CN112722254A - 一种用于电网督察的无人机巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括：无人机主体、云台、太阳能电池板、机臂、桨叶和固定杆，云台设置于无人机主体的底端前侧，太阳能电池板设置于无人机主体的顶端，且太阳能电池板与无人机主体的电池为电性连接，机臂的数量为四个，四个机臂的分别设置于无人机主体的左右两侧的前后两端，桨叶设置于机臂的顶端外侧，固定杆的数量为四个，四个固定杆的内端分别内嵌于无人机主体的四个内腔。本发明可以防止正在旋转的无人机桨叶搅入带电的线路，从而防止造成损失，如无人机主体发生碰撞，可以防止无人机主体发生损坏，可以防止云台与外物发生碰撞，避免始损坏，从而防止影响无人机主体正常的巡检工作，便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于电网督察的无人机巡检设备。
背景技术
电力线路巡检是管理电力线路的核心工作，通过一系列精细化的巡视，对电力线路进行检查，及时发现问题，消除隐患，为人民的生活和生产用电提供保障，进年无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机进行巡检，已成为一种趋势，过去传统的巡检方式，通过望远镜在远处观察，或者通过爬塔近距离的检查，山区的基塔都建在山顶上，看上去似乎距离不远，但翻山越岭往往需要好几个小时，林木茂密，身上很容易被树枝划出血痕，陡峭的地方需要手脚并用才能上去，危险性和对工作人员的经验要求很高，并且极大程度上的降低了工作效率，现用无人机对电力线路巡检的工作效率是原来人工巡检的8到10倍，让每天的工作效率有了质的提升，也大大减轻了巡检人员的风险；
传统的用于电网督察的无人机巡检设备中的无人机装置包括无人机控制电路、数据传输电路、图像传输电路、遥控信号接收器、云台、可见光摄像机与红外成像仪，可见光摄像机与红外成像仪集成为一体，安装于云台上，并通过云台与无人机控制电路连接，无人机控制电路还连接数据传输电路、图像传输电路和遥控信号接收器，无人机控制电路通过遥控信号接收器与遥控装置通信连接，数据传输电路和图像传输电路与地面监控站终端通信连接，遥控装置与地面监控站终端通信连接，地面监控站终端通过网络与外部服务器通信连接，外部服务器与电网基建管控平台终端连接；
但是传统的用于电网督察的无人机巡检设备中的无人机装置仅通过对无人机与后台之间的电路模块进行优化改进，主要提高了通讯质量，但无法保证无人机本身进行巡检时的安全，不设置有无人机防撞机构，在线路巡检上，线路发生跳闸后，重合闸成功的线路处于带电状态，受电磁干扰无人机很有可能发生碰撞导线坠毁的情况，如正在旋转的无人机桨叶搅入带电的线路，造成的损失将非常严重，并且无人机的云台为无人机较为脆弱的部位，如发生碰撞或者降落时发生偏斜极易将云台损坏，从而影响无人机正常的巡检工作，不便于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电网督察的无人机巡检设备，以至少解决现有用于电网督察的无人机巡检设备不设置有无人机防撞机构，并且发生碰撞或者降落时发生偏斜，云台极易损坏的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括：无人机主体；云台，所述云台设置于无人机主体的底端前侧；太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于无人机主体的顶端，且太阳能电池板与无人机主体的电池为电性连接；机臂，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂的分别设置于无人机主体的左右两侧的前后两端；桨叶，所述桨叶设置于机臂的顶端外侧；固定杆，所述固定杆的数量为四个，四个所述固定杆的内端分别内嵌于无人机主体的四个内腔，所述固定杆的内端开设有固定腔；固定机构，所述固定机构设置于固定腔的内腔；第一弹簧，所述第一弹簧内嵌于固定杆的内腔，且第一弹簧的一端卡接于固定杆的内腔内侧；减震杆，所述减震杆的内端内嵌于固定杆的内腔，且第一弹簧的另一端卡接于减震杆的内端；保护壳，所述保护壳的数量为两个，两个所述保护壳的内侧中部分别设置于位于同侧的减震杆的外端，且两个保护壳为相对设置；支撑杆，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆分别设置于两个保护壳的底端前后两侧；第二弹簧，所述第二弹簧内嵌于支撑杆的内腔，且第二弹簧的一端卡接于支撑杆的内腔内侧；支撑座，所述支撑座的内端内嵌于支撑杆的内腔，且第二弹簧的另一端卡接于支撑座的内端。
优选的，所述固定机构包括：固定柱，所述固定柱设置于无人机主体的内腔内侧中部，且固定柱的外壁外侧延伸进固定腔的内腔；第三弹簧，所述第三弹簧内嵌于固定柱的内腔，且第三弹簧的一端卡接于固定柱的内腔内侧；卡块，所述卡块的一部分内嵌于固定柱的内腔，且第三弹簧的另一端卡接于卡块的内侧；推杆，所述推杆的数量为两个，两个所述推杆分别设置于固定杆的外壁上下两端，且推杆的内端均延伸进固定腔的内腔；挤压块，所述挤压块设置于推杆的内端，且挤压块的内端与卡块相接触；第四弹簧，所述第四弹簧套接于推杆的外壁，所述第四弹簧的一端卡接于固定杆的外壁；按压块，所述按压块设置于推杆的外端，且第四弹簧的另一端卡接于按压块的内侧。
优选的，所述推杆延伸出固定杆外壁的长度大于卡块延伸出固定柱内腔的长度。
优选的，所述固定柱内腔的长度大于卡块的长度。
优选的，所述卡块的外壁内侧、减震杆的外壁内侧和支撑座的外壁顶端均设置有卡块。
优选的，所述保护壳与桨叶始终不接触。
优选的，所述支撑杆的长度大于云台的长度。
本发明提出的一种用于电网督察的无人机巡检设备，有益效果在于：
1、本发明利用无人机主体、机臂和桨叶之间的配合进行飞行，利用云台对电线进行观察巡检，利用保护壳防止正在旋转的无人机桨叶搅入带电的线路，从而防止造成损失，如保护壳发生碰撞，利用减震杆、第一弹簧和固定杆之间的配合对无人机主体进行减震，防止无人机主体发生损坏，利用固定腔、固定柱、第三弹簧和卡块之间的配合可以将固定杆及保护壳固定在无人机主体上；
2、本发明在进行降落时，利用支撑座来支撑无人机主体，如无人机主体意外坠落利用支撑座、第二弹簧和支撑杆之间的配合可以对无人机主体进行减震，从而避免无人机主体损坏，并且可以防止云台与外物发生碰撞，避免始损坏，从而防止影响无人机主体正常的巡检工作，便于使用；
3、本发明利用太阳能电池板对无人机主体进行充电，防止无人机主体因负重过多而减少其续航时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明的俯视剖面图；
图4为支撑杆的主视剖面图；
图5为本发明的A处放大图。
图中：1、无人机主体，2、云台，3、太阳能电池板，4、机臂，5、桨叶，6、固定杆，7、第一弹簧，8、减震杆，9、固定机构，91、固定柱，92、第三弹簧，93、卡块，94、推杆，95、挤压块，96、第四弹簧，97、按压块，10、固定腔，11、保护壳，12、支撑杆，13、第二弹簧，14、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括：无人机主体1、云台2、太阳能电池板3、机臂4、桨叶5、固定杆6、第一弹簧7、减震杆8、固定机构9、固定腔10、保护壳11、支撑杆12、第二弹簧13和支撑座14，云台2设置于无人机主体1的底端前侧，云台2为现有技术，在此用于对线路进行检测巡检，太阳能电池板3设置于无人机主体1的顶端，且太阳能电池板3与无人机主体1的电池为电性连接，太阳能电池板3为现有技术，在此用于增加无人机主体1的续航，避免无人机主体1因负重太多而减少续航，机臂4的数量为四个，四个机臂4的分别设置于无人机主体1的左右两侧的前后两端，桨叶5设置于机臂4的顶端外侧，桨叶5为现有技术，在此用于带动无人机主体1进行飞行，固定杆6的数量为四个，四个固定杆6的内端分别内嵌于无人机主体1的四个内腔，固定杆6用于支撑保护壳11，固定杆6的内端开设有固定腔10，固定机构9设置于固定腔10的内腔，固定机构9用于将固定杆6与无人机主体1固定在一起，第一弹簧7内嵌于固定杆6的内腔，且第一弹簧7的一端卡接于固定杆6的内腔内侧，第一弹簧7为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第一弹簧7用于对无人机主体1进行减震，减震杆8的内端内嵌于固定杆6的内腔，且第一弹簧7的另一端卡接于减震杆8的内端，固定杆6、第一弹簧7和减震杆8之间的配合可以对无人机主体1进行减震保护，保护壳11的数量为两个，两个保护壳11的内侧中部分别设置于位于同侧的减震杆8的外端，且两个保护壳11为相对设置，保护壳11用于防止正在旋转的桨叶5将线路搅入其中，并且可以防止无人机主体1与外物发生碰撞，支撑杆12的数量为四个，四个支撑杆12分别设置于两个保护壳11的底端前后两侧，第二弹簧13内嵌于支撑杆12的内腔，且第二弹簧13的一端卡接于支撑杆12的内腔内侧，第二弹簧13为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第二弹簧13用于对无人机主体1进行减震保护，支撑座14的内端内嵌于支撑杆12的内腔，且第二弹簧13的另一端卡接于支撑座14的内端，支撑座14用于支撑无人机主体1。
作为优选方案，更进一步的，固定机构9包括：固定柱91、第三弹簧92、卡块93、推杆94、挤压块95、第四弹簧96和按压块97，固定柱91设置于无人机主体1的内腔内侧中部，且固定柱91的外壁外侧延伸进固定腔10的内腔，第三弹簧92内嵌于固定柱91的内腔，且第三弹簧92的一端卡接于固定柱91的内腔内侧，第三弹簧92为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第三弹簧92用于将卡块93推动出固定柱91的内腔，卡块93的一部分内嵌于固定柱91的内腔，且第三弹簧92的另一端卡接于卡块93的内侧，卡块93与固定腔10的内腔内侧相配合可以将固定杆6固定在无人机主体1的内腔，推杆94的数量为两个，两个推杆94分别设置于固定杆6的外壁上下两端，且推杆94的内端均延伸进固定腔10的内腔，推动推杆94可以带动挤压块95向内侧移动，挤压块95设置于推杆94的内端，且挤压块95的内端与卡块93相接触，挤压块95用于将卡块93挤压进固定柱91的内腔中，第四弹簧96套接于推杆94的外壁，第四弹簧96的一端卡接于固定杆6的外壁，第四弹簧96为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第四弹簧96用于将推杆94恢复成初始状态，按压块97设置于推杆94的外端，且第四弹簧96的另一端卡接于按压块97的内侧。
作为优选方案，更进一步的，推杆94延伸出固定杆6外壁的长度大于卡块93延伸出固定柱91内腔的长度，保证向内侧按压推杆94可以利用挤压块95将卡块93完全挤压进固定柱91的内腔中。
作为优选方案，更进一步的，固定柱91内腔的长度大于卡块93的长度，保证卡块93可以完全移动进固定柱91的内腔中。
作为优选方案，更进一步的，卡块93的外壁内侧、减震杆8的外壁内侧和支撑座14的外壁顶端均设置有卡块，可以防止卡块93脱离固定柱91的内腔，防止减震杆8脱离固定杆6的内腔，防止支撑座14脱离支撑杆12的内腔。
作为优选方案，更进一步的，保护壳11与桨叶5始终不接触，防止正在旋转的桨叶5与保护壳11接触，导致无人机主体1无法起飞。
作为优选方案，更进一步的，支撑杆12的长度大于云台2的长度，保证无人机主体1在降落时，云台2不与地面相接触。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，桨叶5旋转可以带动无人机主体1起飞，利用云台2可以对线路进行检测巡检，利用保护壳11将桨叶5和无人机主体1保护起来，防止正在旋转的桨叶5将线路搅入其中，如保护壳11与外物发生碰撞，保护壳11推动减震杆8向内侧移动，并挤压第一弹簧7发生弹性形变，用于对无人机主体1进行减震保护，防止无人机主体1损坏，降落时，利用支撑座14对无人机主体1进行支撑，利用第二弹簧13对无人机主体1进行减震保护，当需要将保护壳11从无人机主体1上拆卸下来，对无人机主体1进行检修时，向内侧按压推杆94，推杆94向内侧移动挤压第四弹簧96发生弹性形变，同时带动挤压块95向内侧移动，挤压块95向内侧移动挤压卡块93向固定柱91的内腔进行用，并挤压第三弹簧92发生弹性形变，直至卡块93完全移动进固定柱91的内腔中，向外侧拔动固定杆6即可将固定杆6脱离无人机主体1的内腔，从而可以将保护壳11从无人机主体1上拆卸下来，松开推杆94，在第四弹簧96的弹性作用下，推动推杆94恢复至初始状态，如检修完毕后，做与上述相反方向运动即可将保护壳11安装至无人机主体1上，本发明可以防止正在旋转的无人机桨叶5搅入带电的线路，从而防止造成损失，如无人机主体1发生碰撞，可以防止无人机主体1发生损坏，可以防止云台2与外物发生碰撞，避免始损坏，从而防止影响无人机主体1正常的巡检工作，便于使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于，包括：
无人机主体(1)；
云台(2)，所述云台(2)设置于无人机主体(1)的底端前侧；
太阳能电池板(3)，所述太阳能电池板(3)设置于无人机主体(1)的顶端，且太阳能电池板(3)与无人机主体(1)的电池为电性连接；
机臂(4)，所述机臂(4)的数量为四个，四个所述机臂(4)的分别设置于无人机主体(1)的左右两侧的前后两端；
桨叶(5)，所述桨叶(5)设置于机臂(4)的顶端外侧；
固定杆(6)，所述固定杆(6)的数量为四个，四个所述固定杆(6)的内端分别内嵌于无人机主体(1)的四个内腔，所述固定杆(6)的内端开设有固定腔(10)；
固定机构(9)，所述固定机构(9)设置于固定腔(10)的内腔；
第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)内嵌于固定杆(6)的内腔，且第一弹簧(7)的一端卡接于固定杆(6)的内腔内侧；
减震杆(8)，所述减震杆(8)的内端内嵌于固定杆(6)的内腔，且第一弹簧(7)的另一端卡接于减震杆(8)的内端；
保护壳(11)，所述保护壳(11)的数量为两个，两个所述保护壳(11)的内侧中部分别设置于位于同侧的减震杆(8)的外端，且两个保护壳(11)为相对设置；
支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的数量为四个，四个所述支撑杆(12)分别设置于两个保护壳(11)的底端前后两侧；
第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)内嵌于支撑杆(12)的内腔，且第二弹簧(13)的一端卡接于支撑杆(12)的内腔内侧；
支撑座(14)，所述支撑座(14)的内端内嵌于支撑杆(12)的内腔，且第二弹簧(13)的另一端卡接于支撑座(14)的内端。
2.根据权利要求1所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于：所述固定机构(9)包括：
固定柱(91)，所述固定柱(91)设置于无人机主体(1)的内腔内侧中部，且固定柱(91)的外壁外侧延伸进固定腔(10)的内腔；
第三弹簧(92)，所述第三弹簧(92)内嵌于固定柱(91)的内腔，且第三弹簧(92)的一端卡接于固定柱(91)的内腔内侧；
卡块(93)，所述卡块(93)的一部分内嵌于固定柱(91)的内腔，且第三弹簧(92)的另一端卡接于卡块(93)的内侧；
推杆(94)，所述推杆(94)的数量为两个，两个所述推杆(94)分别设置于固定杆(6)的外壁上下两端，且推杆(94)的内端均延伸进固定腔(10)的内腔；
挤压块(95)，所述挤压块(95)设置于推杆(94)的内端，且挤压块(95)的内端与卡块(93)相接触；
第四弹簧(96)，所述第四弹簧(96)套接于推杆(94)的外壁，所述第四弹簧(96)的一端卡接于固定杆(6)的外壁；
按压块(97)，所述按压块(97)设置于推杆(94)的外端，且第四弹簧(96)的另一端卡接于按压块(97)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于：所述推杆(94)延伸出固定杆(6)外壁的长度大于卡块(93)延伸出固定柱(91)内腔的长度。
4.根据权利要求2所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于：所述固定柱(91)内腔的长度大于卡块(93)的长度。
5.根据权利要求2所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于：所述卡块(93)的外壁内侧、减震杆(8)的外壁内侧和支撑座(14)的外壁顶端均设置有卡块。
6.根据权利要求1所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于：所述保护壳(11)与桨叶(5)始终不接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于电网督察的无人机巡检设备，其特征在于：所述支撑杆(12)的长度大于云台(2)的长度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210430 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |