，所述第三防护罩(4)两侧均固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)一侧固定连接有第一凸块(5)，所述第一凸块(5)顶部设置有限位防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其特征在于：所述限位防护组件包括两个弹簧(6)，所述弹簧(6)固定连接于两个第一凸块(5)之间，所述第一凸块(5)顶部卡接有第二凸块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其特征在于：所述第一凸块(5)顶部开设有卡槽(7)，所述第一凸块(5)与第二凸块(8)之间通过卡槽(7)卡接，所述第一凸块(5)和第二凸块(8)一侧均设置为弧面，所述第二凸块(8)贯穿巡检飞行器本体(1)并与巡检飞行器本体(1)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)顶部固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)顶部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)固定连接于第二凸块(8)顶部。
5.根据权利要求2所述的一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)底部开设有两个凹槽(13)，所述弹簧(6)设置于凹槽(13)内部，所述巡检飞行器本体(1)与第一凸块(5)之间通过凹槽(13)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)底部固定连接有摄像头本体(11)，所述摄像头本体(11)设置于第二防护罩(3)内部。
7.根据权利要求1所述的一种含摄像头防护结构的巡检飞行器，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)底部开设有圆槽，所述第一防护罩(2)和第二防护罩(3)均设置于圆槽内部。
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